sw/app/rocon/appl_cmds.c

   1 /*******************************************************************
   2   Motion and Robotic System (MARS) aplication components
   3
   4   appl_cmds.c - application specific commands - mainly global
   5                 PXMC state manipulation for RoCoN
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   7   Copyright (C) 2001-2014 by Pavel Pisa - originator
   8                           pisa@cmp.felk.cvut.cz
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  10                     http://www.pikron.com
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  14    - GPL - GNU Public License
  15    - other license provided by project originators
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  17  *******************************************************************/
  18
  19 #include <cpu_def.h>
  20 #include <system_def.h>
  21 #include <pxmc.h>
  22 #include <pxmc_coordmv.h>
  23 #include <cmd_proc.h>
  24 #include <pxmc_cmds.h>
  25 #include <utils.h>
  26
  27 #include "appl_defs.h"
  28
  29 int sqrtll_main(int argc, char *argv[]);
  30
  31 int cmd_do_sqrtll(cmd_io_t *cmd_io, const struct cmd_des *des, char *param[])
  32 {
  33   char *ps;
  34   ps = param[1];
  35   sqrtll_main(!ps?1: !*ps? 1: 2, param);
  36   return 0;
  37 }
  38
  39 cmd_des_t const cmd_des_sqrtll={0, 0,"sqrtll","test 64-bit square root computation",
  40                         cmd_do_sqrtll,
  41                         {0,0}};
  42
  43
  44 cmd_des_t const *const cmd_appl_specific[]={
  45   &cmd_des_sqrtll,
  46   NULL
  47 };