sw/app/rocon/appl_fpga.h

   1 #ifndef _APPL_FPGA_H
   2 #define _APPL_FPGA_H
   3
   4 #include "appl_defs.h"
   5
   6 /* Register defines */
   7
   8 /* Tumbl */
   9
  10 #define FPGA_TUMBL_IMEM_BASE      0x80000000
  11 #define FPGA_TUMBL_DMEM_BASE      0x80001000
  12 #define FPGA_TUMBL_CONTROL_REG    0x80003000
  13 #define FPGA_TUMBL_TRACE_KICK_REG 0x80003004
  14 #define FPGA_TUMBL_PC             0x80003008
  15
  16 #define FPGA_TUMBL_CONTROL_REG_RESET_BIT 0x01
  17 #define FPGA_TUMBL_CONTROL_REG_INT_BIT   0x02
  18 #define FPGA_TUMBL_CONTROL_REG_HALT_BIT  0x04
  19 #define FPGA_TUMBL_CONTROL_REG_TRACE_BIT 0x08
  20
  21 extern volatile uint32_t *tumbl_control;
  22 extern volatile uint32_t *tumbl_trace_kick;
  23 extern volatile uint32_t *tumbl_pc;
  24 extern volatile uint32_t *tumbl_imem;
  25 extern volatile uint32_t *tumbl_dmem;
  26
  27 /* IRC */
  28
  29 #define FPGA_IRC1_BASE    0x80022000
  30 #define FPGA_IRC2_BASE    0x80022008
  31 #define FPGA_IRC3_BASE    0x80022010
  32 #define FPGA_IRC4_BASE    0x80022018
  33
  34 struct irc_register
  35 {
  36   uint32_t count;
  37   uint32_t count_index;
  38 };
  39
  40 extern volatile struct irc_register *irc1;
  41 extern volatile struct irc_register *irc2;
  42 extern volatile struct irc_register *irc3;
  43 extern volatile struct irc_register *irc4;
  44
  45 extern volatile uint8_t *irc1_state;
  46 extern volatile uint8_t *irc2_state;
  47 extern volatile uint8_t *irc3_state;
  48 extern volatile uint8_t *irc4_state;
  49
  50
  51 /* Configuration defines */
  52
  53 #define FPGA_CONFIGURATION_FILE_ADDRESS 0xA1C00000
  54
  55 #define FPGA_CONF_SUCESS              0
  56 #define FPGA_CONF_ERR_RECONF_LOCKED   1
  57 #define FPGA_CONF_ERR_RESET_FAIL      2
  58 #define FPGA_CONF_ERR_WRITE_ERR       3
  59 #define FPGA_CONF_ERR_CRC_ERR         4
  60
  61 int appl_fpga_tumbl_set_reset(int reset);
  62 int appl_fpga_tumbl_set_halt(int halt);
  63 int appl_fpga_tumbl_set_trace(int trace);
  64 int appl_fpga_tumbl_kick_trace();
  65
  66 void appl_fpga_tumbl_write(unsigned int offset, unsigned char *ptr, int len);
  67
  68 void appl_fpga_init();
  69 int appl_fpga_configure();
  70 int appl_fpga_measure_bus_read();
  71 int appl_fpga_measure_bus_write();
  72 void appl_fpga_set_reconfiguration_lock(int lock);
  73 int appl_fpga_get_reconfiguration_lock();
  74
  75 #endif /*_APPL_FPGA_H*/