Makefile

   1 # TOP LEVEL Makefile for lx-rocon
   2 # Files are copied to _build directory
   3
   4 # Installation steps are copied to this makefile
   5
   6 CROSS_COMPILE ?= arm-elf-gcc
   7 BUILDDIR := $(CURDIR)/_build
   8 PATH := $(BUILDDIR):$(PATH)
   9
  10 USB_BOOT_VID_PID ?= 0xdead:0x2263
  11 USB_APP_VID_PID ?= 0x1669:0x1023
  12
  13 PROG_BASE ?= 0x00009000
  14 PROG_SIZE ?= 0x00037000
  15
  16 # Attempt to create a build directory.
  17 $(shell [ -d ${BUILDDIR} ] || mkdir -p ${BUILDDIR})
  18
  19 # Verify if it was successful.
  20 BUILDDIR_TEST := $(shell cd $(BUILDDIR) && /bin/pwd)
  21 $(if $(BUILDDIR_TEST),,$(error build directory "$(BUILDDIR)" does not exist))
  22
  23 .PHONY: all
  24 all: ulboot sw hw host
  25
  26 .PHONY: ulboot
  27 ulboot:
  28         make -C ulboot V=1
  29         cp -a ulboot/_compiled/bin/ulboot-boot.bin $(BUILDDIR)/
  30
  31 .PHONY: install-ulboot
  32 install-ulboot: $(BUILDDIR)/lpc21isp $(BUILDDIR)/ulboot-boot.bin
  33         lpc21isp -bin $(BUILDDIR)/ulboot-boot.bin /dev/ttyUSB0 38400 12000
  34
  35 .PHONY: sw
  36 sw:
  37         make -C sw V=1
  38         cp -a sw/_compiled/bin/rocon-app.bin $(BUILDDIR)/
  39         cp -a sw/_compiled/bin/rocon-sdram.bin $(BUILDDIR)/
  40
  41 .PHONY: install-app
  42 install-app: $(BUILDDIR)/usb_sendhex $(BUILDDIR)/rocon-app.bin
  43         -usb_sendhex -d $(USB_APP_VID_PID) -r # Fails if we're already in bootloader
  44         sleep 1
  45         usb_sendhex -w -d $(USB_BOOT_VID_PID) -s $(PROG_BASE) -l $(PROG_SIZE) -e
  46         sleep 2
  47         usb_sendhex -d $(USB_BOOT_VID_PID) -s $(PROG_BASE) -f binary $(BUILDDIR)/rocon-app.bin
  48
  49 .PHONY: run-app
  50 run-app:
  51         -usb_sendhex -d $(USB_BOOT_VID_PID) -r # FIXME: broken pipe yo-ho
  52
  53 .PHONY: install-sdram
  54 install-sdram: $(BUILDDIR)/usb_sendhex $(BUILDDIR)/rocon-sdram.bin
  55         -usb_sendhex -d $(USB_APP_VID_PID) -r # Fails if we're already in bootloader
  56         usb_sendhex -w -d $(USB_BOOT_VID_PID) -t 1 -s 0xA0000000 -f binary $(BUILDDIR)/rocon-sdram.bin
  57
  58 .PHONY: run-sdram
  59 run-sdram:
  60         -usb_sendhex -d $(USB_BOOT_VID_PID) -g `usb_sendhex -d $(USB_BOOT_VID_PID) \
  61         -s 0xA0000004 -l 4 -t 1 -u -f dump - | \
  62         sed -n -e 's/^.*:\(..\) \(..\) \(..\) \(..\) */0x\4\3\2\1/p'`  # FIXME: broken pipe yo-ho
  63
  64 .PHONY: install-fpga
  65 install-fpga: $(BUILDDIR)/usb_sendhex $(BUILDDIR)/lx-rocon.pkg
  66         usb_sendhex -w -d $(USB_APP_VID_PID) -t 1 -s 0xA1C00000 -f binary $(BUILDDIR)/lx-rocon.pkg
  67         usb_sendhex -d $(USB_APP_VID_PID) -c 0xF000
  68
  69 .PHONY: install-tumbl
  70 install-tumbl: $(BUILDDIR)/usb_sendhex $(BUILDDIR)/imem.bin $(BUILDDIR)/dmem.bin
  71         usb_sendhex -d $(USB_APP_VID_PID) -c 0xF100 -a 0x0001
  72         usb_sendhex -w -d $(USB_APP_VID_PID) -t 3 -s 0x00000000 -f binary $(BUILDDIR)/imem.bin
  73         usb_sendhex -w -d $(USB_APP_VID_PID) -t 3 -s 0x00001000 -f binary $(BUILDDIR)/dmem.bin
  74         usb_sendhex -d $(USB_APP_VID_PID) -c 0xF100 -a 0x0000
  75
  76 .PHONY: install-firmware
  77 install-firmware: $(BUILDDIR)/usb_sendhex $(BUILDDIR)/fw_lxmaster.bin
  78         usb_sendhex -w -d $(USB_APP_VID_PID) -t 1 -s 0xA1C00000 -f binary $(BUILDDIR)/fw_lxmaster.bin
  79         usb_sendhex -d $(USB_APP_VID_PID) -c 0xF024 -a `stat -L -c %s $(BUILDDIR)/fw_lxmaster.bin` # Upload LX MASTER firmware
  80         usb_sendhex -d $(USB_APP_VID_PID) -c 0xF011 -a 0 # Start IRC
  81         usb_sendhex -d $(USB_APP_VID_PID) -c 0xF023 -a 0 # Setup LX Master
  82         usb_sendhex -d $(USB_APP_VID_PID) -c 0xF021 -a 0 # Start LX Master
  83
  84 .PHONY: host
  85 host:
  86         make -C host V=1
  87         cp -a host/_compiled/bin/rocon_cmd $(BUILDDIR)/
  88         cp -a host/_compiled/bin/usb_sendhex $(BUILDDIR)/
  89         cp -a host/_compiled/bin/lpc21isp $(BUILDDIR)/
  90
  91 .PHONY: hw
  92 hw:
  93         make -C hw
  94         cp -a hw/_build/lx-rocon.pkg $(BUILDDIR)/
  95         cp -a hw/_build/imem.bin $(BUILDDIR)/
  96         cp -a hw/_build/dmem.bin $(BUILDDIR)/
  97         cp -a firmware/lxmaster.bin $(BUILDDIR)/fw_lxmaster.bin
  98
  99 .PHONY: clean
 100 clean:
 101         make -C sw clean
 102         make -C host clean
 103         make -C hw clean
 104         rm -rf $(BUILDDIR)