sw/app/rocon/appl_defs.h

   1 #ifndef _TEST_LPC_H
   2 #define _TEST_LPC_H
   3
   4 #ifdef __cplusplus
   5 /*extern "C" {*/
   6 #endif
   7
   8 #include "appl_config.h"
   9
  10 #include <types.h>
  11 #include <lt_timer.h>
  12
  13 #ifdef CONFIG_APP_ROCON_WITH_SUITK
  14 #define APPL_WITH_SUITK
  15 #endif /*CONFIG_APP_ROCON_WITH_SUITK*/
  16
  17 #ifdef CONFIG_APP_ROCON_WITH_SIM_POSIX
  18 #define APPL_WITH_SIM_POSIX
  19 #define APPL_WITH_FINALIZATION_CHECK
  20 #endif /*CONFIG_APP_ROCON_WITH_SIM_POSIX*/
  21
  22 #ifdef CONFIG_APP_ROCON_WITH_USB
  23 #define APPL_WITH_USB
  24 #endif /*CONFIG_APP_ROCON_WITH_USB*/
  25
  26 #ifdef CONFIG_APP_ROCON_WITH_ULAN
  27 #define APPL_WITH_ULAN
  28 #include <ul_lib/ulan.h>
  29 #include <uloi_base.h>
  30 #ifdef CONFIG_ULAN_DY
  31 #include <uldy_base.h>
  32 extern ul_dyac_t *ul_dyac;
  33 #endif /*CONFIG_ULAN_DY*/
  34 /* ulan identification */
  35 extern const char *ul_idstr;
  36 /* ulan variables */
  37 extern ul_fd_t ul_fd, ul_fd1;
  38 extern ul_msginfo umsginfo;
  39 extern uloi_coninfo_t *coninfo;
  40 #endif /*CONFIG_APP_ROCON_WITH_ULAN*/
  41
  42 extern int usb_enable_flag;
  43
  44 extern int app_exit_request;
  45
  46 #ifdef CONFIG_OC_I2C_DRV_SYSLESS
  47 #define APPL_EEPROM_ADDR_SIZE 2
  48
  49 #define DISTORE_EEPROM_I2C_ADDR 0xA0
  50
  51 #define DISTORE_EEPROM_SIGNATURE 0x51
  52 #define DISTORE_EEPROM_HEADER_SIZE 6
  53
  54 #define DISTORE_EEPROM_PAGE 0x0020
  55 #define DISTORE_EEPROM_SIZE 0x2000
  56 #define DISTORE_EEPROM_USER_START 0x100
  57 #define DISTORE_EEPROM_USER_SIZE  0x400
  58 /* user end 0x100 + 2 * 0x400 = 0x900 */
  59
  60 /*
  61 #define APPL_WITH_DISTORE_EEPROM_USER
  62 #define appl_distore_eeprom_user_des lcd_distore_user_des
  63 int appl_distore_init(void);
  64 int appl_distore_user_set_check4change(void);
  65 int appl_distore_user_restore(void);
  66 int appl_distore_user_change_check(void);
  67 */
  68
  69 /*
  70 #define APPL_WITH_TIMEPROG_EEPROM_STORE
  71 #define TIMEPROG_EEPROM_STORE_START 0x0900
  72 #define TIMEPROG_EEPROM_STORE_SIZE  0x1700
  73 */
  74
  75 #define appl_timeprog_eeprom_identifier lcd_timeprog
  76 long timeprog_stored_size;
  77 int appl_timeprog_eeprom_restore(void);
  78 #endif /*CONFIG_OC_I2C_DRV_SYSLESS*/
  79
  80 #define APPL_TIMEPROG_AREA_SIZE 0x1700
  81
  82 #ifdef CONFIG_KEYVAL
  83 /*
  84 #define KVPB_KEYID_SETUP_SERVICE  0x104
  85 #define KVPB_SETUP_SERVICE_MAX_SIZE 1024
  86 #define APPL_WITH_DISTORE_KEYVAL_SERVICE
  87 #define setup_distore_service_des lcd_distore_service_des
  88 int setup_distore_restore(void);
  89 int setup_distore_store(void);
  90 */
  91 #endif /*CONFIG_KEYVAL*/
  92
  93 struct mtd_spi_state_t;
  94
  95 extern struct mtd_spi_state_t mtd_spi_state;
  96
  97 LT_TIMER_DEC(lt_10msec)
  98
  99 #ifdef APPL_WITH_ULAN
 100 extern const uloi_objdes_array_t uloi_objdes_main;
 101 #endif /*APPL_WITH_ULAN*/
 102
 103 void mloop(void);
 104
 105 int gui_init(void);
 106
 107 int gui_poll(void);
 108
 109 #define APPL_WITH_GUI_POLL_EXTENSION
 110
 111 int cmdproc_poll(void);
 112
 113 void save_cfg(void);
 114
 115 extern int usb_loadder_active;
 116
 117 int usb_app_init(void);
 118
 119 int usb_app_poll(void);
 120
 121 int usb_app_fill_serial_number(uint32_t ul_sn);
 122
 123 #define APPL_ACT_STOP          1
 124 #define APPL_ACT_STOP_CER      2
 125 #define APPL_ACT_MOTSTART      3
 126 #define APPL_ACT_MOTSTART_CER  4
 127 #define APPL_ACT_PURGE         5
 128 #define APPL_ACT_PRGRUN        6
 129 #define APPL_ACT_PRGEND        7
 130 #define APPL_ACT_ERRCLR        8
 131 #define APPL_ACT_PRGEND_PREP   9
 132 #define APPL_ACT_PRGHOLD      10
 133 #define APPL_ACT_PRGCONT      11
 134 #define APPL_ACT_SETUP_SAVE   12
 135 #define APPL_ACT_SERVICE_SAVE 13
 136
 137 int appl_global_action(int action_code);
 138
 139 /* Configuration of LX MASTER to LXPWR board */
 140 #define PXMC_ROCON_TIMED_BY_RX_DONE 1
 141
 142 #define ROCON_RX_TIM  LPC_TIM2
 143 #define ROCON_RX_IRQn TIMER2_IRQn
 144
 145 IRQ_HANDLER_FNC(pxmc_rocon_rx_done_isr);
 146 int pxmc_rocon_rx_done_isr_setup(irq_handler_t rx_done_isr_handler);
 147
 148 extern volatile void *pxmc_rocon_rx_data_hist_buff;
 149 extern volatile void *pxmc_rocon_rx_data_hist_buff_end;
 150 extern int pxmc_rocon_rx_data_hist_mode;
 151
 152 extern uint32_t pxmc_rocon_rx_cycle_time;
 153 extern uint32_t pxmc_rocon_rx_irq_latency;
 154 extern uint32_t pxmc_rocon_rx_irq_latency_max;
 155
 156 /* LPC Quadrature encoder events processing */
 157 struct lpc_qei_state_t;
 158 void pxmc_lpc_qei_callback_index(struct lpc_qei_state_t *qst, void *context);
 159 void lpc_qei_callback_cmpos0(struct lpc_qei_state_t *qst, void *context);
 160 void lpc_qei_callback_cmpos1(struct lpc_qei_state_t *qst, void *context);
 161
 162 void lcd_sfi_isr(void);
 163 void lcd_sfi_slow_isr(void);
 164
 165 extern int appl_errstop_mode;
 166 extern int appl_idlerel_time;
 167 int pxmc_process_state_check(unsigned long *pbusy_bits,
 168                              unsigned long *perror_bits);
 169
 170 long pxmc_sfi_spent_time_max;
 171
 172
 173 int pxmc_initialize(void);
 174 int pxmc_done(void);
 175 int pxmc_coordmv_process(void);
 176 void pxmc_sfi_isr(void);
 177 void do_pxmc_coordmv(void);
 178
 179 #ifndef PXMC_ROCON_TIMED_BY_RX_DONE
 180   #define PXMC_APPL_RUN_AT_FAST_SFI_ENTRIES \
 181            pxmc_sfi_isr(); \
 182            do_pxmc_coordmv();
 183 #else  /*PXMC_ROCON_TIMED_BY_RX_DONE*/
 184   #define PXMC_APPL_RUN_AT_FAST_SFI_ENTRIES
 185 #endif /*PXMC_ROCON_TIMED_BY_RX_DONE*/
 186
 187 #define APPL_RUN_AT_FAST_SFI do { \
 188     PXMC_APPL_RUN_AT_FAST_SFI_ENTRIES \
 189     ; \
 190   } while(0)
 191
 192 #define APPL_RUN_AT_SLOW_SFI do { \
 193     /*rocon_sfi_slow_isr();*/ \
 194     ; \
 195   } while(0)
 196
 197 #define APPL_SLOW_SFI_USEC 10000
 198
 199 /* Interrupt of the unused peripheral which is used to activate slow IRQ handling */
 200 #define SLOW_SFI_INVOKE_IRQn SSP2_IRQn
 201
 202 #define APPL_RUN_AT_MAIN_LOOP do { \
 203    pxmc_coordmv_process(); \
 204  } while(0)
 205
 206 #ifndef CONFIG_APP_ROCON_WITH_SIM_POSIX
 207 void kbd_lc61spi_SetIndicatorsState(unsigned long mask, unsigned long xor_state);
 208 #define kbd_SetIndicatorsState kbd_lc61spi_SetIndicatorsState
 209 #endif
 210 static inline void appl_update_indicators(void)
 211 {
 212   /*lcd_update_indicators();*/
 213 }
 214 extern int lcd_backlight_level;
 215 int lcd_set_constrast_level(int level);
 216
 217 #define KBD_LED_RUN_b    15
 218 #define KBD_LED_HOLD_b   14
 219 #define KBD_LED_PURGE_b  13
 220 #define KBD_LED_ERROR_b  12
 221 #define KBD_LED_A_b       6
 222 #define KBD_LED_B_b       5
 223 #define KBD_LED_C_b       4
 224 #define KBD_LED_D_b       3
 225 #define KBD_LED_MOTOR_b   1
 226
 227 #define KBD_LED_BACKLO_b 11
 228 #define KBD_LED_BACKHI_b 10
 229 #define KBD_LED_BEEPF_b   9
 230 #define KBD_LED_BEEPN_b   8
 231
 232 #define KBD_LED_RUN_m (1 << KBD_LED_RUN_b)
 233 #define KBD_LED_HOLD_m  (1 << KBD_LED_HOLD_b)
 234 #define KBD_LED_PURGE_m (1 << KBD_LED_PURGE_b)
 235 #define KBD_LED_ERROR_m (1 << KBD_LED_ERROR_b)
 236 #define KBD_LED_A_m (1 << KBD_LED_A_b)
 237 #define KBD_LED_B_m (1 << KBD_LED_B_b)
 238 #define KBD_LED_C_m (1 << KBD_LED_C_b)
 239 #define KBD_LED_D_m (1 << KBD_LED_D_b)
 240 #define KBD_LED_MOTOR_m (1 << KBD_LED_MOTOR_b)
 241
 242 #define KBD_LED_BACKLO_m (1 << KBD_LED_BACKLO_b)
 243 #define KBD_LED_BACKHI_m (1 << KBD_LED_BACKHI_b)
 244 #define KBD_LED_BEEPN_m (1 << KBD_LED_BEEPN_b)
 245 #define KBD_LED_BEEPF_m (1 << KBD_LED_BEEPF_b)
 246
 247 #ifdef __cplusplus
 248 /*}*/ /* extern "C"*/
 249 #endif
 250
 251 #endif /* _TEST_LPC_H */
 252