src/robofsm/actuators.h

   1 /**
   2  * @file actuators.h
   3  * @author Martin Zidek
   4  * @author Filip Jares (?)
   5  * @date 2009-2010
   6  *
   7  * @brief Robot's actuators control library
   8  */
   9
  10 /*
  11  * actuators.h                  09/02/25
  12  *
  13  * Robot's actuators control.
  14  *
  15  * Copyright: (c) 2008-2010 CTU Dragons
  16  *            CTU FEE - Department of Control Engineering
  17  * License: GNU GPL v.2
  18  */
  19 /**
  20 \defgroup actlib Actuators control library
  21
  22 Actuators library serves as a single control point for all the actuators
  23 of the robot.
  24  */
  25
  26 #ifndef ACTUATORS_H
  27 #define ACTUATORS_H
  28
  29 #define CRANE_UP                0x90
  30 #define CRANE_DOWN              0x150
  31
  32 #include <stdint.h>
  33
  34 #ifdef __cplusplus
  35 extern "C" {
  36 #endif
  37
  38 void act_init(struct robottype_orte_data *ortedata);
  39
  40 void act_camera_on(void);
  41 void act_camera_off(void);
  42
  43 void act_crane(int position);
  44 void act_magnet(unsigned char on);
  45 int act_crane_get_last_reqest(void);
  46
  47 #ifdef __cplusplus
  48 }
  49 #endif
  50
  51 #endif /* ACTUATORS_H */