src/uoled/oledlib.h

   1 #ifndef _OLEDLIB_H
   2 #define _OLEDLIB_H
   3
   4 #include <stdint.h>
   5 #include <robottype.h>
   6 #include <robottype.h>
   7
   8 #define MSG_START ':'
   9 #define MSG_START_DISP 150
  10 #define MSG_SIZE 31
  11 #define MSG_TERM '~'
  12
  13 #define HW_STATUS_MSG_SIZE 10
  14 #define SWITCH_MODE_MSG_SIZE 6
  15 #define VOLTAGE_MSG_SIZE 19
  16 #define FSM_STATE_MSG_SIZE 22
  17 #define POSITION_MSG_SIZE 14
  18 #define COLOR_MSG_SIZE 3
  19 #define LIFT_MSG_SIZE 6
  20 #define PUCKS_MSG_SIZE 3
  21 #define CONF_MSG_SIZE 4
  22
  23 #define VOLTAGE_MSG 'V'
  24 #define FSM_STATE_MSG 'F'
  25 #define HW_STATUS_MSG 163
  26 #define COLOR_MSG 'c'
  27 #define POSITION_MSG 'P'
  28 #define MOVE_FSM_STATE_MSG 'M'
  29 #define LIFT_MSG 'L'
  30 #define PUCKS_MSG 'p'
  31 #define GAME_CONF_MSG 'g'
  32
  33 #define MSG_LIFT_CAL 151
  34 #define MSG_PUSHER_IN 152
  35 #define MSG_PUSHER_OUT 153
  36 #define MSG_LIFT_UP 154
  37 #define MSG_LIFT_DOWN 155
  38 #define MSG_CMU_INIT 156
  39 #define MSG_START_ACT 157
  40 #define MSG_COLOR 158
  41 #define MSG_RESTART 162
  42 #define MSG_INIT 160
  43 #define MSG_STATUS 161
  44
  45 #define ACTUATORS 180
  46 #define GET_READY 181
  47 #define ROBOT_RESTART 182
  48 #define SWITCH_TO_STATUS 183
  49 #define SWITCH_TO_CONTROL 184
  50 #define SWITCH_TO_STATUS_DONE 185
  51 #define SWITCH_TO_CONTROL_DONE 186
  52 #define SET_COLOR 187
  53 #define SET_MODE 188
  54
  55 #define CHANGE_MODE_REP 200
  56 #define CHANGE_MODE_REQ 201
  57 #define CHANGE_MODE_STATUS 202
  58 #define CHANGE_MODE_CONTROL 203
  59
  60 #define MODE_STATUS 1
  61 #define MODE_CONTROL 2
  62
  63 #define HW_STATUS_OK 1
  64 #define HW_STATUS_FAILED 0
  65 #define HW_STATUS_WARNING 2
  66
  67 #define STATUS_MOTION 0
  68 #define STATUS_UZV 1
  69 #define STATUS_LFT 2
  70 #define STATUS_CHE 3
  71 #define STATUS_CAM 4
  72 #define STATUS_HOK 5
  73 #define STATUS_PWR 6
  74 #define STATUS_STA 7
  75
  76 struct mode_info {
  77         uint8_t mode;
  78         uint8_t status;
  79 };
  80
  81 struct voltages {
  82         double voltage33;
  83         double voltage50;
  84         double voltage80;
  85         double voltageBAT;
  86 };
  87
  88 #ifdef __cplusplus
  89 extern "C" {
  90 #endif
  91 int oled_switch_mode(uint8_t *buff, int buff_size, uint8_t mode, uint8_t status);
  92 int oled_send_voltage(uint8_t *buff, int buff_size, struct pwr_voltage_type *volt);
  93 int oled_set_color(uint8_t *buff, int buff_size, uint8_t color);
  94 int oled_send_position(uint8_t *buff, int buff_size, struct robot_pos_type *pos);
  95 int oled_send_fsm_state(uint8_t *buff, int buff_size, const char *name, int len, uint8_t type);
  96 int oled_send_hw_status(uint8_t *buff, int buff_size, uint8_t *status);
  97 int oled_send_pucks_nr(uint8_t *buff, int buff_size, char nr);
  98 int oled_send_lift_pos(uint8_t *buff, int buff_size, uint16_t pos);
  99 int oled_send_game_conf(uint8_t *buff, int buff_size, uint8_t conf);
 100 #ifdef __cplusplus
 101 }
 102 #endif
 103
 104 #endif  //_OLEDLIB_H