README.md

   1 Minimalist Simulink Coder Target for Linux
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   4 Authors: Michal Sojka <michal.sojka@cvut.cz>
   5          Lukas Hamacek <hamacl1@fel.cvut.cz>
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   7 The aim of this target is to allow Simulink to generate code that
   8 runs in real-time on Linux. This target tries to be minimalist in
   9 the sense that it reuses as much as possible from Simulink built-in
  10 targets.
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  13 Installation
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  16 In Matlab prompt execute:
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  18     cd <root>/ert_linux/ert_linux
  19     ert_linux_setup
  20
  21 From now on, Code Generation pane of Simulink Model Configuration
  22 Parameters should offer `ert_linux.tlc` as System Target File (after
  23 pressing "Browse...." button).
  24
  25 Documentation
  26 -------------
  27
  28 In order to cross-compile the generated source, modify the "Make
  29 command" in Code Generation pane to set the CC variable (and/or CPP
  30 for C++ compiler). For example:
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  32     make_rtw CC=arm-linux-gnueabi-gcc
  33
  34 Pointers to more ERT Linux target documentation can be found at the
  35 project SourceForge page http://lintarget.sourceforge.net/.
  36
  37 Michal Sojka's blogpost about the actual version can be found at
  38 http://rtime.felk.cvut.cz/~sojka/blog/on-generating-linux-applications-from-simulink/.
  39
  40 Development sources repository
  41 ------------------------------
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  43 Newest version of this project can be found at
  44 https://github.com/CTU-IIG/ert_linux
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  46 Note: This target was tested with Matlab R2012b and R2013a
  47       and Humusoft MF624 cards with Linux kernels up to 3.12 RT
  48       on 64-bit Debian GNU/Linux system.