README

   1 Mimimalistic Simulink Coder Target for Linux
   2 ============================================
   3 Authors: Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
   4          Lukas Hamacek <hamacl1@fel.cvut.cz>
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   6 Copyright (C) 2009 - 2014
   7          Department of Control Engineering
   8          Faculty of Electrical Engineering
   9          Czech Technical University in Prague
  10
  11 The aim of this target is to allow Simulink to generate code that
  12 runs in real-time on Linux. This target tries to be minimalist in
  13 the sense that it reuses as much as possible from Simulink built-in
  14 targets.
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  17 Installation
  18 ------------
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  20 In Matlab prompt execute:
  21
  22   cd <root>/ert_linux/ert_linux
  23   ert_linux_setup
  24
  25 From now on, Code Generation pane of Simulink Model Configuration
  26 Parameters should offer ert_linux.tlc as System Target File (after
  27 pressing "Browse...." button).
  28
  29 Documentation
  30 -------------
  31
  32 In order to cross-compile the generated source, modify the "Make
  33 command" in Code Generation pane to set the CC variable (and/or CPP
  34 for C++ compiler). For example:
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  36     make_rtw CC=arm-linux-gnueabi-gcc
  37
  38 Pointers to more ERT Linux target documentation can be found at the
  39 project SourceForge page http://lintarget.sourceforge.net/.
  40
  41 Michal Sojka's blogpost about the actual version can be found at
  42 http://rtime.felk.cvut.cz/~sojka/blog/on-generating-linux-applications-from-simulink/.
  43
  44 Development sources repository
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  47   http://rtime.felk.cvut.cz/gitweb/ert_linux.git
  48
  49   git clone git://rtime.felk.cvut.cz/ert_linux.git
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  51 Note: This target was tested with Matlab R2012b and R2013a
  52       and Humusoft MF624 cards with Linux kernels up to 3.12 RT
  53       on 64-bit Debian GNU/Linux system.