isotpsend.c

   1 /*
   2  * isotpsend.c
   3  *
   4  * Copyright (c) 2008 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <linux-can@vger.kernel.org>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <unistd.h>
  46 #include <stdlib.h>
  47 #include <string.h>
  48 #include <libgen.h>
  49
  50 #include <net/if.h>
  51 #include <sys/types.h>
  52 #include <sys/socket.h>
  53 #include <sys/ioctl.h>
  54
  55 #include <linux/can.h>
  56 #include <linux/can/isotp.h>
  57
  58 #define NO_CAN_ID 0xFFFFFFFFU
  59 #define BUFSIZE 5000 /* size > 4095 to check socket API internal checks */
  60
  61 void print_usage(char *prg)
  62 {
  63         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options] <CAN interface>\n", prg);
  64         fprintf(stderr, "Options: -s <can_id>  (source can_id. Use 8 digits for extended IDs)\n");
  65         fprintf(stderr, "         -d <can_id>  (destination can_id. Use 8 digits for extended IDs)\n");
  66         fprintf(stderr, "         -x <addr>[:<rxaddr>] (extended addressing / opt. separate rxaddr)\n");
  67         fprintf(stderr, "         -p [tx]:[rx] (set and enable tx/rx padding bytes)\n");
  68         fprintf(stderr, "         -P <mode>    (check rx padding for (l)ength (c)ontent (a)ll)\n");
  69         fprintf(stderr, "         -t <time ns> (frame transmit time (N_As) in nanosecs)\n");
  70         fprintf(stderr, "         -f <time ns> (ignore FC and force local tx stmin value in nanosecs)\n");
  71         fprintf(stderr, "         -D <len>     (send a fixed PDU with len bytes - no STDIN data)\n");
  72         fprintf(stderr, "         -L <mtu>:<tx_dl>:<tx_flags> (link layer options for CAN FD)\n");
  73         fprintf(stderr, "\nCAN IDs and addresses are given and expected in hexadecimal values.\n");
  74         fprintf(stderr, "The pdu data is expected on STDIN in space separated ASCII hex values.\n");
  75         fprintf(stderr, "\n");
  76 }
  77
  78 int main(int argc, char **argv)
  79 {
  80     int s;
  81     struct sockaddr_can addr;
  82     struct ifreq ifr;
  83     static struct can_isotp_options opts;
  84     static struct can_isotp_ll_options llopts;
  85     int opt;
  86     extern int optind, opterr, optopt;
  87     __u32 force_tx_stmin = 0;
  88     unsigned char buf[BUFSIZE];
  89     int buflen = 0;
  90     int datalen = 0;
  91     int retval = 0;
  92
  93     addr.can_addr.tp.tx_id = addr.can_addr.tp.rx_id = NO_CAN_ID;
  94
  95     while ((opt = getopt(argc, argv, "s:d:x:p:P:t:f:D:L:?")) != -1) {
  96             switch (opt) {
  97             case 's':
  98                     addr.can_addr.tp.tx_id = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
  99                     if (strlen(optarg) > 7)
 100                             addr.can_addr.tp.tx_id |= CAN_EFF_FLAG;
 101                     break;
 102
 103             case 'd':
 104                     addr.can_addr.tp.rx_id = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
 105                     if (strlen(optarg) > 7)
 106                             addr.can_addr.tp.rx_id |= CAN_EFF_FLAG;
 107                     break;
 108
 109             case 'x':
 110             {
 111                     int elements = sscanf(optarg, "%hhx:%hhx",
 112                                           &opts.ext_address,
 113                                           &opts.rx_ext_address);
 114
 115                     if (elements == 1)
 116                             opts.flags |= CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR;
 117                     else if (elements == 2)
 118                             opts.flags |= (CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR | CAN_ISOTP_RX_EXT_ADDR);
 119                     else {
 120                             printf("incorrect extended addr values '%s'.\n", optarg);
 121                             print_usage(basename(argv[0]));
 122                             exit(0);
 123                     }
 124                     break;
 125             }
 126
 127             case 'p':
 128             {
 129                     int elements = sscanf(optarg, "%hhx:%hhx",
 130                                           &opts.txpad_content,
 131                                           &opts.rxpad_content);
 132
 133                     if (elements == 1)
 134                             opts.flags |= CAN_ISOTP_TX_PADDING;
 135                     else if (elements == 2)
 136                             opts.flags |= (CAN_ISOTP_TX_PADDING | CAN_ISOTP_RX_PADDING);
 137                     else if (sscanf(optarg, ":%hhx", &opts.rxpad_content) == 1)
 138                             opts.flags |= CAN_ISOTP_RX_PADDING;
 139                     else {
 140                             printf("incorrect padding values '%s'.\n", optarg);
 141                             print_usage(basename(argv[0]));
 142                             exit(0);
 143                     }
 144                     break;
 145             }
 146
 147             case 'P':
 148                     if (optarg[0] == 'l')
 149                             opts.flags |= CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN;
 150                     else if (optarg[0] == 'c')
 151                             opts.flags |= CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA;
 152                     else if (optarg[0] == 'a')
 153                             opts.flags |= (CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN | CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA);
 154                     else {
 155                             printf("unknown padding check option '%c'.\n", optarg[0]);
 156                             print_usage(basename(argv[0]));
 157                             exit(0);
 158                     }
 159                     break;
 160
 161             case 't':
 162                     opts.frame_txtime = strtoul(optarg, (char **)NULL, 10);
 163                     break;
 164
 165             case 'f':
 166                     opts.flags |= CAN_ISOTP_FORCE_TXSTMIN;
 167                     force_tx_stmin = strtoul(optarg, (char **)NULL, 10);
 168                     break;
 169
 170             case 'D':
 171                     datalen = strtoul(optarg, (char **)NULL, 10);
 172                     if (!datalen || datalen >= BUFSIZE) {
 173                             print_usage(basename(argv[0]));
 174                             exit(0);
 175                     }
 176                     break;
 177
 178             case 'L':
 179                     if (sscanf(optarg, "%hhu:%hhu:%hhu",
 180                                &llopts.mtu,
 181                                &llopts.tx_dl,
 182                                &llopts.tx_flags) != 3) {
 183                             printf("unknown link layer options '%s'.\n", optarg);
 184                             print_usage(basename(argv[0]));
 185                             exit(0);
 186                     }
 187                     break;
 188
 189             case '?':
 190                     print_usage(basename(argv[0]));
 191                     exit(0);
 192                     break;
 193
 194             default:
 195                     fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 196                     print_usage(basename(argv[0]));
 197                     exit(1);
 198                     break;
 199             }
 200     }
 201
 202     if ((argc - optind != 1) ||
 203         (addr.can_addr.tp.tx_id == NO_CAN_ID) ||
 204         (addr.can_addr.tp.rx_id == NO_CAN_ID)) {
 205             print_usage(basename(argv[0]));
 206             exit(1);
 207     }
 208
 209     if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_ISOTP)) < 0) {
 210         perror("socket");
 211         exit(1);
 212     }
 213
 214     setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_OPTS, &opts, sizeof(opts));
 215
 216     if (llopts.tx_dl) {
 217         if (setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_LL_OPTS, &llopts, sizeof(llopts)) < 0) {
 218             perror("link layer sockopt");
 219             exit(1);
 220         }
 221     }
 222
 223     if (opts.flags & CAN_ISOTP_FORCE_TXSTMIN)
 224             setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_TX_STMIN, &force_tx_stmin, sizeof(force_tx_stmin));
 225
 226     addr.can_family = AF_CAN;
 227     strcpy(ifr.ifr_name, argv[optind]);
 228     ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
 229     addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 230
 231     if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 232         perror("bind");
 233         close(s);
 234         exit(1);
 235     }
 236
 237     if (!datalen) {
 238             while (buflen < BUFSIZE && scanf("%hhx", &buf[buflen]) == 1)
 239                     buflen++;
 240     } else {
 241             for (buflen = 0; buflen < datalen; buflen++)
 242                     buf[buflen] = ((buflen % 0xFF) + 1) & 0xFF;
 243     }
 244
 245
 246     retval = write(s, buf, buflen);
 247     if (retval < 0) {
 248             perror("write");
 249             return retval;
 250     }
 251
 252     if (retval != buflen)
 253             fprintf(stderr, "wrote only %d from %d byte\n", retval, buflen);
 254
 255     /*
 256      * due to a Kernel internal wait queue the PDU is sent completely
 257      * before close() returns.
 258      */
 259     close(s);
 260
 261     return 0;
 262 }