log2asc.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * log2asc.c - convert compact CAN frame logfile to ASC logfile
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <string.h>
  50 #include <time.h>
  51 #include <libgen.h>
  52 #include <unistd.h>
  53
  54 #include <net/if.h>
  55 #include <linux/can.h>
  56
  57 #include "lib.h"
  58
  59 extern int optind, opterr, optopt;
  60
  61 void print_usage(char *prg)
  62 {
  63     fprintf(stderr, "Usage: %s [can-interfaces]\n", prg);
  64     fprintf(stderr, "Options: -I <infile>  (default stdin)\n");
  65     fprintf(stderr, "         -O <outfile> (default stdout)\n");
  66     fprintf(stderr, "         -4 (reduce decimal place to 4 digits)\n");
  67     fprintf(stderr, "         -n (set newline to cr/lf - default lf)\n");
  68 }
  69
  70 int main(int argc, char **argv)
  71 {
  72     char buf[100], device[100], ascframe[100], id[10];
  73
  74     struct can_frame cf;
  75     static struct timeval tv, start_tv;
  76     FILE *infile = stdin;
  77     FILE *outfile = stdout;
  78     static int maxdev, devno, i, crlf, d4, opt;
  79
  80     while ((opt = getopt(argc, argv, "I:O:4n")) != -1) {
  81         switch (opt) {
  82         case 'I':
  83             infile = fopen(optarg, "r");
  84             if (!infile) {
  85                 perror("infile");
  86                 return 1;
  87             }
  88             break;
  89
  90         case 'O':
  91             outfile = fopen(optarg, "w");
  92             if (!outfile) {
  93                 perror("outfile");
  94                 return 1;
  95             }
  96             break;
  97
  98         case 'n':
  99             crlf = 1;
 100             break;
 101
 102         case '4':
 103             d4 = 1;
 104             break;
 105
 106         default:
 107             fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 108             print_usage(basename(argv[0]));
 109             return 1;
 110             break;
 111         }
 112     }
 113
 114     maxdev = argc - optind; /* find real number of CAN devices */
 115
 116     if (!maxdev) {
 117         fprintf(stderr, "no CAN interfaces defined!\n");
 118         print_usage(basename(argv[0]));
 119         return 1;
 120     }
 121
 122     //printf("Found %d CAN devices!\n", maxdev);
 123
 124     while (fgets(buf, 99, infile)) {
 125         if (sscanf(buf, "(%ld.%ld) %s %s", &tv.tv_sec, &tv.tv_usec,
 126                    device, ascframe) != 4)
 127             return 1;
 128
 129         if (!start_tv.tv_sec) { /* print banner */
 130             start_tv = tv;
 131             fprintf(outfile, "date %s", ctime(&start_tv.tv_sec));
 132             fprintf(outfile, "base hex  timestamps absolute%s",
 133                     (crlf)?"\r\n":"\n");
 134             fprintf(outfile, "no internal events logged%s",
 135                     (crlf)?"\r\n":"\n");
 136         }
 137
 138         for (i=0, devno=0; i<maxdev; i++) {
 139             if (!strcmp(device, argv[optind+i])) {
 140                 devno = i+1; /* start with channel '1' */
 141                 break;
 142             }
 143         }
 144
 145         if (devno) { /* only convert for selected CAN devices */
 146             if (parse_canframe(ascframe, &cf))
 147                 return 1;
 148
 149             tv.tv_sec  = tv.tv_sec - start_tv.tv_sec;
 150             tv.tv_usec = tv.tv_usec - start_tv.tv_usec;
 151             if (tv.tv_usec < 0)
 152                 tv.tv_sec--, tv.tv_usec += 1000000;
 153             if (tv.tv_sec < 0)
 154                 tv.tv_sec = tv.tv_usec = 0;
 155
 156             if (d4)
 157                 fprintf(outfile, "%4ld.%04ld ", tv.tv_sec, tv.tv_usec/100);
 158             else
 159                 fprintf(outfile, "%4ld.%06ld ", tv.tv_sec, tv.tv_usec);
 160
 161             fprintf(outfile, "%-2d ", devno); /* channel number left aligned */
 162
 163             if (cf.can_id & CAN_ERR_FLAG)
 164                 fprintf(outfile, "ErrorFrame");
 165             else {
 166                 sprintf(id, "%X%c", cf.can_id & CAN_EFF_MASK,
 167                         (cf.can_id & CAN_EFF_FLAG)?'x':' ');
 168                 fprintf(outfile, "%-15s Rx   ", id);
 169
 170                 if (cf.can_id & CAN_RTR_FLAG)
 171                     fprintf(outfile, "r"); /* RTR frame */
 172                 else {
 173                     fprintf(outfile, "d %d", cf.can_dlc); /* data frame */
 174
 175                     for (i = 0; i < cf.can_dlc; i++) {
 176                         fprintf(outfile, " %02X", cf.data[i]);
 177                     }
 178                 }
 179             }
 180             if (crlf)
 181                 fprintf(outfile, "\r");
 182             fprintf(outfile, "\n");
 183         }
 184     }
 185     fflush(outfile);
 186
 187     return 0;
 188 }