log2asc.c

   1 /*
   2  * log2asc.c - convert compact CAN frame logfile to ASC logfile
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <linux-can@vger.kernel.org>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <string.h>
  46 #include <time.h>
  47 #include <libgen.h>
  48 #include <unistd.h>
  49
  50 #include <net/if.h>
  51 #include <sys/time.h>
  52 #include <linux/can.h>
  53
  54 #include "lib.h"
  55
  56 #define BUFSZ 400 /* for one line in the logfile */
  57
  58 extern int optind, opterr, optopt;
  59
  60 void print_usage(char *prg)
  61 {
  62         fprintf(stderr, "Usage: %s [can-interfaces]\n", prg);
  63         fprintf(stderr, "Options: -I <infile>  (default stdin)\n");
  64         fprintf(stderr, "         -O <outfile> (default stdout)\n");
  65         fprintf(stderr, "         -4 (reduce decimal place to 4 digits)\n");
  66         fprintf(stderr, "         -n (set newline to cr/lf - default lf)\n");
  67 }
  68
  69 int main(int argc, char **argv)
  70 {
  71         static char buf[BUFSZ], device[BUFSZ], ascframe[BUFSZ], id[10];
  72
  73         struct canfd_frame cf;
  74         static struct timeval tv, start_tv;
  75         FILE *infile = stdin;
  76         FILE *outfile = stdout;
  77         static int maxdev, devno, i, crlf, d4, opt;
  78
  79         while ((opt = getopt(argc, argv, "I:O:4n?")) != -1) {
  80                 switch (opt) {
  81                 case 'I':
  82                         infile = fopen(optarg, "r");
  83                         if (!infile) {
  84                                 perror("infile");
  85                                 return 1;
  86                         }
  87                         break;
  88
  89                 case 'O':
  90                         outfile = fopen(optarg, "w");
  91                         if (!outfile) {
  92                                 perror("outfile");
  93                                 return 1;
  94                         }
  95                         break;
  96
  97                 case 'n':
  98                         crlf = 1;
  99                         break;
 100
 101                 case '4':
 102                         d4 = 1;
 103                         break;
 104
 105                 case '?':
 106                         print_usage(basename(argv[0]));
 107                         return 0;
 108                         break;
 109
 110                 default:
 111                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 112                         print_usage(basename(argv[0]));
 113                         return 1;
 114                         break;
 115                 }
 116         }
 117
 118         maxdev = argc - optind; /* find real number of CAN devices */
 119
 120         if (!maxdev) {
 121                 fprintf(stderr, "no CAN interfaces defined!\n");
 122                 print_usage(basename(argv[0]));
 123                 return 1;
 124         }
 125
 126         //printf("Found %d CAN devices!\n", maxdev);
 127
 128         while (fgets(buf, BUFSZ-1, infile)) {
 129
 130                 if (strlen(buf) >= BUFSZ-2) {
 131                         fprintf(stderr, "line too long for input buffer\n");
 132                         return 1;
 133                 }
 134
 135                 /* check for a comment line */
 136                 if (buf[0] != '(')
 137                         continue;
 138
 139                 if (sscanf(buf, "(%ld.%ld) %s %s", &tv.tv_sec, &tv.tv_usec,
 140                            device, ascframe) != 4) {
 141                         fprintf(stderr, "incorrect line format in logfile\n");
 142                         return 1;
 143                 }
 144
 145                 if (!start_tv.tv_sec) { /* print banner */
 146                         start_tv = tv;
 147                         fprintf(outfile, "date %s", ctime(&start_tv.tv_sec));
 148                         fprintf(outfile, "base hex  timestamps absolute%s",
 149                                 (crlf)?"\r\n":"\n");
 150                         fprintf(outfile, "no internal events logged%s",
 151                                 (crlf)?"\r\n":"\n");
 152                 }
 153
 154                 for (i=0, devno=0; i<maxdev; i++) {
 155                         if (!strcmp(device, argv[optind+i])) {
 156                                 devno = i+1; /* start with channel '1' */
 157                                 break;
 158                         }
 159                 }
 160
 161                 if (devno) { /* only convert for selected CAN devices */
 162                         if (parse_canframe(ascframe, &cf) != CAN_MTU) /* no CAN FD support so far */
 163                                 return 1;
 164
 165                         tv.tv_sec  = tv.tv_sec - start_tv.tv_sec;
 166                         tv.tv_usec = tv.tv_usec - start_tv.tv_usec;
 167                         if (tv.tv_usec < 0)
 168                                 tv.tv_sec--, tv.tv_usec += 1000000;
 169                         if (tv.tv_sec < 0)
 170                                 tv.tv_sec = tv.tv_usec = 0;
 171
 172                         if (d4)
 173                                 fprintf(outfile, "%4ld.%04ld ", tv.tv_sec, tv.tv_usec/100);
 174                         else
 175                                 fprintf(outfile, "%4ld.%06ld ", tv.tv_sec, tv.tv_usec);
 176
 177                         fprintf(outfile, "%-2d ", devno); /* channel number left aligned */
 178
 179                         if (cf.can_id & CAN_ERR_FLAG)
 180                                 fprintf(outfile, "ErrorFrame");
 181                         else {
 182                                 sprintf(id, "%X%c", cf.can_id & CAN_EFF_MASK,
 183                                         (cf.can_id & CAN_EFF_FLAG)?'x':' ');
 184                                 fprintf(outfile, "%-15s Rx   ", id);
 185
 186                                 if (cf.can_id & CAN_RTR_FLAG)
 187                                         fprintf(outfile, "r"); /* RTR frame */
 188                                 else {
 189                                         fprintf(outfile, "d %d", cf.len); /* data frame */
 190
 191                                         for (i = 0; i < cf.len; i++) {
 192                                                 fprintf(outfile, " %02X", cf.data[i]);
 193                                         }
 194                                 }
 195                         }
 196                         if (crlf)
 197                                 fprintf(outfile, "\r");
 198                         fprintf(outfile, "\n");
 199                 }
 200         }
 201         fflush(outfile);
 202         fclose(outfile);
 203         fclose(infile);
 204
 205         return 0;
 206 }