system/kernel/create.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com
   3  *
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>
   5  *
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13  * for more details.
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/
  15
  16
  17
  18
  19
  20
  21
  22
  23 /*\r
  24  * create.c\r
  25  *\r
  26  *  Created on: 2009-jan-16\r
  27  *      Author: mahi\r
  28  */\r
  29 \r
  30 #include <stdint.h>\r
  31 #include <stdlib.h>\r
  32 #include <assert.h>\r
  33 #include <sys/queue.h>\r
  34 #include <string.h>\r
  35 #include "sys.h"\r
  36 #include "pcb.h"\r
  37 #include "Os.h"\r
  38 \r
  39 #define os_alloc(_x)    malloc(_x)\r
  40 \r
  41 pcb_t * os_alloc_new_pcb( void ) {\r
  42         void *h = os_alloc(sizeof(pcb_t));\r
  43         memset(h,0,sizeof(pcb_t));\r
  44         assert(h!=NULL);\r
  45         return h;\r
  46 }\r
  47 \r
  48 #if 0\r
  49 typedef void (*Os_IsrEntryType)(void);\r
  50 \r
  51 \r
  52 typedef Os_IsrInfo_s {\r
  53         Os_IsrEntryType entry;\r
  54         uint32_t vector;\r
  55         uint8_t priority;\r
  56 } Os_IsrInfoType;\r
  57 #endif\r
  58 \r
  59 \r
  60 extern TaskType os_add_task( pcb_t *pcb );\r
  61 \r
  62 static uint8 stackTop = 0x42;\r
  63 \r
  64 TaskType Os_CreateIsr( void (*entry)(void ), uint8_t prio, const char *name )\r
  65 {\r
  66         pcb_t *pcb = os_alloc_new_pcb();\r
  67         strncpy(pcb->name,name,TASK_NAME_SIZE);\r
  68         pcb->vector = -1;\r
  69         pcb->prio = prio;\r
  70         pcb->proc_type  = PROC_ISR2;\r
  71         pcb->state = ST_SUSPENDED;\r
  72         pcb->entry = entry;\r
  73         pcb->stack.top = &stackTop;\r
  74 \r
  75         return os_add_task(pcb);\r
  76 }\r
  77 \r