include/ComStack_Types.h

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com
   3  *
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>
   5  *
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13  * for more details.
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/
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  23 #ifndef COMSTACK_TYPES_H_\r
  24 #define COMSTACK_TYPES_H_\r
  25 \r
  26 #include "Std_Types.h"\r
  27 \r
  28 // Proposed by Mattias\r
  29 // We need a place to store the global PDU ids?\r
  30 #include "ComGlobals.h"\r
  31 \r
  32 \r
  33 // Zero-based integer number\r
  34 // The size of this global type depends on the maximum\r
  35 // number of PDUs used within one software module.\r
  36 // Example :\r
  37 // If  no software module deals with more PDUs that\r
  38 // 256, this type can be set to uint8.\r
  39 // If at least one software module handles more than\r
  40 // 256 PDUs, this type must globally be set to uint16.\r
  41 \r
  42 // In order to be able to perform table-indexing within a software\r
  43 // module, variables of this type shall be zero-based and consecutive.\r
  44 // There might be several ranges of PduIds in a module, one for each type of\r
  45 // operation performed within that module (e.g. sending and receiving).\r
  46 \r
  47 typedef uint16 PduIdType;\r
  48 typedef uint16 PduLengthType;\r
  49 typedef struct {\r
  50         uint8 *SduDataPtr;                      // payload\r
  51         PduLengthType SduLength;        // length of SDU\r
  52 } PduInfoType;\r
  53 \r
  54 /*\r
  55 typedef struct {\r
  56    P2VAR(uint8,AUTOMATIC,AUTOSAR_COMSTACKDATA) SduDataPtr\r
  57    PduLengthType   SduLength;\r
  58 } PduInfoType;\r
  59 */\r
  60 \r
  61 typedef enum {\r
  62         BEFREQ_OK=0,\r
  63         BEFREQ_NOT_OK,\r
  64         BEFREQ_BUSY,\r
  65         BEFREQ_OVFL,\r
  66 } BufReq_ReturnType;\r
  67 \r
  68 // 0x00--0x1e General return types\r
  69 // 0x1f--0x3c Error notif, CAN\r
  70 // 0x3d--0x5a Error notif, LIN\r
  71 // more\r
  72 typedef uint8 NotifResultType;\r
  73 \r
  74 #define NTFRSLT_OK                      0\r
  75 #define NTFRSLT_NOT_OK          1\r
  76 // TODO, more\r
  77 \r
  78 typedef uint8 BusTrcvErrorType;\r
  79 \r
  80 \r
  81 #define BUSTRCV_NO_ERROR        0x00\r
  82 #define BUSBUSTRCV_E_ERROR      0x01\r
  83 \r
  84 \r
  85 #define COMSTACKTYPE_AR_MINOR_VERSION           1\r
  86 #define COMSTACKTYPE_AR_MAJOR_VERSION           0\r
  87 #define COMSTACKTYPE_AR_PATCH_VERSION           0\r
  88 \r
  89 typedef uint8 NetworkHandleType;\r
  90 \r
  91 #endif /*COMSTACK_TYPES_H_*/\r