examples/switch_node/Tasks.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com
   3  *
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>
   5  *
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13  * for more details.
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/
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  23 #include "Os.h"\r
  24 \r
  25 #include "EcuM.h"\r
  26 #include <stdio.h>\r
  27 #include <assert.h>\r
  28 #include "Trace.h"\r
  29 #include "Com.h"\r
  30 #include "Adc.h"\r
  31 \r
  32 void OsIdle( void ) {\r
  33         for(;;);\r
  34 }\r
  35 \r
  36 \r
  37 void ComTask( void ) {\r
  38         // Run COM scheduled functions.\r
  39         Com_MainFunctionTx();\r
  40         Com_MainFunctionRx();\r
  41 \r
  42         TerminateTask();\r
  43 }\r
  44 \r
  45 void ReadSwitches( void ) {\r
  46         // Trigger update of switch readings\r
  47         Adc_StartGroupConversion(ADC_SWITCHES); // Read the switches\r
  48         Adc_StartGroupConversion(ADC_POTENTIOMETERS);\r
  49 \r
  50         TerminateTask();\r
  51 }\r
  52 \r
  53 /*\r
  54  * This is the startup task. It is activated once immediately after the OS i started.
  55  */\r
  56 void StartupTask( void ) {\r
  57 \r
  58         // Call second phase of startup sequence.\r
  59         EcuM_StartupTwo();\r
  60 \r
  61         // Make sure that the right PDU-groups are ready for communication.\r
  62         Com_IpduGroupStart(TxGroup, 0);\r
  63 \r
  64         // End of startup_task().\r
  65         TerminateTask();\r
  66 }\r
  67 \r
  68 \r