examples/pwm_node2/Tasks.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com
   3  *
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>
   5  *
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13  * for more details.
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/
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  23 #include "Os.h"\r
  24 \r
  25 #include "EcuM.h"\r
  26 #include <stdio.h>\r
  27 #include <assert.h>\r
  28 #include "Trace.h"\r
  29 #include "Com.h"\r
  30 #include "Adc.h"\r
  31 \r
  32 \r
  33 void OsIdle( void ) {\r
  34         for(;;);\r
  35 }\r
  36 \r
  37 \r
  38 void ComTask( void ) {\r
  39         // Run COM scheduled functions.\r
  40         Com_MainFunctionTx();\r
  41         Com_MainFunctionRx();\r
  42 \r
  43         can_node_receive();\r
  44 }\r
  45 \r
  46 /*\r
  47  * This is the startup task. It is activated once immediately after the OS i started.
  48  */\r
  49 void StartupTask( void ) {\r
  50 \r
  51         // Call second phase of startup sequence.\r
  52         EcuM_StartupTwo();\r
  53 \r
  54         // Make sure that the right PDU-groups are ready for communication.\r
  55         Com_IpduGroupStart(RxGroup, 0);\r
  56 \r
  57         // End of startup_task().\r
  58 //      TerminateTask();\r
  59 }\r
  60 \r
  61 \r