examples/blinker_node/Tasks.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com
   3  *
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>
   5  *
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13  * for more details.
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/
  15
  16
  17
  18
  19
  20
  21
  22
  23 #include "Os.h"\r
  24 #include "os_config_macros.h"\r
  25 \r
  26 #include "EcuM.h"\r
  27 #include <stdio.h>\r
  28 #include <assert.h>\r
  29 #include "blinker_main.h"\r
  30 #include "Trace.h"\r
  31 #include "WdgM.h"\r
  32 \r
  33 \r
  34 void OsIdle( void ) {\r
  35         for(;;);\r
  36 }\r
  37 \r
  38 /*\r
  39  * This basic task should execute every 10 OS ticks\r
  40  */\r
  41 \r
  42 void bTask10( void ) {\r
  43 \r
  44         WdgM_MainFunction_Trigger();\r
  45 \r
  46         TerminateTask();\r
  47 }\r
  48 \r
  49 /*\r
  50  * This basic task should execute every 25 OS ticks\r
  51  */\r
  52 void bTask25( void ) {\r
  53 \r
  54         WdgM_UpdateAliveCounter(WDBG_ALIVE_LOOP_BLINK_COMPONENT);\r
  55         blinker_component_main();\r
  56 \r
  57         TerminateTask();\r
  58 }\r
  59 \r
  60 /*\r
  61  * This basic task should execute every 100 OS ticks
  62  */\r
  63 \r
  64 void bTask100( void ) {\r
  65 \r
  66         WdgM_MainFunction_AliveSupervision();\r
  67 \r
  68         TerminateTask();\r
  69 }\r
  70 /*\r
  71  * This is the startup task. It is activated once immediately after the OS i started.
  72  */\r
  73 void Startup( void ) {\r
  74 \r
  75         // Call second phase of startup sequence.\r
  76         EcuM_StartupTwo();\r
  77 \r
  78         /*\r
  79          * Activate scheduled tasks. OS tick is 1ms.\r
  80          * The Blink is run every 25 ms with an offset of 25ms.\r
  81          */\r
  82         SetRelAlarm(ALARM_ID_bTask10, 10, 10); // ADC data acquisition\r
  83         SetRelAlarm(ALARM_ID_bTask25, 25, 25); // ADC data acquisition\r
  84         SetRelAlarm(ALARM_ID_bTask100, 100, 100); // ADC data acquisition\r
  85 \r
  86         WdgM_ActivateAliveSupervision(WDBG_ALIVE_LOOP_BLINK_COMPONENT);\r
  87 \r
  88         // End of startup_task().\r
  89         TerminateTask();\r
  90 }\r
  91 \r
  92 \r