communication/PduR/PduR_Com.c

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   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com
   3  *
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   5  *
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.
   9  *
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  23 #include "Det.h"\r
  24 #include "PduR_Com.h"\r
  25 \r
  26 #ifndef PDUR_ZERO_COST_OPERATION\r
  27 #ifdef PDUR_COM_SUPPORT\r
  28 \r
  29 /**\r
  30  * Called by the COM-layer in order to send a PDU through a protocol interface.
  31  */\r
  32 Std_ReturnType PduR_ComTransmit(PduIdType ComTxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr) {\r
  33         Enter(ComTxPduId, E_NOT_OK);\r
  34         DevCheck(ComTxPduId,PduInfoPtr,0x15, E_NOT_OK);\r
  35 \r
  36         //DEBUG(DEBUG_LOW,"PduR_ComTransmit: received transmit request with id %d and data %d\n", ComTxPduId, *PduInfoPtr->SduDataPtr);\r
  37         PduRRoutingPath_type *route = &PduRConfig->PduRRoutingTable->PduRRoutingPath[ComTxPduId];\r
  38         Std_ReturnType retVal = route->FctPtrs->TargetTransmitFctPtr(route->PduRDestPdu.DestPduId, PduInfoPtr);\r
  39         Exit();\r
  40         return retVal;\r
  41 }\r
  42 \r
  43 #endif\r
  44 #endif\r