boards/mpc5567qrtech/config/LinIf_Cfg.h

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com
   3  *
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>
   5  *
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13  * for more details.
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/
  15
  16
  17
  18
  19
  20
  21
  22
  23 #ifndef LINIF_CFG_H_\r
  24 #define LINIF_CFG_H_\r
  25 \r
  26 #include "Std_Types.h"\r
  27 #include "Lin_Cfg.h"\r
  28 \r
  29 // PDU definitions\r
  30 enum {\r
  31   PDU_MSG_LIN_TX_1 = 0, // Changed by Mattias original value 101\r
  32   PDU_MSG_LIN_RX_1,\r
  33   PDU_MSG_LIN_RX_2,\r
  34 };\r
  35 \r
  36 /* Switches the Development Error Detection and Notification\r
  37 ON or OFF. */\r
  38 #define LINIF_DEV_ERROR_DETECT STD_ON\r
  39 \r
  40 /* States if multiple drivers are included in the LIN Interface or not. The\r
  41  * reason for this parameter is to reduce the size of LIN Interface if multiple\r
  42  * drivers are not used. */\r
  43 #define LINIF_MULTIPLE_DRIVER_SUPPORT STD_OFF\r
  44 \r
  45 /* States if the node configuration commands Assign NAD and Conditional\r
  46  * Change NAD are supported. */\r
  47 #define LINIF_OPTIONAL_REQUEST_SUPPORTED STD_OFF\r
  48 \r
  49 /* States if the TP is included in the LIN Interface or not. The reason for this\r
  50  * parameter is to reduce the size of LIN Interface if the TP is not used. */\r
  51 #define LINIF_TP_SUPPORTED STD_OFF\r
  52 \r
  53 /* Switches the LinIf_GetVersionInfo function ON or OFF. */\r
  54 #define LINIF_VERSION_INFO_API STD_ON\r
  55 \r
  56 typedef struct {\r
  57         /* Switches the Development Error Detection and Notification\r
  58         ON or OFF. */\r
  59         boolean LinIfDevErrorDetect;\r
  60         /* States if multiple drivers are included in the LIN Interface or not. The\r
  61          * reason for this parameter is to reduce the size of LIN Interface if multiple\r
  62          * drivers are not used. */\r
  63         boolean LinIfMultipleDriversSupported;\r
  64         /* States if the node configuration commands Assign NAD and Conditional\r
  65          * Change NAD are supported. */\r
  66         boolean LinIfNcOptionalRequestSupported;\r
  67         /* States if the TP is included in the LIN Interface or not. The reason for this\r
  68          * parameter is to reduce the size of LIN Interface if the TP is not used. */\r
  69         boolean LinIfTpSupported;\r
  70         /* Switches the LinIf_GetVersionInfo function ON or OFF. */\r
  71         boolean LinIfVersionInfoApi;\r
  72 }LinIf_GeneralType;\r
  73 \r
  74 typedef enum {\r
  75         CLASSIC,\r
  76         ENHANCED,\r
  77 }LinIf_ChecksumType;\r
  78 \r
  79 typedef enum {\r
  80         ASSIGN,\r
  81         ASSIGN_NAD,\r
  82         CONDITIONAL,\r
  83         EVENT_TRIGGERED,\r
  84         FREE,\r
  85         MRF,\r
  86         SPORADIC,\r
  87         SRF,\r
  88         UNASSIGN,\r
  89         UNCONDITIONAL,\r
  90 }LinIf_FrameTypeType;\r
  91 \r
  92 typedef enum\r
  93 {\r
  94         LinIfInternalPdu,\r
  95         LinIfRxPdu,\r
  96         LinIfSlaveToSlavePdu,\r
  97         LinIfTxPdu,\r
  98 }LinIf_PduDirectionType;\r
  99 \r
 100 typedef struct {\r
 101         LinIf_ChecksumType LinIfChecksumType;\r
 102         char* LinIfFrameName;\r
 103         uint8 LinIfFramePriority;\r
 104         LinIf_FrameTypeType LinIfFrameType;\r
 105         uint8 LinIfLength;\r
 106         uint8 LinIfPid;\r
 107         uint8 LinIfTxTargetPduId;\r
 108         uint8 *LinIfFixedFrameSdu;\r
 109         LinIf_PduDirectionType LinIfPduDirection;\r
 110         //LinIf_SubstitutionFramesType *LinIfSubstitutionFrames;\r
 111 } LinIf_FrameType;\r
 112 \r
 113 typedef struct {\r
 114         uint32 LinIfJitter;\r
 115 }LinIf_MasterType;\r
 116 \r
 117 typedef struct {\r
 118         uint32 LinIfConfiguredNad;\r
 119         uint32 LinIfFunctionId;\r
 120         char* LinIfProtocolVersion;\r
 121         uint32 LinIfResponseErrorBitPos;\r
 122         uint32 LinIfSupplierId;\r
 123         uint32 LinIfVariant;\r
 124         uint32 LinIfResponseErrorEventRef;\r
 125         uint16 LinIfResponseErrorFrameRef;\r
 126 }LinIf_SlaveType;\r
 127 \r
 128 typedef enum {\r
 129         CONTINUE_AT_IT_POINT,\r
 130         START_FROM_BEGINNING,\r
 131 }LinIf_ResumePositionType;\r
 132 \r
 133 typedef enum {\r
 134         RUN_CONTINUOUS,\r
 135         RUN_ONCE,\r
 136 }LinIfRunModeType;\r
 137 \r
 138 typedef struct {\r
 139         uint16 LinIfDelay;\r
 140         uint16 LinIfEntryIndex;\r
 141         uint16 LinIfCollisionResolvingRef;\r
 142         uint16 LinIfFrameRef;\r
 143 }LinIfEntryType;\r
 144 \r
 145 typedef struct {\r
 146         LinIf_ResumePositionType LinIfResumePosition;\r
 147         LinIfRunModeType LinIfRunMode;\r
 148         uint8 LinIfSchedulePriority;\r
 149         uint16 LinIfScheduleTableIndex;\r
 150         char* LinIfScheduleTableName;\r
 151         const LinIfEntryType *LinIfEntry;\r
 152         uint16 LinIfNofEntries;\r
 153 }LinIf_ScheduleTableType;\r
 154 \r
 155 typedef uint8 LinIf_WakeUpSourceType;\r
 156 \r
 157 typedef char* LinIf_NodeComposition;\r
 158 \r
 159 typedef struct {\r
 160         /* Internal ID for the channel on LIN Interface level. This parameter shall map\r
 161          * the NetworkHandleType to the physical LIN channel.\r
 162          * Implementation Type: NetworkHandleType */\r
 163         uint8 LinIfChannelId;\r
 164         /* Number of schedule requests the schedule table manager can handle for\r
 165          * this channel. */\r
 166         uint8 LinIfScheduleRequestQueueLength;\r
 167         /* Reference to the used channel in Lin. Replaces LINIF_CHANNEL_INDEX */\r
 168         const Lin_ChannelConfigType *LinIfChannelRef;\r
 169 \r
 170         /* Generic container for all types of LIN frames. */\r
 171         const LinIf_FrameType *LinIfFrame;\r
 172         /* Each Master can only be connected to one physical channel.\r
 173          * This could be compared to the Node parameter in a LDF file. */\r
 174         LinIf_MasterType LinIfMaster;\r
 175         /* Describes a schedule table. Each LinIfChannel may have several schedule tables.\r
 176          * Each schedule table can only be connected to one channel. */\r
 177         const LinIf_ScheduleTableType *LinIfScheduleTable;\r
 178         /* The Node attributes of the Slaves are provided with these parameter. */\r
 179         const LinIf_SlaveType *LinIfSlave;\r
 180         /* This container contains the configuration (parameters) needed\r
 181         to configure a wakeup capable channel */\r
 182         const LinIf_WakeUpSourceType *LinIfWakeUpSource;\r
 183 } LinIf_ChannelType;\r
 184 \r
 185 typedef struct {\r
 186         uint16 LinIfTimeBase;\r
 187         const LinIf_ChannelType *LinIfChannel;\r
 188 }LinIf_GlobalConfigType;\r
 189 \r
 190 typedef struct {\r
 191         const LinIf_GeneralType *LinIfGeneral;\r
 192         const LinIf_GlobalConfigType *LinIfGlobalConfig;\r
 193 } LinIf_Type;\r
 194 \r
 195 extern const LinIfEntryType LinIfEntryCfg1[];\r
 196 extern const LinIf_ScheduleTableType LinIfScheduleTableCfg[];\r
 197 extern const LinIf_ChannelType LinIfChannelCfg[];\r
 198 extern const LinIf_GlobalConfigType LinIfGlobalConfig;\r
 199 \r
 200 // TODO not in Lin if spec\r
 201 extern const LinIf_FrameType LinIfFrameCfg[];\r
 202 \r
 203 #define LINIF_CONTROLLER_CNT 1\r
 204 #define LINIF_SCH_CNT 2\r
 205 \r
 206 #endif /*LINIF_CFG_H_*/\r