boards/mpc5567qrtech/config/Can_Lcfg.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com
   3  *
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>
   5  *
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13  * for more details.
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/
  15
  16
  17
  18
  19
  20
  21
  22
  23 #include <stdlib.h>\r
  24 #include "Can.h"\r
  25 #include "CanIf_Cbk.h"\r
  26 \r
  27 /* CONFIGURATION TEMPLATE\r
  28  * ------------------------------------------------------------------\r
  29  *\r
  30  * The following template configures:\r
  31  * - 2 CAN controllers, CAN_CTRL_A and CAN_CNTR_C\r
  32  * - Callbacks are configured to call standard CanIf callbacks\r
  33  *\r
  34  * CAN_CTRL_A\r
  35  *   - 125K baudrate\r
  36  *   - Extended 11-bit ID's\r
  37  *   - Rx/Tx are interrupt based\r
  38  *   - Both Rx(MB 16->24) and Tx(MB 24->31) Hoh's are of type BASIC\r
  39  *\r
  40  * CAN_CTRL_C\r
  41  *   - 125K baudrate\r
  42  *   - Standard 29-bit ID's\r
  43  *   - Rx/Tx are interrupt based\r
  44  *   - Both Rx(MB 16->24) and Tx(MB 24->31) Hoh's are of type BASIC\r
  45  * *\r
  46  */\r
  47 \r
  48 // Accept everything = 0\r
  49 Can_FilterMaskType Can_FilterMaskConfigData = 0;\r
  50 \r
  51 // HOH:s for CAN_CTRL_A\r
  52 const Can_HardwareObjectType CanHardwareObjectConfig_CTRL_A[] =\r
  53 {\r
  54   {\r
  55     .CanHandleType =    CAN_ECORE_HANDLE_TYPE_BASIC,\r
  56     .CanIdType =        CAN_ID_TYPE_EXTENDED,\r
  57     .CanObjectType =    CAN_OBJECT_TYPE_RECEIVE,\r
  58     .CanObjectId =      CAN_HRH_A_1,\r
  59     .CanFilterMaskRef = &Can_FilterMaskConfigData,\r
  60     // Ecore\r
  61     .CanEcoreMbMask = 0x00ff0000,\r
  62     .CanEcoreEOL = 0,\r
  63   },\r
  64   {\r
  65     .CanHandleType =    CAN_ECORE_HANDLE_TYPE_BASIC,\r
  66     .CanIdType =        CAN_ID_TYPE_EXTENDED,\r
  67     .CanObjectType =    CAN_OBJECT_TYPE_TRANSMIT,\r
  68     .CanObjectId =      CAN_HTH_A_1,\r
  69     .CanFilterMaskRef = &Can_FilterMaskConfigData,\r
  70     // Ecore\r
  71     .CanEcoreMbMask =   0xff000000,\r
  72     .CanEcoreEOL = 1,\r
  73   },\r
  74 };\r
  75 \r
  76 // HOH:s for CAN_CTRL_C\r
  77 const Can_HardwareObjectType CanHardwareObjectConfig_CTRL_C[] =\r
  78 {\r
  79   {\r
  80     .CanHandleType =    CAN_ECORE_HANDLE_TYPE_BASIC,\r
  81     .CanIdType =        CAN_ID_TYPE_STANDARD,\r
  82     .CanObjectType =    CAN_OBJECT_TYPE_RECEIVE,\r
  83     .CanObjectId =      CAN_HRH_C_1,\r
  84     .CanFilterMaskRef = &Can_FilterMaskConfigData,\r
  85     // Ecore\r
  86     .CanEcoreMbMask =   0x00ff0000,\r
  87     .CanEcoreEOL = 0,\r
  88   },\r
  89   {\r
  90     .CanHandleType =    CAN_ECORE_HANDLE_TYPE_BASIC,\r
  91     .CanIdType =        CAN_ID_TYPE_STANDARD,\r
  92     .CanObjectType =    CAN_OBJECT_TYPE_TRANSMIT,\r
  93     .CanObjectId =      CAN_HTH_C_1,\r
  94     .CanFilterMaskRef = &Can_FilterMaskConfigData,\r
  95     // Ecore\r
  96     .CanEcoreMbMask =   0xff000000,\r
  97     .CanEcoreEOL = 1,\r
  98   },\r
  99 };\r
 100 \r
 101 /* CAN controller data for ALL controllers that are to be configured\r
 102  * See Autosar release 3.0 specification for more info\r
 103  */\r
 104 const Can_ControllerConfigType CanControllerConfigData[] =\r
 105 {\r
 106   {\r
 107     .CanControllerActivation = TRUE,\r
 108     .CanControllerBaudRate = 125,\r
 109     .CanControllerId = CAN_CTRL_A,\r
 110     .CanControllerPropSeg = 4,\r
 111     .CanControllerSeg1 =    4,\r
 112     .CanControllerSeg2 =    4,\r
 113     .CanBusOffProcessing =  CAN_ECORE_PROCESS_TYPE_INTERRUPT,\r
 114     .CanRxProcessing =      CAN_ECORE_PROCESS_TYPE_INTERRUPT,\r
 115     .CanTxProcessing =      CAN_ECORE_PROCESS_TYPE_INTERRUPT,\r
 116     .CanWakeupProcessing =  CAN_ECORE_PROCESS_TYPE_INTERRUPT,\r
 117     .CanCpuClockRef = PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_A,\r
 118     // Ecore\r
 119     .CanEcoreHoh = &CanHardwareObjectConfig_CTRL_A[0],\r
 120     .CanEcoreLoopback = 0,\r
 121     .CanEcoreFifo = 0,\r
 122 \r
 123   },{\r
 124     .CanControllerActivation = TRUE,\r
 125     .CanControllerBaudRate = 125,\r
 126     .CanControllerId = CAN_CTRL_C,\r
 127     .CanControllerPropSeg = 4,\r
 128     .CanControllerSeg1 =    4,\r
 129     .CanControllerSeg2 =    4,\r
 130     .CanBusOffProcessing =  CAN_ECORE_PROCESS_TYPE_INTERRUPT,\r
 131     .CanRxProcessing =      CAN_ECORE_PROCESS_TYPE_INTERRUPT,\r
 132     .CanTxProcessing =      CAN_ECORE_PROCESS_TYPE_INTERRUPT,\r
 133     .CanWakeupProcessing =  CAN_ECORE_PROCESS_TYPE_INTERRUPT,\r
 134     .CanCpuClockRef = PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_C,\r
 135     // Ecore\r
 136     .CanEcoreHoh = &CanHardwareObjectConfig_CTRL_C[0],\r
 137     .CanEcoreLoopback = 1,\r
 138     .CanEcoreFifo = 0,\r
 139   }\r
 140 };\r
 141 \r
 142 /* Callbacks for the can drivers\r
 143  * See Autosar release 3.0 specification for more info\r
 144  */\r
 145 const Can_CallbackType CanCallbackConfigData = {\r
 146     NULL, //CanIf_CancelTxConfirmation,\r
 147     CanIf_RxIndication,\r
 148     CanIf_ControllerBusOff,\r
 149     CanIf_TxConfirmation,\r
 150     NULL, //CanIf_ControllerWakeup,\r
 151     CanIf_EcoreError,\r
 152 };\r
 153 \r
 154 /* Configset configuration information\r
 155  * See Autosar release 3.0 specification for more info\r
 156  */\r
 157 const Can_ConfigSetType CanConfigSetData =\r
 158 {\r
 159   .CanController = CanControllerConfigData,\r
 160   .CanCallbacks =       &CanCallbackConfigData,\r
 161 };\r
 162 \r
 163 /* Top config struct passed to Can_Init() */\r
 164 const Can_ConfigType CanConfigData = {\r
 165   .CanConfigSet = &CanConfigSetData,\r
 166 };\r
 167 \r
 168 \r
 169 \r