boards/mpc551xsim/config/EcuM_Lcfg.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com
   3  *
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>
   5  *
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13  * for more details.
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/
  15
  16
  17
  18
  19
  20
  21
  22
  23 \r
  24 /* Link time config */\r
  25 \r
  26 #include "Std_Types.h"\r
  27 #include "Os.h"\r
  28 #include "Mcu.h"\r
  29 #include "Gpt.h"\r
  30 #include <assert.h>\r
  31 #include "Cpu.h"\r
  32 \r
  33 //#include "ComM.h"\r
  34 //#include "WdgM.h"\r
  35 \r
  36 //#include "Dem.h"\r
  37 //#include "Det.h"\r
  38 //#include "NvM.h"\r
  39 //#include "rte.h"\r
  40 \r
  41 extern void os_exception_IVPR();\r
  42 extern void os_exception_IVOR10();\r
  43 // The OS startup hook\r
  44 \r
  45 #if 0\r
  46 void StartupHook( void ) {\r
  47 \r
  48         // There a several things we need to connect here\r
  49         // * counter id for the system counter is 0\r
  50         // * that need to be attached to Gpt\r
  51         // --> We need to tell the OS that what Gpt channel it's\r
  52         // counter is connected to.\r
  53 \r
  54         // TODO: We need counter information here..\r
  55         // How do I get that information from the OS???\r
  56 \r
  57         //?     GetCounterAlarmBase()\r
  58 \r
  59 //      Gpt_StartTimer(GPT_CHANNEL_DEC, 100 );\r
  60 //      Gpt_EnableNotification(GPT_CHANNEL_DEC);\r
  61 //      Gpt_SetMode(0);\r
  62 }\r
  63 #endif\r
  64 \r
  65 extern void os_system_timer( void );\r
  66 \r
  67 void EcuM_Init( void );\r
  68 int  main( void ) {\r
  69 \r
  70         EcuM_Init();\r
  71         return 0;\r
  72 }\r
  73 \r
  74 void EcuM_Init( void ) {\r
  75         /* Call all mandatory interfaces, see 8.7.1 */\r
  76 \r
  77         /* I'm giving up on the MCU configuration. From what I\r
  78          * can tell from the documentation the Mcu_Init()\r
  79          */\r
  80 \r
  81 #if 0\r
  82         ComM_ConfigType comMConfig;\r
  83         WdgM_ConfigType wdgmConfig;\r
  84 #endif\r
  85 \r
  86 // Startup I\r
  87         {\r
  88                 const Mcu_ConfigType mcuConfig;\r
  89                 Mcu_Init(&mcuConfig);\r
  90         }\r
  91 //      Mcu_GetResetReason();\r
  92 #if 0\r
  93         Det_Init();\r
  94         Dem_PreInit();\r
  95         EcuM_AL_DriverInitOne();\r
  96 #endif\r
  97 \r
  98 \r
  99         {\r
 100                 // If we assume the OS will require SYSTEM_COUNTER to function.\r
 101                 // We should either get the values from SYSTEM_COUNTER\r
 102 \r
 103                 Gpt_ConfigType GptConfigData[] =\r
 104                         { {\r
 105                                 .GptChannelId = GPT_CHANNEL_DEC,\r
 106                                 .GptChannelMode = GPT_MODE_CONTINUOUS,\r
 107                                 .GptChannelClkSrc = 0,\r
 108                                 .GptNotification = os_system_timer,\r
 109                         }\r
 110                         };\r
 111                 Gpt_Init(&GptConfigData[0]);\r
 112 \r
 113                 // The timer is actually started in StartupHook()\r
 114         }\r
 115 \r
 116 \r
 117 //      EcuM_SelectShutdownTarget(target,mode);\r
 118         StartOS(0);\r
 119 // Startup II\r
 120         //EcuM_AL_DriverInitTwo();\r
 121 \r
 122 #if 0\r
 123         ComM_Init(&comMConfig);\r
 124         WdgM_Init(&wdgmConfig);\r
 125         NvM_Init();\r
 126         NvM_ReadAll();\r
 127         NvM_WriteAll();\r
 128         NvM_CancelWriteAll();\r
 129 \r
 130         Dem_PreInit();\r
 131         Dem_Init();\r
 132         {\r
 133                 Dem_EventIdType id = 0;\r
 134                 Dem_EventStatusType status = 0;\r
 135                 Dem_ReportErrorStatus(id,status);\r
 136         }\r
 137         Rte_Start();\r
 138         Rte_Stop();\r
 139 #endif\r
 140 \r
 141         ShutdownOS(E_OK);\r
 142         EnableAllInterrupts();\r
 143         DisableAllInterrupts();\r
 144 \r
 145 //      Det_ReportError(1,2,3,4);\r
 146 }\r
 147 \r
 148 void EcuM_Shutdown( void ) {\r
 149 \r
 150 }\r
 151 \r
 152 void EcuM_GetVersionInfo( Std_VersionInfoType *versioninfo ) {\r
 153 \r
 154 }\r
 155 \r