include/Std_Types.h

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com
   3  *
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>
   5  *
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13  * for more details.
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/
  15
  16 /** @addtogroup General General
  17  *  @{ */
  18
  19 /** @file Std_Types.h
  20  *  Definitions of General types.
  21  */
  22 \r
  23 #ifndef _STD_TYPES_H\r
  24 #define _STD_TYPES_H\r
  25 \r
  26 // Autosar include files....\r
  27 // TODO: we haven't really defined the autosar types yet.\r
  28 //       the standard types are uint8, etc.\r
  29 \r
  30 #ifndef NULL\r
  31 #define NULL    0\r
  32 #endif\r
  33 \r
  34 #if !defined(USE_KERNEL)\r
  35 #include "typedefs.h"\r
  36 #else\r
  37 #include <stdint.h>\r
  38 #endif\r
  39 \r
  40 #include "Platform_Types.h" // TODO: move\r
  41 #include "Compiler.h"\r
  42 \r
  43 //typedef uint8_t uint8;\r
  44 //typedef uint16_t uint16;\r
  45 //typedef uint32_t uint32;\r
  46 \r
  47 \r
  48 typedef struct {\r
  49         // TODO: not done!!\r
  50         uint16 vendorID;\r
  51         uint16 moduleID;\r
  52         uint8  instanceID;\r
  53
  54         uint8 sw_major_version;    /**< Vendor numbers */
  55         uint8 sw_minor_version;    /**< Vendor numbers */
  56         uint8 sw_patch_version;    /**< Vendor numbers */
  57
  58         uint8 ar_major_version;    /**< Autosar spec. numbers */
  59         uint8 ar_minor_version;    /**< Autosar spec. numbers */
  60         uint8 ar_patch_version;    /**< Autosar spec. numbers */
  61 } Std_VersionInfoType;\r
  62 \r
  63 /** make compare number... #if version > 10203  ( 1.2.3 ) */
  64 #define STD_GET_VERSION (_major,_minor,_patch) (_major * 10000 + _minor * 100 + _patch)\r
  65 \r
  66 /** Create Std_VersionInfoType */
  67 #define STD_GET_VERSION_INFO(_vi,_module) \\r
  68         ((_vi)->vendorID =  _module ## _VENDOR_ID);\\r
  69         ((_vi)->moduleID = _module ## _MODULE_ID);\\r
  70         ((_vi)->sw_major_version = _module ## _SW_MAJOR_VERSION);\\r
  71         ((_vi)->sw_minor_version =  _module ## _SW_MINOR_VERSION);\\r
  72         ((_vi)->sw_patch_version =  _module ## _SW_PATCH_VERSION);\\r
  73         ((_vi)->ar_major_version =  _module ## _AR_MAJOR_VERSION);\\r
  74         ((_vi)->ar_minor_version =  _module ## _AR_MINOR_VERSION);\\r
  75         ((_vi)->ar_patch_version =  _module ## _AR_PATCH_VERSION);\r
  76 \r
  77 \r
  78 // TODO: Move to OSEK implementation, See 8.2 in SWS_StandardTypes\r
  79 \r
  80 #define STATUSTYPEDEFINED\r
  81 typedef enum {\r
  82         E_OK = 0,\r
  83         E_OS_ACCESS = 1,               /**< STD OSEK */
  84         E_OS_CALLEVEL = 2,             /**< STD OSEK */
  85         E_OS_ID = 3,                   /**< STD OSEK */
  86         E_OS_LIMIT = 4,                /**< STD OSEK */
  87         E_OS_NOFUNC = 5,               /**< STD OSEK */
  88         E_OS_RESOURCE = 6,             /**< STD OSEK */
  89         E_OS_STATE = 7,                /**< STD OSEK */
  90         E_OS_VALUE = 8,                /**< STD OSEK */
  91 \r
  92         E_OS_SERVICEID,                /**< AUTOSAR, see 7.10 */
  93         E_OS_RATE ,                    /**< AUTOSAR, see 7.10 */
  94         E_OS_ILLEGAL_ADDRESS ,         /**< AUTOSAR, see 7.10 */
  95         E_OS_MISSINGEND ,              /**< AUTOSAR, see 7.10 */
  96         E_OS_DISABLEDINT ,             /**< AUTOSAR, see 7.10 */
  97         E_OS_STACKFAULT ,              /**< AUTOSAR, see 7.10 */
  98         E_OS_PROTECTION_MEMORY ,       /**< AUTOSAR, see 7.10 */
  99         E_OS_PROTECTION_TIME ,         /**< AUTOSAR, see 7.10 */
 100         E_OS_PROTECTION_LOCKED ,       /**< AUTOSAR, see 7.10 */
 101         E_OS_PROTECTION_EXCEPTION ,    /**< AUTOSAR, see 7.10 */
 102         E_OS_PROTECTION_RATE,          /**< AUTOSAR, see 7.10 */
 103 \r
 104         /* COM.. TODO: move ?? */\r
 105         E_COM_ID,\r
 106 \r
 107 \r
 108         /** Implementation specific */
 109         E_OS_SYS_APA,\r
 110 \r
 111         E_NOT_OK,\r
 112 } StatusType;\r
 113 \r
 114 \r
 115 // TODO: really ???\r
 116 typedef uint8 Std_ReturnType;\r
 117 \r
 118 \r
 119 #ifndef STATUSTYPEDEFINED\r
 120 #define STATUSTYPEDEFINED\r
 121 #define E_OK                    0\r
 122 typedef unsigned char StatusType;\r
 123 #endif\r
 124 \r
 125 #define E_NOT_OK                1\r
 126 \r
 127 #define STD_HIGH                0x01\r
 128 #define STD_LOW         0x00\r
 129 \r
 130 #define STD_ACTIVE              0x01\r
 131 #define STD_IDLE                0x00\r
 132 \r
 133 #define STD_ON                  0x01\r
 134 #define STD_OFF         0x00\r
 135 \r
 136 \r
 137 #endif\r
 138 /** @} */