include/Std_Types.h

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 /** @addtogroup General General\r
  18  *  @{ */\r
  19 \r
  20 /** @file Std_Types.h\r
  21  *  Definitions of General types.\r
  22  */\r
  23 \r
  24 #ifndef STD_TYPES_H\r
  25 #define STD_TYPES_H\r
  26 \r
  27 // Autosar include files....\r
  28 // TODO: we haven't really defined the autosar types yet.\r
  29 //       the standard types are uint8, etc.\r
  30 \r
  31 #include <stdint.h>\r
  32 #include "Platform_Types.h" // TODO: move\r
  33 #include "Compiler.h"\r
  34 \r
  35 #ifndef         NULL\r
  36 //lint -esym(960,20.2) // PC-Lint LINT EXCEPTION\r
  37 #define NULL    0\r
  38 #endif\r
  39 \r
  40 //typedef uint8_t uint8;\r
  41 //typedef uint16_t uint16;\r
  42 //typedef uint32_t uint32;\r
  43 \r
  44 \r
  45 typedef struct {\r
  46         // TODO: not done!!\r
  47         uint16 vendorID;\r
  48         uint16 moduleID;\r
  49         uint8  instanceID;\r
  50 \r
  51         uint8 sw_major_version;    /**< Vendor numbers */\r
  52         uint8 sw_minor_version;    /**< Vendor numbers */\r
  53         uint8 sw_patch_version;    /**< Vendor numbers */\r
  54 \r
  55         uint8 ar_major_version;    /**< Autosar spec. numbers */\r
  56         uint8 ar_minor_version;    /**< Autosar spec. numbers */\r
  57         uint8 ar_patch_version;    /**< Autosar spec. numbers */\r
  58 } Std_VersionInfoType;\r
  59 \r
  60 /** make compare number... #if version > 10203  ( 1.2.3 ) */\r
  61 #define STD_GET_VERSION (_major,_minor,_patch) (_major * 10000 + _minor * 100 + _patch)\r
  62 \r
  63 /** Create Std_VersionInfoType */\r
  64 // PC-Lint Exception MISRA rule 19.12\r
  65 //lint -save -esym(960,19.12)\r
  66 #define STD_GET_VERSION_INFO(_vi,_module) \\r
  67         if(_vi != NULL) {\\r
  68                 ((_vi)->vendorID =  _module ## _VENDOR_ID);\\r
  69                 ((_vi)->moduleID = _module ## _MODULE_ID);\\r
  70                 ((_vi)->sw_major_version = _module ## _SW_MAJOR_VERSION);\\r
  71                 ((_vi)->sw_minor_version =  _module ## _SW_MINOR_VERSION);\\r
  72                 ((_vi)->sw_patch_version =  _module ## _SW_PATCH_VERSION);\\r
  73                 ((_vi)->ar_major_version =  _module ## _AR_MAJOR_VERSION);\\r
  74                 ((_vi)->ar_minor_version =  _module ## _AR_MINOR_VERSION);\\r
  75                 ((_vi)->ar_patch_version =  _module ## _AR_PATCH_VERSION);\\r
  76         }\r
  77 //lint -restore\r
  78 \r
  79 #ifndef MIN\r
  80 #define MIN(_x,_y) (((_x) < (_y)) ? (_x) : (_y))\r
  81 #endif\r
  82 #ifndef MAX\r
  83 #define MAX(_x,_y) (((_x) > (_y)) ? (_x) : (_y))\r
  84 #endif\r
  85 \r
  86 \r
  87 typedef uint8 Std_ReturnType;\r
  88 \r
  89 #define E_OK                                    (Std_ReturnType)0\r
  90 #define E_NOT_OK                                (Std_ReturnType)1\r
  91 \r
  92 #define E_NO_DTC_AVAILABLE              (Std_ReturnType)2\r
  93 #define E_SESSION_NOT_ALLOWED   (Std_ReturnType)4\r
  94 #define E_PROTOCOL_NOT_ALLOWED  (Std_ReturnType)5\r
  95 #define E_REQUEST_NOT_ACCEPTED  (Std_ReturnType)8\r
  96 #define E_REQUEST_ENV_NOK               (Std_ReturnType)9\r
  97 #define E_PENDING                               (Std_ReturnType)10\r
  98 #define E_COMPARE_KEY_FAILED    (Std_ReturnType)11\r
  99 #define E_FORCE_RCRRP                   (Std_ReturnType)12\r
 100 \r
 101 #define STD_HIGH                0x01\r
 102 #define STD_LOW                 0x00\r
 103 \r
 104 #define STD_ACTIVE              0x01\r
 105 #define STD_IDLE                0x00\r
 106 \r
 107 #define STD_ON                  0x01\r
 108 #define STD_OFF                 0x00\r
 109 \r
 110 \r
 111 #endif\r
 112 /** @} */\r