Master configure slave's heartbeat producer time by concise DCF.

Add concise DCF support

Add default callback for index entry 0x1017

Support for DCF (DS-302)

Added writeLocalDict and readLocalDict, that have to be called from application instead of getODEntry and setODEntry. Fix potential endianization problem.

Added _writenetworkdictionary option to avoir endianiation

Set PDO transmit time according to ESA perceptionof CanOpen

Removed SDOTimeout application callback.Please use SDO callbacks instead.

EDS import

Fixed segfault with Xenomai timer_xeno.c

Removed compilation warnings with some GCC. + Fixed test for baudrate = none

Added install target for MicroMod

Removed compilation warnings with some GCC.

Added a MicroMod Master sample in examples/TestMasterMicroMod. Fixed some SDO abort code and callback problem in sdo.c.

Removed binry flag on vcproj files

*** empty log message ***

Added SDO network dictionnary access callback when aborded.

Better error handling for unix and peak_linux.

SetODEntry now call CO_data->storeODSubEntry(Index,SubIndex) for variables to be Stored (when column Save==True in GUI)

Removed genrated dead prototypes for depricated callbacks.

Updated doc.

Moved DS-301 PDF into objdictgen. Fixed installation on linux. Now TestMasterSlave is also installed in $PREFIX/bin.

Added cosmetics with Can_Virtual

Removed dead code.

Removed Mutex liberation on CanSend. Too much race condition to avoid. Cannot be deeply tested.

Implemented writeNetworkDictCallBack test in TestMasterSlave example. Fixed callback assignement race condition in sdo.c.

Post_sync have to be called even if in pre-op state. Fixed.

Now, setNodeId does change TPDO and RPDO CobId without testing previous CobId in order to avoid confusion. Standard does not says when 'default value' should be applied. See DS301 - Object 1400h - 15FFh: Receive PDO Communication Parameter page 108.

Updated doc. Cleaned some code.

Some win32 fixes following yesterday's API changes.

Changes in the API:
- No more mandatory callbacks declared for each node anymore
heartbeatError
SDOtimeoutError
initialisation
preOperational
operational
stopped
post_sync
post_TPDO
canSend

- Fill function ptr to declare callbacks
CO_Data.heartbeatError
CO_Data.SDOtimeoutError
CO_Data.initialisation
CO_Data.preOperational
CO_Data.operational
CO_Data.stopped
CO_Data.post_sync
CO_Data.post_TPDO

- CanClose now takes CO_Data* as parameter
- canSend is provided to the stack directly by OS interface, no specific callback.

Bug on CanOpen help popup corrected

Bug on CanOpen help popup corrected

Win32 Native support and dynamicaly loaded CAN drivers for Linux, Cygwin and Win32.

Win32 Native support and dynamicaly loaded CAN drivers for Linux, Cygwin and Win32.

Removed all non-supported and uncontrolled source code. Please refer to CVS version "Before_..." to see old code.

Removed all non-supported and uncontrolled source code. Please refer to CVS version "Before_..." to see old code.

- Some fixes in Makefile.in

- Better array initialization in data.h CANOPEN_NODE_DATA_INITIALIZER macro. Use a little hack with configure and config.h to create the "pure Ansi C" initializer.
- Workaround for the compiler compatibility with empty arrays (i.e. Index 1016).
- Some fixes in Makefile.in

copy/paste error

pointer bogue for *(d->iam_a_slave)

little/big endian and nodeId

big endian bogue : nodeIdServer in now in 32 bits

unused variables

forgot some comments ...

BIG endian def is moved to config.h

16 bits arch compatibility and unused variables

hcs12 is big_endian

compilers compatibility

Add comment in config.h

compilers compatibility

compiler compatibility : accessDictionaryError contains nothing out of debogue mode

compiler compatibility : comments

LGPL copyright on generated files removed

Code for avoiding possible problem on Window while importing html module
Add possibility to load CanOpen DS-301 Help even if no index is selected

compilator compatitibility

Bug corrected on gen_cfile

DS-401 and DS-418 updated

Adding the possibility for users to choose between Dynamic Mapping and Static Mapping

TIME_OF_DAY and TIME_DIFFERENCE disabled

gen_cfile.py modified for avoiding possible conflict in mapped variable names

PDO mapping parameters : number of mapped app must be in RW access

Bug reported by Dean corrected

Bug on map variable type changing  and on comments with special characters corrected

index 0x1004 is a visible_string

some improvements

prototypes in c-ansi style

Some bugs reported by Francis Dupin corrected.

obsolet

*** empty log message ***

lock interrupt before candispatch

unused variable deleted

Tested. OK on Canfestival  3 rc2

Add prototypes

Je n'ai pas terminé

yes, I prefer in pdf

Moved from ..

moved in CANOpen_memento

minval/maxval macro operators precedence fix. Thanks Luis Jim?nez.

SOCKET-CAN support added. Many thanks to Jan Kiszka !

Updated doc

Updated doc

Bug on NoteBook in Windows corrected

Bug on NoteBook in Windows corrected

cygwin/pcan_light commit. Changes in configure for dual port handling.

First working cygwin/pcan_light commit. can_peak_win32.c is obfuscated.

Updated configure and fixes in Makefiles.in for cygwin compiling.

Add incremented index in Add Map Variable
Remove jaxe from makefile and configure

Cygwin port. Still untested. Compiles and link.

Some fixes for GUI running Windows

Added bauderate/disable option to TestMasterSlave Master and Slave nodes.

Bug on receiveLoopTask termination corrected

Fixed Xeno crash when no more alarm are set...

Fixed some bugs with Xenomai and CAN/peak

SDO callbacks.
Removed TimerLoop. Now call StartTimerLoop (non blocking) and StopTimerLoop

Code clean-up and fixed xenomai compile problem

Some bugs found corrected

Bugs on gen_cfile.py reported by Errin Bechtel corrected

*** empty log message ***

The LinCAN option is listed as accepted one by configure --can option.