]> rtime.felk.cvut.cz Git - CanFestival-3.git/commitdiff
Cleaned DS-401GUI (definitively removed graph) added options to open directly on...
authoretisserant <etisserant>
Fri, 8 Feb 2008 13:52:48 +0000 (13:52 +0000)
committeretisserant <etisserant>
Fri, 8 Feb 2008 13:52:48 +0000 (13:52 +0000)
examples/DS401_Slave_Gui/CallBack.h
examples/DS401_Slave_Gui/TestSlaveGui.h
examples/DS401_Slave_Gui/main.cpp
examples/DS401_Slave_Gui/main.h

index e27f7869d973d7c72f40388ee270be0818ffddae..4a69953e2698e0eed494389c20026564fbe590b4 100644 (file)
@@ -1,22 +1,22 @@
 #ifndef CALLBACK_H_
 #define CALLBACK_H_
 
-extern "C" 
-  {
-       #include "ObjDict.h"
-  }
+extern "C"
+{
+#include "ObjDict.h"
+}
 
-void Call_heartbeatError(CO_Data* d, UNS8);
+void Call_heartbeatError (CO_Data * d, UNS8);
 
-UNS8 Call_canSend(Message *);
+UNS8 Call_canSend (Message *);
 
-void Call_initialisation(CO_Data* d);
-void Call_preOperational(CO_Data* d);
-void Call_operational(CO_Data* d);
-void Call_stopped(CO_Data* d);
+void Call_initialisation (CO_Data * d);
+void Call_preOperational (CO_Data * d);
+void Call_operational (CO_Data * d);
+void Call_stopped (CO_Data * d);
 
-void Call_post_sync(CO_Data* d);
-void Call_post_TPDO(CO_Data* d);
-void Call_storeODSubIndex(CO_Data* d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex);
+void Call_post_sync (CO_Data * d);
+void Call_post_TPDO (CO_Data * d);
+void Call_storeODSubIndex (CO_Data * d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex);
 
-#endif /*CALLBACK_H_*/
+#endif /*CALLBACK_H_ */
index bd30bc0d577471c0bfabbe0ba151f3fbffaa1863..4b5375d6561b2dbea510ef4b6c74073f7818d539 100644 (file)
@@ -1,12 +1,12 @@
 #ifndef TESTSLAVEGUI_H_
 #define TESTSLAVEGUI_H_
 
-extern "C" 
-  {
-       #include "canfestival.h"
-  }
+extern "C"
+{
+#include "canfestival.h"
+}
 
-int    main_can(s_BOARD SlaveBoard, char* LibraryPath);
-void   stop_slave();
+int main_can (s_BOARD SlaveBoard, char *LibraryPath);
+void stop_slave ();
 
-#endif /*TESTSLAVEGUI_H_*/
+#endif /*TESTSLAVEGUI_H_ */
index fa43a4cf79ace3564f06c488ecbebb5960f3c735..95f0f2d3e9158b11a8b188273062077278f23a69 100644 (file)
@@ -45,6 +45,9 @@ extern "C"
 wxTextCtrl *textLog;
 int node_id_ext;
 int to_start = 0;
+int openInput = 0;
+int openOutput = 0;
+
 MyFrame *frame;
 #define MAXLENGTH_BUSNAME 32
 #define MAXLENGTH_BAUDRATE 8
@@ -54,11 +57,6 @@ s_BOARD SlaveBoard = { _busname, _baudrate };
 
 #define MAXLENGTH_LIBPATH 1024
 char LibraryPath[MAXLENGTH_LIBPATH] = "libcanfestival_can_virtual.so";
-double Gtime = 0;
-double y[28][45];
-double hdelta = 0;
-double old_max = 5;
-double old_min = -5;
 
 #if defined(WIN32)
 #define LIB_EXTENT wxT("*.dll")
@@ -136,8 +134,7 @@ EVT_SPINCTRL (INST8, MyFrame::OnInst8)
 EVT_LISTBOX (FREQBOX, MyFrame::OnFreqBoxClick)
 EVT_MENU (FILE_QUIT, MyFrame::OnQuit)
 EVT_BUTTON (QUIT, MyFrame::OnQuit) EVT_MENU (HELP_ABOUT, MyFrame::OnAbout)
-  //EVT_PAINT(MyFrame::OnPaint)
-  EVT_TIMER (TIMER_ID, MyFrame::OnTimer)
+EVT_TIMER (TIMER_ID, MyFrame::OnTimer)
 END_EVENT_TABLE ()IMPLEMENT_APP_NO_MAIN (MyApp);
 IMPLEMENT_WX_THEME_SUPPORT;
 
@@ -173,7 +170,7 @@ main (int argc, char **argv)
   int c;
   extern char *optarg;
   char *snodeid;
-  while ((c = getopt (argc, argv, "-b:B:l:i:s")) != EOF)
+  while ((c = getopt (argc, argv, "-b:B:l:i:sIO")) != EOF)
     {
       switch (c)
        {
@@ -213,6 +210,12 @@ main (int argc, char **argv)
        case 's':
          to_start = 1;
          break;
+       case 'I':
+         openInput = 1;
+         break;
+       case 'O':
+         openOutput = 1;
+         break;
        default:
          help ();
          exit (1);
@@ -225,8 +228,10 @@ main (int argc, char **argv)
 bool
 MyApp::OnInit ()
 {
-  frame = new MyFrame (_T ("I-O simulator"));
+  frame = new MyFrame (wxString::Format(wxT("CanOpen virtual DS-401 - Id : %d"),node_id_ext));
   frame->Show (true);
+  if(openInput) frame->book->SetSelection(2);
+  else if(openOutput) frame->book->SetSelection(3);
   return true;
 }
 
@@ -312,7 +317,7 @@ MyFrame::MyFrame (const wxString & title):wxFrame (NULL, wxID_ANY, title, wxDefa
   myhsizer =
     new wxStaticBoxSizer (new
                          wxStaticBox (panel, wxID_ANY,
-                                      _T ("Node ID (Hexa)")), wxHORIZONTAL);
+                                      _T ("Node ID (Decimal)")), wxHORIZONTAL);
   myentrysizer->Add (myhsizer, 0, wxEXPAND | wxALL, 5);
   node_id =
     new wxSpinCtrl (panel, wxID_ANY, wxEmptyString, wxDefaultPosition,
@@ -542,46 +547,6 @@ MyFrame::MyFrame (const wxString & title):wxFrame (NULL, wxID_ANY, title, wxDefa
     _T ("Bool Input 5"), _T ("Bool Input 6"),
     _T ("Bool Input 7"), _T ("Bool Input 8"),
   };
-  panel = new wxPanel (book);
-  book->AddPage(panel, wxT("Graphic"), true); 
-  mysizer = new wxBoxSizer (wxVERTICAL);
-  panel->SetSizer (mysizer);
-  //panel->Hide ();
-  myhsizer =
-    new wxStaticBoxSizer (new wxStaticBox (panel, wxID_ANY, _T ("Graphic")),
-                         wxVERTICAL);
-  mysizer->Add (myhsizer, 0, wxEXPAND | wxALL, 10);
-  mygraphpan =
-    new wxPanel (panel, wxID_ANY, wxDefaultPosition, wxSize (0, 350),
-                wxTAB_TRAVERSAL, wxT ("Graphic"));
-  myhsizer->Add (mygraphpan, wxEXPAND | wxALL, wxEXPAND | wxALL, 15);
-  echelle =
-    new wxSlider (panel, wxID_ANY, 44, 44, 1000, wxDefaultPosition,
-                 wxDefaultSize, wxSL_HORIZONTAL, wxDefaultValidator,
-                 wxT ("slider"));
-  myhsizer->Add (echelle, 0, wxEXPAND | wxALL, 0);
-  mybsizer = new wxBoxSizer (wxHORIZONTAL);
-  mysizer->Add (mybsizer, wxEXPAND | wxALL, wxEXPAND | wxALL, 5);
-  myhsizer =
-    new wxStaticBoxSizer (new
-                         wxStaticBox (panel, wxID_ANY,
-                                      _T ("Select viewable Inputs")),
-                         wxHORIZONTAL);
-  mybsizer->Add (myhsizer, wxEXPAND | wxALL, wxEXPAND | wxALL, 10);
-  inlist =
-    new wxListBox (panel, wxID_ANY, wxDefaultPosition, wxDefaultSize, 28,
-                  choice, wxLB_EXTENDED | wxLB_HSCROLL);
-  myhsizer->Add (inlist, wxEXPAND | wxALL, wxEXPAND | wxALL, 5);
-  myhsizer =
-    new wxStaticBoxSizer (new wxStaticBox (panel, wxID_ANY, _T ("Legende")),
-                         wxHORIZONTAL);
-  mybsizer->Add (myhsizer, wxEXPAND | wxALL, wxEXPAND | wxALL, 10);
-  mylegpan =
-    new wxPanel (panel, wxID_ANY, wxDefaultPosition, wxDefaultSize,
-                wxTAB_TRAVERSAL, wxT ("Legende"));
-  myhsizer->Add (mylegpan, wxEXPAND | wxALL, wxEXPAND | wxALL, 15);
-  quit = new wxButton (panel, QUIT, _T ("QUIT"));
-  mysizer->Add (quit, 0, wxALL, 5);
 
   panel = new wxPanel (book);
   book->InsertPage (0, panel, wxT ("Control"), true);
@@ -612,9 +577,6 @@ MyFrame::MyFrame (const wxString & title):wxFrame (NULL, wxID_ANY, title, wxDefa
   quit = new wxButton (panel, QUIT, _T ("QUIT"));
   mysizer->Add (quit, 0, wxALL, 5);
 
-  for (int i = 0; i < 28; i++)
-    for (int j = 0; j < 44; j++)
-      y[i][j] = 0;
   m_timer.Start (100);
   if (to_start)
     {
@@ -653,13 +615,15 @@ void
 MyFrame::OnStart (wxCommandEvent & WXUNUSED (event))
 {
   wxString s;
-
+  
   node_id_ext = node_id->GetValue ();
   s = busname->GetValue ();
   strncpy (SlaveBoard.busname, s.mb_str (), MAXLENGTH_BUSNAME);
   *textLog << wxT ("-- Bus name: ------> ") << s << wxT ("\n");
   *textLog << wxT ("-- Node ID: -------> ") << node_id->
     GetValue () << wxT ("\n");
+  SetTitle(wxString::Format(wxT("CanOpen virtual DS-401 - Id : %d"),node_id->
+                   GetValue ()));
   Start ();
 }
 
@@ -899,134 +863,6 @@ get_bit (UNS8 input, int bit)
   return input & (((UNS8) 1) << bit - 1) ? 1 : 0;
 }
 
-void
-MyFrame::Paint ()
-{
-  double vmax = old_max;
-  double vmin = old_min;
-  double vdelta = vmax - vmin;
-  double vech = ((float) vdelta) / 10.0;
-
-  double hmax = frame->echelle->GetValue ();
-  double hech = hdelta / 11;
-
-  double d = 300 / vdelta;
-  double g = 0;
-  double top = 5;
-  double left = 50;
-
-  double tmpi = 0;
-  wxString tmps;
-  double p = 0;
-  double q = 0;
-  int i = 0;
-  int j = 0;
-  wxColor col[8] =
-    { wxColor (wxT ("BLUE")), wxColor (wxT ("RED")), wxColor (wxT ("GREEN")),
-wxColor (wxT ("GREY")),
-    wxColor (wxT ("ORANGE")), wxColor (wxT ("YELLOW")),
-      wxColor (wxT ("PINK")), wxColor (wxT ("BLACK"))
-  };
-  hdelta = hmax - 0;
-  g = (Gtime / hdelta) * 44.00;
-
-  wxClientDC MonDc (mygraphpan);
-  MonDc.Clear ();
-
-  MonDc.SetPen (wxPen (wxColour (200, 200, 200), 5, wxSOLID));
-  MonDc.DrawRectangle ((int) left, (int) top, 660, 300);
-
-  MonDc.SetPen (wxPen (wxColor (150, 200, 150), 2, wxSOLID));
-  MonDc.
-    SetFont (wxFont
-            (9, wxSWISS, wxNORMAL, wxNORMAL, false, wxT ("Arial Black")));
-  for (i = 0; i < 11; i++)
-    {
-      tmpi = (vmin + (vech * i));
-      tmps.Printf (wxT ("%d"), (int) tmpi);
-      MonDc.DrawRotatedText (tmps, 0, (int) (293 - (30 * i) + top), 0);
-    }
-  for (i = 0; i < 12; i++)
-    {
-      tmpi = (hech * i * 100);
-      if (tmpi < 1000)
-       tmps.Printf (wxT ("%ims"), (int) tmpi);
-      if (tmpi > 1000)
-       tmps.Printf (wxT ("%is"), (int) (tmpi / 1000));
-      MonDc.DrawRotatedText (tmps, (int) ((60 * i) + left) - 10,
-                            (int) (317 + top), 0);
-    }
-  for (j = 1; j < 10; j++)
-    MonDc.DrawLine ((int) left, (int) (300 - (30 * j) + top),
-                   (int) (left + 660), (int) (300 - (30 * j) + top));
-  MonDc.SetPen (wxPen (wxColor (150, 200, 150), 2, wxSOLID));
-  for (j = 1; j < 22; j++)
-    MonDc.DrawLine ((int) (30 * j + left), (int) (300 + top),
-                   (int) (30 * j + left), (int) (top));
-  MonDc.SetPen (wxPen (wxColor (150, 170, 150), 1, wxSOLID));
-  for (j = 1; j < 22; j++)
-    MonDc.DrawLine ((int) (30 * j + left - 15), (int) (300 + top),
-                   (int) (30 * j + left - 15), (int) (top));
-  MonDc.DrawLine ((int) (30 * 22 + left - 15), (int) (300 + top),
-                 (int) (30 * 22 + left - 15), (int) (top));
-
-  double m = (-vmin) * d;
-  MonDc.SetPen (wxPen (wxColor (170, 170, 150), 3, wxSOLID));
-  MonDc.DrawLine ((int) (left), (int) (300 + top - m), (int) (left + 660),
-                 (int) (300 + top - m));
-
-  wxClientDC MaLeg (mylegpan);
-  MaLeg.Clear ();
-
-  MaLeg.SetPen (wxPen (wxColour (150, 200, 100), 2, wxSOLID));
-  MaLeg.
-    SetFont (wxFont
-            (7, wxSWISS, wxNORMAL, wxNORMAL, false, wxT ("Arial Black")));
-  for (int k = 1, tmpi = 0; k < 30; k++)
-    {
-      if ((tmpi < 8) && is_set (k, inlist, in))
-       {
-         if (k <= 4)
-           tmps.Printf (wxT ("Analogue Output %d"), k);
-         if ((k > 4) && (k <= 12))
-           tmps.Printf (wxT ("Bool Output %d"), k - 4);
-         if ((k > 12) && (k <= 20))
-           tmps.Printf (wxT ("Analogue Input %d"), k - 12);
-         if ((k > 20) && (k <= 28))
-           tmps.Printf (wxT ("Bool Input %d"), k - 20);
-
-         MaLeg.DrawRotatedText (tmps, 0, 10 * tmpi, 0);
-         MaLeg.SetPen (wxPen (col[tmpi], 4, wxSOLID));
-         MaLeg.DrawLine (100, 10 * tmpi + 6, 115, 10 * tmpi + 6);
-         //////////////////////////////////////////DAW////////////////////////////////////////
-         MonDc.SetPen (wxPen (col[tmpi], 4, wxSOLID));
-         if (k <= 4)
-           y[k - 1][(int) g] = Write_Analogue_Output_16_Bit[k - 1];
-         if ((k > 4) && (k <= 12))
-           y[k - 1][(int) g] = get_bit (Write_Outputs_8_Bit[0], k - 4);
-         if ((k > 12) && (k <= 20))
-           y[k - 1][(int) g] = Read_Analogue_Input_16_Bit[k - 1 - 12];
-         if ((k > 20) && (k <= 28))
-           y[k - 1][(int) g] = get_bit (Read_Inputs_8_Bit[0], k - 20);
-
-         if (y[k - 1][(int) g] > old_max)
-           old_max = y[k - 1][(int) g];
-         if (y[k - 1][(int) g] < old_min)
-           old_min = y[k - 1][(int) g];
-         for (j = 1; j < (g + 1); j++)
-           {
-             p = (y[k - 1][j - 1] - vmin) * d;
-             q = (y[k - 1][j] - vmin) * d;
-             MonDc.DrawLine ((int) (15 * (j - 1) + left),
-                             (int) (300 + top - p), (int) (15 * j + left),
-                             (int) (300 + top - q));
-           }
-         /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-         tmpi++;
-       }
-    }
-}
-
 void
 actu_output (void)
 {
@@ -1059,15 +895,6 @@ void
 actu (void)
 {
   actu_output ();
-
-  Gtime++;
-  if (Gtime > hdelta)
-    {
-      old_max = 5;
-      old_min = -5;
-      Gtime = 0;
-    }
-  frame->Paint ();
 }
 
 void
index af06428ee8dcf0777641189df6fc6328c8dbbfd8..9f90236f890dc9118def4d84c14491fd55c7a401 100644 (file)
 #include <wx/spinctrl.h>
 #include <wx/notebook.h>
 
-class MyApp : public wxApp {
+class MyApp:public wxApp
+{
 public:
virtual bool OnInit();
 virtual bool OnInit ();
 };
 
-class MyFrame : public wxFrame {
+class MyFrame:public wxFrame
+{
 public:
 
wxNotebook    *book;
wxButton              *stop;
wxButton              *start;
wxTextCtrl            *busname;
wxSpinCtrl            *inst1;
wxSpinCtrl            *inst2;
wxSpinCtrl            *inst3;
wxSpinCtrl            *inst4;
wxSpinCtrl            *inst5;
wxSpinCtrl            *inst6;
wxSpinCtrl            *inst7;
wxSpinCtrl            *inst8;
wxTextCtrl            *drivername;
wxSpinCtrl            *node_id;
wxToggleButton        *inbt1;
wxToggleButton        *inbt2;
wxToggleButton        *inbt3;
wxToggleButton        *inbt4;
wxToggleButton        *inbt5;
wxToggleButton        *inbt6;
wxToggleButton        *inbt7;
wxToggleButton        *inbt8;
wxSlider              *ins1;
wxSlider              *ins2;
wxSlider              *ins3;
wxSlider              *ins4;
wxSlider              *ins5;
wxSlider              *ins6;
wxSlider              *ins7;
wxSlider              *ins8;
wxToggleButton        *outbt1;
wxToggleButton        *outbt2;
wxToggleButton        *outbt3;
wxToggleButton        *outbt4;
wxToggleButton        *outbt5;
wxToggleButton        *outbt6;
wxToggleButton        *outbt7;
wxToggleButton        *outbt8;
wxGauge               *outs1;
wxGauge               *outs2;
wxGauge               *outs3;
wxGauge               *outs4;
wxStaticText  *outst1;
wxStaticText  *outst2;
wxStaticText  *outst3;
wxStaticText  *outst4;
wxSlider              *echelle;
wxPanel               *mygraphpan;
wxPanel               *mylegpan;
wxListBox             *inlist;
wxArrayInt            in;
wxTimer               m_timer;
MyFrame(const wxString& title);
void OnListBoxDoubleClick( wxCommandEvent &event );
void OnInbt1(wxCommandEvent& event);
void OnInbt2(wxCommandEvent& event);
void OnInbt3(wxCommandEvent& event);
void OnInbt4(wxCommandEvent& event);
void OnInbt5(wxCommandEvent& event);
void OnInbt6(wxCommandEvent& event);
void OnInbt7(wxCommandEvent& event);
void OnInbt8(wxCommandEvent& event);
void OnQuit(wxCommandEvent& event);
void OnAdd(wxCommandEvent& event);
void OnRemove(wxCommandEvent& event);
void OnAbout(wxCommandEvent& event);
void OnStart(wxCommandEvent& WXUNUSED(event));
void Start();
void OnStop(wxCommandEvent& WXUNUSED(event));
void OnFreqBoxClick(wxCommandEvent& WXUNUSED(event));
void OnLoad(wxCommandEvent& WXUNUSED(event));
void OnPaint(wxPaintEvent& WXUNUSED(event));
void OnIns1(wxScrollEvent &event);
void OnIns2(wxScrollEvent &event);
void OnIns3(wxScrollEvent &event);
void OnIns4(wxScrollEvent &event);
void OnIns5(wxScrollEvent &event);
void OnIns6(wxScrollEvent &event);
void OnIns7(wxScrollEvent &event);
void OnIns8(wxScrollEvent &event);
void OnInst1( wxSpinEvent &ev );
void OnInst2( wxSpinEvent &ev );
void OnInst3( wxSpinEvent &ev );
void OnInst4( wxSpinEvent &ev );
void OnInst5( wxSpinEvent &ev );
void OnInst6( wxSpinEvent &ev );
void OnInst7( wxSpinEvent &ev );
void OnInst8( wxSpinEvent &ev );
void Paint();
void OnTimer(wxTimerEvent& event);
 wxNotebook * book;
 wxButton *stop;
 wxButton *start;
 wxTextCtrl *busname;
 wxSpinCtrl *inst1;
 wxSpinCtrl *inst2;
 wxSpinCtrl *inst3;
 wxSpinCtrl *inst4;
 wxSpinCtrl *inst5;
 wxSpinCtrl *inst6;
 wxSpinCtrl *inst7;
 wxSpinCtrl *inst8;
 wxTextCtrl *drivername;
 wxSpinCtrl *node_id;
 wxToggleButton *inbt1;
 wxToggleButton *inbt2;
 wxToggleButton *inbt3;
 wxToggleButton *inbt4;
 wxToggleButton *inbt5;
 wxToggleButton *inbt6;
 wxToggleButton *inbt7;
 wxToggleButton *inbt8;
 wxSlider *ins1;
 wxSlider *ins2;
 wxSlider *ins3;
 wxSlider *ins4;
 wxSlider *ins5;
 wxSlider *ins6;
 wxSlider *ins7;
 wxSlider *ins8;
 wxToggleButton *outbt1;
 wxToggleButton *outbt2;
 wxToggleButton *outbt3;
 wxToggleButton *outbt4;
 wxToggleButton *outbt5;
 wxToggleButton *outbt6;
 wxToggleButton *outbt7;
 wxToggleButton *outbt8;
 wxGauge *outs1;
 wxGauge *outs2;
 wxGauge *outs3;
 wxGauge *outs4;
 wxStaticText *outst1;
 wxStaticText *outst2;
 wxStaticText *outst3;
 wxStaticText *outst4;
 wxSlider *echelle;
 wxPanel *mygraphpan;
 wxPanel *mylegpan;
 wxListBox *inlist;
 wxArrayInt in;
 wxTimer m_timer;
+
   MyFrame (const wxString & title);
+
 void OnListBoxDoubleClick (wxCommandEvent & event);
 void OnInbt1 (wxCommandEvent & event);
 void OnInbt2 (wxCommandEvent & event);
 void OnInbt3 (wxCommandEvent & event);
 void OnInbt4 (wxCommandEvent & event);
 void OnInbt5 (wxCommandEvent & event);
 void OnInbt6 (wxCommandEvent & event);
 void OnInbt7 (wxCommandEvent & event);
 void OnInbt8 (wxCommandEvent & event);
 void OnQuit (wxCommandEvent & event);
 void OnAdd (wxCommandEvent & event);
 void OnRemove (wxCommandEvent & event);
 void OnAbout (wxCommandEvent & event);
 void OnStart (wxCommandEvent & WXUNUSED (event));
 void Start ();
 void OnStop (wxCommandEvent & WXUNUSED (event));
 void OnFreqBoxClick (wxCommandEvent & WXUNUSED (event));
 void OnLoad (wxCommandEvent & WXUNUSED (event));
 void OnPaint (wxPaintEvent & WXUNUSED (event));
 void OnIns1 (wxScrollEvent & event);
 void OnIns2 (wxScrollEvent & event);
 void OnIns3 (wxScrollEvent & event);
 void OnIns4 (wxScrollEvent & event);
 void OnIns5 (wxScrollEvent & event);
 void OnIns6 (wxScrollEvent & event);
 void OnIns7 (wxScrollEvent & event);
 void OnIns8 (wxScrollEvent & event);
 void OnInst1 (wxSpinEvent & ev);
 void OnInst2 (wxSpinEvent & ev);
 void OnInst3 (wxSpinEvent & ev);
 void OnInst4 (wxSpinEvent & ev);
 void OnInst5 (wxSpinEvent & ev);
 void OnInst6 (wxSpinEvent & ev);
 void OnInst7 (wxSpinEvent & ev);
 void OnInst8 (wxSpinEvent & ev);
 void Paint ();
 void OnTimer (wxTimerEvent & event);
 private:
- DECLARE_EVENT_TABLE()
-};
+  DECLARE_EVENT_TABLE ()};
 
-void actu(void);
-void actu_output(void);
+void actu (void);
+void actu_output (void);
 
 
-#endif /*MAIN_H_*/
+#endif /*MAIN_H_ */