examples/DS401_Slave_Gui/CallBack.h

   1 #ifndef CALLBACK_H_
   2 #define CALLBACK_H_
   3
   4 extern "C"
   5 {
   6 #include "ObjDict.h"
   7 }
   8
   9 void Call_heartbeatError (CO_Data * d, UNS8);
  10
  11 UNS8 Call_canSend (Message *);
  12
  13 void Call_initialisation (CO_Data * d);
  14 void Call_preOperational (CO_Data * d);
  15 void Call_operational (CO_Data * d);
  16 void Call_stopped (CO_Data * d);
  17
  18 void Call_post_sync (CO_Data * d);
  19 void Call_post_TPDO (CO_Data * d);
  20 void Call_storeODSubIndex (CO_Data * d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex);
  21
  22 #endif /*CALLBACK_H_ */