objdictgen/examples/example_objdict.h

   1
   2 /* File generated by gen_cfile.py. Should not be modified. */
   3
   4 #ifndef EXAMPLE_OBJDICT_H
   5 #define EXAMPLE_OBJDICT_H
   6
   7 #include "data.h"
   8
   9 /* Prototypes of function provided by object dictionnary */
  10 UNS32 Linux_slave_valueRangeTest (UNS8 typeValue, void * value);
  11 const indextable * Linux_slave_scanIndexOD (UNS16 wIndex, UNS32 * errorCode, ODCallback_t **callbacks);
  12
  13 /* Master node data struct */
  14 extern CO_Data Linux_slave_Data;
  15 extern ODCallback_t Transmit_PDO_1_Parameter_callbacks[];               /* Callbacks of index0x1800 */
  16 extern ODCallback_t Transmit_PDO_2_Parameter_callbacks[];               /* Callbacks of index0x1801 */
  17 extern UNS8 Time_seconds;               /* Mapped at index 0x2000, subindex 0x01 */
  18 extern UNS8 Time_minutes;               /* Mapped at index 0x2000, subindex 0x02 */
  19 extern UNS8 Time_hours;         /* Mapped at index 0x2000, subindex 0x03 */
  20 extern UNS8 Time_days;          /* Mapped at index 0x2000, subindex 0x04 */
  21 extern UNS32 canopenErrNB;              /* Mapped at index 0x2001, subindex 0x00*/
  22 extern UNS32 canopenErrVal;             /* Mapped at index 0x2002, subindex 0x00*/
  23 extern UNS8 strTest[10];                /* Mapped at index 0x2003, subindex 0x00*/
  24
  25 #endif // EXAMPLE_OBJDICT_H