include/nmtSlave.h

   1 /*
   2 This file is part of CanFestival, a library implementing CanOpen Stack.
   3
   4 Copyright (C): Edouard TISSERANT and Francis DUPIN
   5
   6 See COPYING file for copyrights details.
   7
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   9 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  10 License as published by the Free Software Foundation; either
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  12
  13 This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 Lesser General Public License for more details.
  17
  18 You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  19 License along with this library; if not, write to the Free Software
  20 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21 */
  22
  23 #ifndef __nmtSlave_h__
  24 #define __nmtSlave_h__
  25
  26 #include <applicfg.h>
  27 #include "data.h"
  28
  29 /** Threat the reception of a NMT message from the master
  30  * *m is a pointer to the message received
  31  * bus_id is hardware dependant
  32  * return 0 if OK, -1 if the slave is not allowed, by its state,
  33  * to receive the message
  34  */
  35 void proceedNMTstateChange (CO_Data* d, Message * m);
  36
  37 /** Transmit the boot-Up frame when the slave is moving from initialization
  38  * state to pre_operational state.
  39  * bus_id is hardware dependant
  40  * return canSend(bus_id,&m)
  41  */
  42 UNS8 slaveSendBootUp (CO_Data* d);
  43
  44
  45 #endif /* __nmtSlave_h__ */