examples/SillySlave/main.c

   1 /*
   2 Copyright (C): Giuseppe Massimo BERTANI
   3 gmbertani@users.sourceforge.net
   4
   5
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   7
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   9 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  10 License as published by the Free Software Foundation; either
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  12
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  14 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  16 Lesser General Public License for more details.
  17
  18 You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  19 License along with this library; if not, write to the Free Software
  20 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21 */
  22
  23 /**
  24  * @file main.c
  25  * @author GMB
  26  * @date 17/1/08
  27  *
  28  * This file is part of SillySlave demo for CANfestival
  29  * open source CANopen stack.
  30  */
  31
  32
  33 #include "main.h"
  34 #include "slave.h"
  35
  36 #if !defined(WIN32) || defined(__CYGWIN__)
  37 void catch_signal(int sig)
  38 {
  39   signal(SIGTERM, catch_signal);
  40   signal(SIGINT, catch_signal);
  41
  42   printf("Got Signal %d\n",sig);
  43 }
  44 #endif
  45
  46
  47 /**
  48  * Please edit main.h defines before compiling
  49  */
  50 int main(int argc,char **argv)
  51 {
  52     char* LibraryPath= DRIVER_LIBRARY;
  53
  54 #if !defined(WIN32) || defined(__CYGWIN__)
  55     /* install signal handler for manual break */
  56         signal(SIGTERM, catch_signal);
  57         signal(SIGINT, catch_signal);
  58 #endif
  59
  60 #ifndef NOT_USE_DYNAMIC_LOADING
  61         LoadCanDriver(LibraryPath);
  62 #endif
  63
  64
  65     if(InitCANdevice( BUS, BAUDRATE,  NODE_SLAVE ) < 0)
  66     {
  67         printf("\nInitCANdevice() failed, exiting.\n");
  68         return -1;
  69     }
  70
  71     return 0;
  72 }
  73
  74