cangw.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * cangw.c - manage PF_CAN netlink gateway
   7  *
   8  * Copyright (c) 2010 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <libgen.h>
  51 #include <string.h>
  52 #include <unistd.h>
  53 #include <errno.h>
  54 #include <sys/socket.h>
  55 #include <net/if.h>
  56 #include <linux/netlink.h>
  57 #include <linux/rtnetlink.h>
  58 #include <linux/can/gw.h>
  59
  60 enum {
  61         UNSPEC,
  62         ADD,
  63         DEL,
  64         FLUSH,
  65         LIST
  66 };
  67
  68 struct modattr {
  69         struct can_frame cf;
  70         __u8 modtype;
  71         __u8 instruction;
  72 } __attribute__((packed));
  73
  74
  75 #define RTCAN_RTA(r)  ((struct rtattr*)(((char*)(r)) + NLMSG_ALIGN(sizeof(struct rtcanmsg))))
  76 #define RTCAN_PAYLOAD(n) NLMSG_PAYLOAD(n,sizeof(struct rtcanmsg))
  77
  78 /* some netlink helpers stolen from iproute2 package */
  79 #define NLMSG_TAIL(nmsg) \
  80         ((struct rtattr *)(((void *) (nmsg)) + NLMSG_ALIGN((nmsg)->nlmsg_len)))
  81
  82 int addattr_l(struct nlmsghdr *n, int maxlen, int type, const void *data,
  83               int alen)
  84 {
  85         int len = RTA_LENGTH(alen);
  86         struct rtattr *rta;
  87
  88         if (NLMSG_ALIGN(n->nlmsg_len) + RTA_ALIGN(len) > maxlen) {
  89                 fprintf(stderr, "addattr_l: message exceeded bound of %d\n",
  90                         maxlen);
  91                 return -1;
  92         }
  93         rta = NLMSG_TAIL(n);
  94         rta->rta_type = type;
  95         rta->rta_len = len;
  96         memcpy(RTA_DATA(rta), data, alen);
  97         n->nlmsg_len = NLMSG_ALIGN(n->nlmsg_len) + RTA_ALIGN(len);
  98         return 0;
  99 }
 100
 101 void printfilter(const void *data)
 102 {
 103         struct can_filter *filter = (struct can_filter *)data;
 104
 105         printf("-f %03X:%X ", filter->can_id, filter->can_mask);
 106 }
 107
 108 void printmod(const char *type, const void *data)
 109 {
 110         struct modattr mod;
 111         int i;
 112
 113         memcpy (&mod, data, CGW_MODATTR_LEN);
 114
 115         printf("-m %s:", type);
 116
 117         if (mod.modtype & CGW_MOD_ID)
 118                 printf("I");
 119
 120         if (mod.modtype & CGW_MOD_DLC)
 121                 printf("L");
 122
 123         if (mod.modtype & CGW_MOD_DATA)
 124                 printf("D");
 125
 126         printf(":%03X.%X.", mod.cf.can_id, mod.cf.can_dlc);
 127
 128         for (i = 0; i < 8; i++)
 129                 printf("%02X", mod.cf.data[i]);
 130
 131         printf(" ");
 132 }
 133
 134 void print_cs_xor(struct cgw_csum_xor *cs_xor)
 135 {
 136         printf("-x %d:%d:%d:%02X ",
 137                cs_xor->from_idx, cs_xor->to_idx,
 138                cs_xor->result_idx, cs_xor->init_xor_val);
 139 }
 140
 141 void print_cs_crc8(struct cgw_csum_crc8 *cs_crc8)
 142 {
 143         int i;
 144
 145         printf("-c %d:%d:%d:%02X:%02X:",
 146                cs_crc8->from_idx, cs_crc8->to_idx,
 147                cs_crc8->result_idx, cs_crc8->init_crc_val,
 148                cs_crc8->final_xor_val);
 149
 150         for (i = 0; i < 256; i++)
 151                 printf("%02X", cs_crc8->crctab[i]);
 152
 153         printf(" ");
 154 }
 155
 156 void print_usage(char *prg)
 157 {
 158         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options]\n\n", prg);
 159         fprintf(stderr, "Commands:  -A (add a new rule)\n");
 160         fprintf(stderr, "           -D (delete a rule)\n");
 161         fprintf(stderr, "           -F (flush / delete all rules)\n");
 162         fprintf(stderr, "           -L (list all rules)\n");
 163         fprintf(stderr, "Mandatory: -s <src_dev>  (source netdevice)\n");
 164         fprintf(stderr, "           -d <dst_dev>  (destination netdevice)\n");
 165         fprintf(stderr, "Options:   -t (preserve src_dev rx timestamp)\n");
 166         fprintf(stderr, "           -e (echo sent frames - recommended on vcanx)\n");
 167         fprintf(stderr, "           -f <filter> (set CAN filter)\n");
 168         fprintf(stderr, "           -m <mod> (set frame modifications)\n");
 169         fprintf(stderr, "\nValues are given and expected in hexadecimal values. Leading 0s can be omitted.\n");
 170         fprintf(stderr, "\n");
 171         fprintf(stderr, "<filter> is a <value>:<mask> CAN identifier filter\n");
 172         fprintf(stderr, "\n");
 173         fprintf(stderr, "<mod> is a CAN frame modification instruction consisting of\n");
 174         fprintf(stderr, "<instruction>:<can_frame-elements>:<can_id>.<can_dlc>.<can_data>\n");
 175         fprintf(stderr, " - <instruction> is one of 'AND' 'OR' 'XOR' 'SET'\n");
 176         fprintf(stderr, " - <can_frame-elements> is _one_ or _more_ of 'I'dentifier 'L'ength 'D'ata\n");
 177         fprintf(stderr, " - <can_id> is an u32 value containing the CAN Identifier\n");
 178         fprintf(stderr, " - <can_dlc> is an u8 value containing the data length code (0 .. 8)\n");
 179         fprintf(stderr, " - <can_data> is always eight(!) u8 values containing the CAN frames data\n");
 180         fprintf(stderr, "The max. four modifications are performed in the order AND -> OR -> XOR -> SET\n");
 181         fprintf(stderr, "\n");
 182         fprintf(stderr, "Example:\n");
 183         fprintf(stderr, "%s -A -s can0 -d vcan3 -e -f 123:C00007FF -m SET:IL:333.4.1122334455667788\n", prg);
 184         fprintf(stderr, "\n");
 185 }
 186
 187 int b64hex(char *asc, unsigned char *bin, int len)
 188 {
 189         int i;
 190
 191         for (i = 0; i < len; i++) {
 192                 if (!sscanf(asc+(i*2), "%2hhx", bin+i))
 193                         return 1;
 194         }
 195         return 0;
 196 }
 197
 198 int parse_mod(char *optarg, struct modattr *modmsg)
 199 {
 200         char *ptr, *nptr;
 201         char hexdata[17] = {0};
 202
 203         ptr = optarg;
 204         nptr = strchr(ptr, ':');
 205
 206         if ((nptr - ptr > 3) || (nptr - ptr == 0))
 207                 return 1;
 208
 209         if (!strncmp(ptr, "AND", 3))
 210                 modmsg->instruction = CGW_MOD_AND;
 211         else if (!strncmp(ptr, "OR", 2))
 212                 modmsg->instruction = CGW_MOD_OR;
 213         else if (!strncmp(ptr, "XOR", 3))
 214                 modmsg->instruction = CGW_MOD_XOR;
 215         else if (!strncmp(ptr, "SET", 3))
 216                 modmsg->instruction = CGW_MOD_SET;
 217         else
 218                 return 2;
 219
 220         ptr = nptr+1;
 221         nptr = strchr(ptr, ':');
 222
 223         if ((nptr - ptr > 3) || (nptr - ptr == 0))
 224                 return 3;
 225
 226         modmsg->modtype = 0;
 227
 228         while (*ptr != ':') {
 229
 230                 switch (*ptr) {
 231
 232                 case 'I':
 233                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_ID;
 234                         break;
 235
 236                 case 'L':
 237                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_DLC;
 238                         break;
 239
 240                 case 'D':
 241                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_DATA;
 242                         break;
 243
 244                 default:
 245                         return 4;
 246                 }
 247                 ptr++;
 248         }
 249
 250         if (sscanf(++ptr, "%lx.%hhx.%16s",
 251                    (long unsigned int *)&modmsg->cf.can_id,
 252                    (unsigned char *)&modmsg->cf.can_dlc, hexdata) != 3)
 253                 return 5;
 254
 255         /* 4-bit masks can have values from 0 to 0xF */
 256         if (modmsg->cf.can_dlc > 0xF)
 257                 return 6;
 258
 259         /* but when setting CAN_DLC the value has to be limited to 8 */
 260         if (modmsg->instruction == CGW_MOD_SET && modmsg->cf.can_dlc > 8)
 261                 return 7;
 262
 263         if (strlen(hexdata) != 16)
 264                 return 8;
 265
 266         if (b64hex(hexdata, &modmsg->cf.data[0], 8))
 267                 return 9;
 268
 269         return 0; /* ok */
 270 }
 271
 272 int parse_rtlist(char *prgname, unsigned char *rxbuf, int len)
 273 {
 274         char ifname[IF_NAMESIZE]; /* internface name for if_indextoname() */
 275         struct rtcanmsg *rtc;
 276         struct rtattr *rta;
 277         struct nlmsghdr *nlh;
 278         unsigned int src_ifindex = 0;
 279         unsigned int dst_ifindex = 0;
 280         __u32 handled, dropped;
 281         int rtlen;
 282
 283
 284         nlh = (struct nlmsghdr *)rxbuf;
 285
 286         while (1) {
 287                 if (!NLMSG_OK(nlh, len))
 288                         return 0;
 289
 290                 if (nlh->nlmsg_type == NLMSG_ERROR) {
 291                         printf("NLMSG_ERROR\n");
 292                         return 1;
 293                 }
 294
 295                 if (nlh->nlmsg_type == NLMSG_DONE) {
 296                         //printf("NLMSG_DONE\n");
 297                         return 1;
 298                 }
 299
 300                 rtc = (struct rtcanmsg *)NLMSG_DATA(nlh);
 301                 if (rtc->can_family != AF_CAN) {
 302                         printf("received msg from unknown family %d\n", rtc->can_family);
 303                         return -EINVAL;
 304                 }
 305
 306                 if (rtc->gwtype != CGW_TYPE_CAN_CAN) {
 307                         printf("received msg with unknown gwtype %d\n", rtc->gwtype);
 308                         return -EINVAL;
 309                 }
 310
 311                 /*
 312                  * print list in a representation that
 313                  * can be used directly for start scripts.
 314                  *
 315                  * To order the mandatory and optional parameters in the
 316                  * output string, the NLMSG is parsed twice.
 317                  */
 318
 319                 handled = 0;
 320                 dropped = 0;
 321                 src_ifindex = 0;
 322                 dst_ifindex = 0;
 323
 324                 printf("%s -A ", basename(prgname));
 325
 326                 /* first parse for mandatory options */
 327                 rta = (struct rtattr *) RTCAN_RTA(rtc);
 328                 rtlen = RTCAN_PAYLOAD(nlh);
 329                 for(;RTA_OK(rta, rtlen);rta=RTA_NEXT(rta,rtlen))
 330                 {
 331                         //printf("(A-%d)", rta->rta_type);
 332                         switch(rta->rta_type) {
 333
 334                         case CGW_FILTER:
 335                         case CGW_MOD_AND:
 336                         case CGW_MOD_OR:
 337                         case CGW_MOD_XOR:
 338                         case CGW_MOD_SET:
 339                         case CGW_CS_XOR:
 340                         case CGW_CS_CRC8:
 341                                 break;
 342
 343                         case CGW_SRC_IF:
 344                                 src_ifindex = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 345                                 break;
 346
 347                         case CGW_DST_IF:
 348                                 dst_ifindex = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 349                                 break;
 350
 351                         case CGW_HANDLED:
 352                                 handled = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 353                                 break;
 354
 355                         case CGW_DROPPED:
 356                                 dropped = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 357                                 break;
 358
 359                         default:
 360                                 printf("Unknown attribute %d!", rta->rta_type);
 361                                 return -EINVAL;
 362                                 break;
 363                         }
 364                 }
 365
 366
 367                 printf("-s %s ", if_indextoname(src_ifindex, ifname));
 368                 printf("-d %s ", if_indextoname(dst_ifindex, ifname));
 369
 370                 if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_ECHO)
 371                         printf("-e ");
 372
 373                 if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_SRC_TSTAMP)
 374                         printf("-t ");
 375
 376                 /* second parse for mod attributes */
 377                 rta = (struct rtattr *) RTCAN_RTA(rtc);
 378                 rtlen = RTCAN_PAYLOAD(nlh);
 379                 for(;RTA_OK(rta, rtlen);rta=RTA_NEXT(rta,rtlen))
 380                 {
 381                         //printf("(B-%d)", rta->rta_type);
 382                         switch(rta->rta_type) {
 383
 384                         case CGW_FILTER:
 385                                 printfilter(RTA_DATA(rta));
 386                                 break;
 387
 388                         case CGW_MOD_AND:
 389                                 printmod("AND", RTA_DATA(rta));
 390                                 break;
 391
 392                         case CGW_MOD_OR:
 393                                 printmod("OR", RTA_DATA(rta));
 394                                 break;
 395
 396                         case CGW_MOD_XOR:
 397                                 printmod("XOR", RTA_DATA(rta));
 398                                 break;
 399
 400                         case CGW_MOD_SET:
 401                                 printmod("SET", RTA_DATA(rta));
 402                                 break;
 403
 404                         case CGW_CS_XOR:
 405                                 print_cs_xor((struct cgw_csum_xor *)RTA_DATA(rta));
 406                                 break;
 407
 408                         case CGW_CS_CRC8:
 409                                 print_cs_crc8((struct cgw_csum_crc8 *)RTA_DATA(rta));
 410                                 break;
 411
 412                         case CGW_SRC_IF:
 413                         case CGW_DST_IF:
 414                         case CGW_HANDLED:
 415                         case CGW_DROPPED:
 416                                 break;
 417
 418                         default:
 419                                 printf("Unknown attribute %d!", rta->rta_type);
 420                                 return -EINVAL;
 421                                 break;
 422                         }
 423                 }
 424
 425                 printf("# %d handled %d dropped\n", handled, dropped); /* end of entry */
 426
 427                 /* jump to next NLMSG in the given buffer */
 428                 nlh = NLMSG_NEXT(nlh, len);
 429         }
 430 }
 431
 432 int main(int argc, char **argv)
 433 {
 434         int s;
 435         int err = 0;
 436
 437         int opt;
 438         extern int optind, opterr, optopt;
 439
 440         int cmd = UNSPEC;
 441         int have_filter = 0;
 442         int have_cs_xor = 0;
 443         int have_cs_crc8 = 0;
 444
 445         struct {
 446                 struct nlmsghdr nh;
 447                 struct rtcanmsg rtcan;
 448                 char buf[600];
 449
 450         } req;
 451
 452         unsigned char rxbuf[8192]; /* netlink receive buffer */
 453         struct nlmsghdr *nlh;
 454         struct nlmsgerr *rte;
 455         unsigned int src_ifindex = 0;
 456         unsigned int dst_ifindex = 0;
 457         __u16 flags = 0;
 458         int len;
 459
 460         struct can_filter filter;
 461         struct sockaddr_nl nladdr;
 462
 463         struct cgw_csum_xor cs_xor;
 464         struct cgw_csum_crc8 cs_crc8;
 465         char crc8tab[513] = {0};
 466
 467         struct modattr modmsg[CGW_MOD_FUNCS];
 468         int modidx = 0;
 469         int i;
 470
 471         memset(&req, 0, sizeof(req));
 472
 473         while ((opt = getopt(argc, argv, "ADFLs:d:tef:c:x:m:?")) != -1) {
 474                 switch (opt) {
 475
 476                 case 'A':
 477                         if (cmd == UNSPEC)
 478                                 cmd = ADD;
 479                         break;
 480
 481                 case 'D':
 482                         if (cmd == UNSPEC)
 483                                 cmd = DEL;
 484                         break;
 485
 486                 case 'F':
 487                         if (cmd == UNSPEC)
 488                                 cmd = FLUSH;
 489                         break;
 490
 491                 case 'L':
 492                         if (cmd == UNSPEC)
 493                                 cmd = LIST;
 494                         break;
 495
 496                 case 's':
 497                         src_ifindex = if_nametoindex(optarg);
 498                         break;
 499
 500                 case 'd':
 501                         dst_ifindex = if_nametoindex(optarg);
 502                         break;
 503
 504                 case 't':
 505                         flags |= CGW_FLAGS_CAN_SRC_TSTAMP;
 506                         break;
 507
 508                 case 'e':
 509                         flags |= CGW_FLAGS_CAN_ECHO;
 510                         break;
 511
 512                 case 'f':
 513                         if (sscanf(optarg, "%lx:%lx",
 514                                    (long unsigned int *)&filter.can_id,
 515                                    (long unsigned int *)&filter.can_mask) == 2) {
 516                                 have_filter = 1;
 517                         } else {
 518                                 printf("Bad filter definition '%s'.\n", optarg);
 519                                 exit(1);
 520                         }
 521                         break;
 522
 523                 case 'x':
 524                         if (sscanf(optarg, "%hhd:%hhd:%hhd:%hhx",
 525                                    &cs_xor.from_idx, &cs_xor.to_idx,
 526                                    &cs_xor.result_idx, &cs_xor.init_xor_val) == 4) {
 527                                 have_cs_xor = 1;
 528                         } else {
 529                                 printf("Bad XOR checksum definition '%s'.\n", optarg);
 530                                 exit(1);
 531                         }
 532                         break;
 533
 534                 case 'c':
 535                         if ((sscanf(optarg, "%hhd:%hhd:%hhd:%hhx:%hhx:%512s",
 536                                     &cs_crc8.from_idx, &cs_crc8.to_idx,
 537                                     &cs_crc8.result_idx, &cs_crc8.init_crc_val,
 538                                     &cs_crc8.final_xor_val, crc8tab) == 6) &&
 539                             (strlen(crc8tab) == 512) &&
 540                             (b64hex(crc8tab, (unsigned char *)&cs_crc8.crctab, 256) == 0)) {
 541                                 have_cs_crc8 = 1;
 542                         } else {
 543                                 printf("Bad CRC8 checksum definition '%s'.\n", optarg);
 544                                 exit(1);
 545                         }
 546                         break;
 547
 548                 case 'm':
 549                         /* may be triggered by each of the CGW_MOD_FUNCS functions */
 550                         if ((modidx < CGW_MOD_FUNCS) && (err = parse_mod(optarg, &modmsg[modidx++]))) {
 551                                 printf("Problem %d with modification definition '%s'.\n", err, optarg);
 552                                 exit(1);
 553                         }
 554                         break;
 555
 556                 case '?':
 557                         print_usage(basename(argv[0]));
 558                         exit(0);
 559                         break;
 560
 561                 default:
 562                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 563                         print_usage(basename(argv[0]));
 564                         exit(1);
 565                         break;
 566                 }
 567         }
 568
 569         if ((argc - optind != 0) || (cmd == UNSPEC)) {
 570                 print_usage(basename(argv[0]));
 571                 exit(1);
 572         }
 573
 574         if ((cmd == ADD || cmd == DEL) &&
 575             ((!src_ifindex) || (!dst_ifindex))) {
 576                 print_usage(basename(argv[0]));
 577                 exit(1);
 578         }
 579
 580         s = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_ROUTE);
 581
 582         switch (cmd) {
 583
 584         case ADD:
 585                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 586                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_NEWROUTE;
 587                 break;
 588
 589         case DEL:
 590                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 591                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_DELROUTE;
 592                 break;
 593
 594         case FLUSH:
 595                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 596                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_DELROUTE;
 597                 /* if_index set to 0 => remove all entries */
 598                 src_ifindex  = 0;
 599                 dst_ifindex  = 0;
 600                 break;
 601
 602         case LIST:
 603                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_DUMP;
 604                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_GETROUTE;
 605                 break;
 606
 607         default:
 608                 printf("This function is not yet implemented.\n");
 609                 exit(1);
 610                 break;
 611         }
 612
 613         req.nh.nlmsg_len   = NLMSG_LENGTH(sizeof(struct rtcanmsg));
 614         req.nh.nlmsg_seq   = 0;
 615
 616         req.rtcan.can_family  = AF_CAN;
 617         req.rtcan.gwtype = CGW_TYPE_CAN_CAN;
 618         req.rtcan.flags = flags;
 619
 620         addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_SRC_IF, &src_ifindex, sizeof(src_ifindex));
 621         addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_DST_IF, &dst_ifindex, sizeof(dst_ifindex));
 622
 623         /* add new attributes here */
 624
 625         if (have_filter)
 626                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_FILTER, &filter, sizeof(filter));
 627
 628         if (have_cs_crc8)
 629                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_CS_CRC8, &cs_crc8, sizeof(cs_crc8));
 630
 631         if (have_cs_xor)
 632                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_CS_XOR, &cs_xor, sizeof(cs_xor));
 633
 634         /*
 635          * a better example code
 636          * modmsg.modtype = CGW_MOD_ID;
 637          * addattr_l(&req.n, sizeof(req), CGW_MOD_SET, &modmsg, CGW_MODATTR_LEN);
 638          */
 639
 640         /* add up to CGW_MOD_FUNCS modification definitions */
 641         for (i = 0; i < modidx; i++)
 642                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), modmsg[i].instruction, &modmsg[i], CGW_MODATTR_LEN);
 643
 644         memset(&nladdr, 0, sizeof(nladdr));
 645         nladdr.nl_family = AF_NETLINK;
 646         nladdr.nl_pid    = 0;
 647         nladdr.nl_groups = 0;
 648
 649         err = sendto(s, &req, req.nh.nlmsg_len, 0,
 650                      (struct sockaddr*)&nladdr, sizeof(nladdr));
 651         if (err < 0) {
 652                 perror("netlink sendto");
 653                 return err;
 654         }
 655
 656         /* clean netlink receive buffer */
 657         bzero(rxbuf, sizeof(rxbuf));
 658
 659         if (cmd != LIST) {
 660
 661                 /*
 662                  * cmd == ADD || cmd == DEL || cmd == FLUSH
 663                  *
 664                  * Parse the requested netlink acknowledge return values.
 665                  */
 666
 667                 err = recv(s, &rxbuf, sizeof(rxbuf), 0);
 668                 if (err < 0) {
 669                         perror("netlink recv");
 670                         return err;
 671                 }
 672                 nlh = (struct nlmsghdr *)rxbuf;
 673                 if (nlh->nlmsg_type != NLMSG_ERROR) {
 674                         fprintf(stderr, "unexpected netlink answer of type %d\n", nlh->nlmsg_type);
 675                         return -EINVAL;
 676                 }
 677                 rte = (struct nlmsgerr *)NLMSG_DATA(nlh);
 678                 err = rte->error;
 679                 if (err < 0)
 680                         fprintf(stderr, "netlink error %d (%s)\n", err, strerror(abs(err)));
 681
 682         } else {
 683
 684                 /* cmd == LIST */
 685
 686                 while (1) {
 687                         len = recv(s, &rxbuf, sizeof(rxbuf), 0);
 688                         if (len < 0) {
 689                                 perror("netlink recv");
 690                                 return len;
 691                         }
 692 #if 0
 693                         printf("received msg len %d\n", len);
 694
 695                         for (i = 0; i < len; i++)
 696                                 printf("%02X ", rxbuf[i]);
 697
 698                         printf("\n");
 699 #endif
 700                         /* leave on errors or NLMSG_DONE */
 701                         if (parse_rtlist(argv[0], rxbuf, len))
 702                                 break;
 703                 }
 704         }
 705
 706         close(s);
 707
 708         return err;
 709 }
 710