cangw.c

   1 /*
   2  * cangw.c - manage PF_CAN netlink gateway
   3  *
   4  * Copyright (c) 2010 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <linux-can@vger.kernel.org>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <stdlib.h>
  46 #include <libgen.h>
  47 #include <string.h>
  48 #include <unistd.h>
  49 #include <errno.h>
  50 #include <sys/socket.h>
  51 #include <net/if.h>
  52 #include <linux/netlink.h>
  53 #include <linux/rtnetlink.h>
  54 #include <linux/can/gw.h>
  55
  56 enum {
  57         UNSPEC,
  58         ADD,
  59         DEL,
  60         FLUSH,
  61         LIST
  62 };
  63
  64 struct modattr {
  65         struct can_frame cf;
  66         __u8 modtype;
  67         __u8 instruction;
  68 } __attribute__((packed));
  69
  70
  71 #define RTCAN_RTA(r)  ((struct rtattr*)(((char*)(r)) + NLMSG_ALIGN(sizeof(struct rtcanmsg))))
  72 #define RTCAN_PAYLOAD(n) NLMSG_PAYLOAD(n,sizeof(struct rtcanmsg))
  73
  74 /* some netlink helpers stolen from iproute2 package */
  75 #define NLMSG_TAIL(nmsg) \
  76         ((struct rtattr *)(((void *) (nmsg)) + NLMSG_ALIGN((nmsg)->nlmsg_len)))
  77
  78 int addattr_l(struct nlmsghdr *n, int maxlen, int type, const void *data,
  79               int alen)
  80 {
  81         int len = RTA_LENGTH(alen);
  82         struct rtattr *rta;
  83
  84         if (NLMSG_ALIGN(n->nlmsg_len) + RTA_ALIGN(len) > maxlen) {
  85                 fprintf(stderr, "addattr_l: message exceeded bound of %d\n",
  86                         maxlen);
  87                 return -1;
  88         }
  89         rta = NLMSG_TAIL(n);
  90         rta->rta_type = type;
  91         rta->rta_len = len;
  92         memcpy(RTA_DATA(rta), data, alen);
  93         n->nlmsg_len = NLMSG_ALIGN(n->nlmsg_len) + RTA_ALIGN(len);
  94         return 0;
  95 }
  96
  97 void printfilter(const void *data)
  98 {
  99         struct can_filter *filter = (struct can_filter *)data;
 100
 101         if (filter->can_id & CAN_INV_FILTER)
 102                 printf("-f %03X~%X ", (filter->can_id & ~CAN_INV_FILTER), filter->can_mask);
 103         else
 104                 printf("-f %03X:%X ", filter->can_id, filter->can_mask);
 105 }
 106
 107 void printmod(const char *type, const void *data)
 108 {
 109         struct modattr mod;
 110         int i;
 111
 112         memcpy (&mod, data, CGW_MODATTR_LEN);
 113
 114         printf("-m %s:", type);
 115
 116         if (mod.modtype & CGW_MOD_ID)
 117                 printf("I");
 118
 119         if (mod.modtype & CGW_MOD_DLC)
 120                 printf("L");
 121
 122         if (mod.modtype & CGW_MOD_DATA)
 123                 printf("D");
 124
 125         printf(":%03X.%X.", mod.cf.can_id, mod.cf.can_dlc);
 126
 127         for (i = 0; i < 8; i++)
 128                 printf("%02X", mod.cf.data[i]);
 129
 130         printf(" ");
 131 }
 132
 133 void print_cs_xor(struct cgw_csum_xor *cs_xor)
 134 {
 135         printf("-x %d:%d:%d:%02X ",
 136                cs_xor->from_idx, cs_xor->to_idx,
 137                cs_xor->result_idx, cs_xor->init_xor_val);
 138 }
 139
 140 void print_cs_crc8_profile(struct cgw_csum_crc8 *cs_crc8)
 141 {
 142         int i;
 143
 144         printf("-p %d:", cs_crc8->profile);
 145
 146         switch (cs_crc8->profile) {
 147
 148         case  CGW_CRC8PRF_1U8:
 149
 150                 printf("%02X", cs_crc8->profile_data[0]);
 151                 break;
 152
 153         case  CGW_CRC8PRF_16U8:
 154
 155                 for (i = 0; i < 16; i++)
 156                         printf("%02X", cs_crc8->profile_data[i]);
 157                 break;
 158
 159         case  CGW_CRC8PRF_SFFID_XOR:
 160                 break;
 161
 162         default:
 163                 printf("<unknown profile #%d>", cs_crc8->profile);
 164         }
 165
 166         printf(" ");
 167 }
 168
 169 void print_cs_crc8(struct cgw_csum_crc8 *cs_crc8)
 170 {
 171         int i;
 172
 173         printf("-c %d:%d:%d:%02X:%02X:",
 174                cs_crc8->from_idx, cs_crc8->to_idx,
 175                cs_crc8->result_idx, cs_crc8->init_crc_val,
 176                cs_crc8->final_xor_val);
 177
 178         for (i = 0; i < 256; i++)
 179                 printf("%02X", cs_crc8->crctab[i]);
 180
 181         printf(" ");
 182
 183         if (cs_crc8->profile != CGW_CRC8PRF_UNSPEC)
 184                 print_cs_crc8_profile(cs_crc8);
 185 }
 186
 187 void print_usage(char *prg)
 188 {
 189         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options]\n\n", prg);
 190         fprintf(stderr, "Commands:  -A (add a new rule)\n");
 191         fprintf(stderr, "           -D (delete a rule)\n");
 192         fprintf(stderr, "           -F (flush / delete all rules)\n");
 193         fprintf(stderr, "           -L (list all rules)\n");
 194         fprintf(stderr, "Mandatory: -s <src_dev>  (source netdevice)\n");
 195         fprintf(stderr, "           -d <dst_dev>  (destination netdevice)\n");
 196         fprintf(stderr, "Options:   -t (preserve src_dev rx timestamp)\n");
 197         fprintf(stderr, "           -e (echo sent frames - recommended on vcanx)\n");
 198         fprintf(stderr, "           -i (allow to route to incoming interface)\n");
 199         fprintf(stderr, "           -f <filter> (set CAN filter)\n");
 200         fprintf(stderr, "           -m <mod> (set frame modifications)\n");
 201         fprintf(stderr, "           -x <from_idx>:<to_idx>:<result_idx>:<init_xor_val> (XOR checksum)\n");
 202         fprintf(stderr, "           -c <from>:<to>:<result>:<init_val>:<xor_val>:<crctab[256]> (CRC8 cs)\n");
 203         fprintf(stderr, "           -p <profile>:[<profile_data>] (CRC8 checksum profile & parameters)\n");
 204         fprintf(stderr, "\nValues are given and expected in hexadecimal values. Leading 0s can be omitted.\n");
 205         fprintf(stderr, "\n");
 206         fprintf(stderr, "<filter> is a <value><mask> CAN identifier filter\n");
 207         fprintf(stderr, "   <can_id>:<can_mask> (matches when <received_can_id> & mask == can_id & mask)\n");
 208         fprintf(stderr, "   <can_id>~<can_mask> (matches when <received_can_id> & mask != can_id & mask)\n");
 209         fprintf(stderr, "\n");
 210         fprintf(stderr, "<mod> is a CAN frame modification instruction consisting of\n");
 211         fprintf(stderr, "<instruction>:<can_frame-elements>:<can_id>.<can_dlc>.<can_data>\n");
 212         fprintf(stderr, " - <instruction> is one of 'AND' 'OR' 'XOR' 'SET'\n");
 213         fprintf(stderr, " - <can_frame-elements> is _one_ or _more_ of 'I'dentifier 'L'ength 'D'ata\n");
 214         fprintf(stderr, " - <can_id> is an u32 value containing the CAN Identifier\n");
 215         fprintf(stderr, " - <can_dlc> is an u8 value containing the data length code (0 .. 8)\n");
 216         fprintf(stderr, " - <can_data> is always eight(!) u8 values containing the CAN frames data\n");
 217         fprintf(stderr, "The max. four modifications are performed in the order AND -> OR -> XOR -> SET\n");
 218         fprintf(stderr, "\n");
 219         fprintf(stderr, "Example:\n");
 220         fprintf(stderr, "%s -A -s can0 -d vcan3 -e -f 123:C00007FF -m SET:IL:333.4.1122334455667788\n", prg);
 221         fprintf(stderr, "\n");
 222         fprintf(stderr, "Supported CRC 8 profiles:\n");
 223         fprintf(stderr, "Profile '%d' (1U8)       - add one additional u8 value\n", CGW_CRC8PRF_1U8);
 224         fprintf(stderr, "Profile '%d' (16U8)      - add u8 value from table[16] indexed by (data[1] & 0xF)\n", CGW_CRC8PRF_16U8);
 225         fprintf(stderr, "Profile '%d' (SFFID_XOR) - add u8 value (can_id & 0xFF) ^ (can_id >> 8 & 0xFF)\n", CGW_CRC8PRF_SFFID_XOR);
 226         fprintf(stderr, "\n");
 227 }
 228
 229 int b64hex(char *asc, unsigned char *bin, int len)
 230 {
 231         int i;
 232
 233         for (i = 0; i < len; i++) {
 234                 if (!sscanf(asc+(i*2), "%2hhx", bin+i))
 235                         return 1;
 236         }
 237         return 0;
 238 }
 239
 240 int parse_crc8_profile(char *optarg, struct cgw_csum_crc8 *crc8)
 241 {
 242         int ret = 1;
 243         char *ptr;
 244
 245         if (sscanf(optarg, "%hhd:", &crc8->profile) != 1)
 246                 return ret;
 247
 248         switch (crc8->profile) {
 249
 250         case  CGW_CRC8PRF_1U8:
 251
 252                 if (sscanf(optarg, "%hhd:%2hhx", &crc8->profile, &crc8->profile_data[0]) == 2)
 253                         ret = 0;
 254
 255                 break;
 256
 257         case  CGW_CRC8PRF_16U8:
 258
 259                 ptr = strchr(optarg, ':');
 260
 261                 /* check if length contains 16 base64 hex values */
 262                 if (ptr != NULL &&
 263                     strlen(ptr) == strlen(":00112233445566778899AABBCCDDEEFF") &&
 264                     b64hex(ptr+1, (unsigned char *)&crc8->profile_data[0], 16) == 0)
 265                         ret = 0;
 266
 267                 break;
 268
 269         case  CGW_CRC8PRF_SFFID_XOR:
 270
 271                 /* no additional parameters needed */
 272                 ret = 0;
 273                 break;
 274         }
 275
 276         return ret;
 277 }
 278
 279 int parse_mod(char *optarg, struct modattr *modmsg)
 280 {
 281         char *ptr, *nptr;
 282         char hexdata[17] = {0};
 283
 284         ptr = optarg;
 285         nptr = strchr(ptr, ':');
 286
 287         if ((nptr - ptr > 3) || (nptr - ptr == 0))
 288                 return 1;
 289
 290         if (!strncmp(ptr, "AND", 3))
 291                 modmsg->instruction = CGW_MOD_AND;
 292         else if (!strncmp(ptr, "OR", 2))
 293                 modmsg->instruction = CGW_MOD_OR;
 294         else if (!strncmp(ptr, "XOR", 3))
 295                 modmsg->instruction = CGW_MOD_XOR;
 296         else if (!strncmp(ptr, "SET", 3))
 297                 modmsg->instruction = CGW_MOD_SET;
 298         else
 299                 return 2;
 300
 301         ptr = nptr+1;
 302         nptr = strchr(ptr, ':');
 303
 304         if ((nptr - ptr > 3) || (nptr - ptr == 0))
 305                 return 3;
 306
 307         modmsg->modtype = 0;
 308
 309         while (*ptr != ':') {
 310
 311                 switch (*ptr) {
 312
 313                 case 'I':
 314                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_ID;
 315                         break;
 316
 317                 case 'L':
 318                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_DLC;
 319                         break;
 320
 321                 case 'D':
 322                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_DATA;
 323                         break;
 324
 325                 default:
 326                         return 4;
 327                 }
 328                 ptr++;
 329         }
 330
 331         if (sscanf(++ptr, "%x.%hhx.%16s", &modmsg->cf.can_id,
 332                    (unsigned char *)&modmsg->cf.can_dlc, hexdata) != 3)
 333                 return 5;
 334
 335         /* 4-bit masks can have values from 0 to 0xF */
 336         if (modmsg->cf.can_dlc > 0xF)
 337                 return 6;
 338
 339         /* but when setting CAN_DLC the value has to be limited to 8 */
 340         if (modmsg->instruction == CGW_MOD_SET && modmsg->cf.can_dlc > 8)
 341                 return 7;
 342
 343         if (strlen(hexdata) != 16)
 344                 return 8;
 345
 346         if (b64hex(hexdata, &modmsg->cf.data[0], 8))
 347                 return 9;
 348
 349         return 0; /* ok */
 350 }
 351
 352 int parse_rtlist(char *prgname, unsigned char *rxbuf, int len)
 353 {
 354         char ifname[IF_NAMESIZE]; /* internface name for if_indextoname() */
 355         struct rtcanmsg *rtc;
 356         struct rtattr *rta;
 357         struct nlmsghdr *nlh;
 358         unsigned int src_ifindex = 0;
 359         unsigned int dst_ifindex = 0;
 360         __u32 handled, dropped, deleted;
 361         int rtlen;
 362
 363
 364         nlh = (struct nlmsghdr *)rxbuf;
 365
 366         while (1) {
 367                 if (!NLMSG_OK(nlh, len))
 368                         return 0;
 369
 370                 if (nlh->nlmsg_type == NLMSG_ERROR) {
 371                         printf("NLMSG_ERROR\n");
 372                         return 1;
 373                 }
 374
 375                 if (nlh->nlmsg_type == NLMSG_DONE) {
 376                         //printf("NLMSG_DONE\n");
 377                         return 1;
 378                 }
 379
 380                 rtc = (struct rtcanmsg *)NLMSG_DATA(nlh);
 381                 if (rtc->can_family != AF_CAN) {
 382                         printf("received msg from unknown family %d\n", rtc->can_family);
 383                         return -EINVAL;
 384                 }
 385
 386                 if (rtc->gwtype != CGW_TYPE_CAN_CAN) {
 387                         printf("received msg with unknown gwtype %d\n", rtc->gwtype);
 388                         return -EINVAL;
 389                 }
 390
 391                 /*
 392                  * print list in a representation that
 393                  * can be used directly for start scripts.
 394                  *
 395                  * To order the mandatory and optional parameters in the
 396                  * output string, the NLMSG is parsed twice.
 397                  */
 398
 399                 handled = 0;
 400                 dropped = 0;
 401                 deleted = 0;
 402                 src_ifindex = 0;
 403                 dst_ifindex = 0;
 404
 405                 printf("%s -A ", basename(prgname));
 406
 407                 /* first parse for mandatory options */
 408                 rta = (struct rtattr *) RTCAN_RTA(rtc);
 409                 rtlen = RTCAN_PAYLOAD(nlh);
 410                 for(;RTA_OK(rta, rtlen);rta=RTA_NEXT(rta,rtlen))
 411                 {
 412                         //printf("(A-%d)", rta->rta_type);
 413                         switch(rta->rta_type) {
 414
 415                         case CGW_FILTER:
 416                         case CGW_MOD_AND:
 417                         case CGW_MOD_OR:
 418                         case CGW_MOD_XOR:
 419                         case CGW_MOD_SET:
 420                         case CGW_CS_XOR:
 421                         case CGW_CS_CRC8:
 422                                 break;
 423
 424                         case CGW_SRC_IF:
 425                                 src_ifindex = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 426                                 break;
 427
 428                         case CGW_DST_IF:
 429                                 dst_ifindex = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 430                                 break;
 431
 432                         case CGW_HANDLED:
 433                                 handled = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 434                                 break;
 435
 436                         case CGW_DROPPED:
 437                                 dropped = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 438                                 break;
 439
 440                         case CGW_DELETED:
 441                                 deleted = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 442                                 break;
 443
 444                         default:
 445                                 printf("Unknown attribute %d!", rta->rta_type);
 446                                 return -EINVAL;
 447                                 break;
 448                         }
 449                 }
 450
 451
 452                 printf("-s %s ", if_indextoname(src_ifindex, ifname));
 453                 printf("-d %s ", if_indextoname(dst_ifindex, ifname));
 454
 455                 if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_ECHO)
 456                         printf("-e ");
 457
 458                 if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_SRC_TSTAMP)
 459                         printf("-t ");
 460
 461                 if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_IIF_TX_OK)
 462                         printf("-i ");
 463
 464                 /* second parse for mod attributes */
 465                 rta = (struct rtattr *) RTCAN_RTA(rtc);
 466                 rtlen = RTCAN_PAYLOAD(nlh);
 467                 for(;RTA_OK(rta, rtlen);rta=RTA_NEXT(rta,rtlen))
 468                 {
 469                         //printf("(B-%d)", rta->rta_type);
 470                         switch(rta->rta_type) {
 471
 472                         case CGW_FILTER:
 473                                 printfilter(RTA_DATA(rta));
 474                                 break;
 475
 476                         case CGW_MOD_AND:
 477                                 printmod("AND", RTA_DATA(rta));
 478                                 break;
 479
 480                         case CGW_MOD_OR:
 481                                 printmod("OR", RTA_DATA(rta));
 482                                 break;
 483
 484                         case CGW_MOD_XOR:
 485                                 printmod("XOR", RTA_DATA(rta));
 486                                 break;
 487
 488                         case CGW_MOD_SET:
 489                                 printmod("SET", RTA_DATA(rta));
 490                                 break;
 491
 492                         case CGW_CS_XOR:
 493                                 print_cs_xor((struct cgw_csum_xor *)RTA_DATA(rta));
 494                                 break;
 495
 496                         case CGW_CS_CRC8:
 497                                 print_cs_crc8((struct cgw_csum_crc8 *)RTA_DATA(rta));
 498                                 break;
 499
 500                         case CGW_SRC_IF:
 501                         case CGW_DST_IF:
 502                         case CGW_HANDLED:
 503                         case CGW_DROPPED:
 504                         case CGW_DELETED:
 505                                 break;
 506
 507                         default:
 508                                 printf("Unknown attribute %d!", rta->rta_type);
 509                                 return -EINVAL;
 510                                 break;
 511                         }
 512                 }
 513
 514                 /* end of entry */
 515                 printf("# %d handled %d dropped %d deleted\n",
 516                        handled, dropped, deleted);
 517
 518                 /* jump to next NLMSG in the given buffer */
 519                 nlh = NLMSG_NEXT(nlh, len);
 520         }
 521 }
 522
 523 int main(int argc, char **argv)
 524 {
 525         int s;
 526         int err = 0;
 527
 528         int opt;
 529         extern int optind, opterr, optopt;
 530
 531         int cmd = UNSPEC;
 532         int have_filter = 0;
 533         int have_cs_xor = 0;
 534         int have_cs_crc8 = 0;
 535
 536         struct {
 537                 struct nlmsghdr nh;
 538                 struct rtcanmsg rtcan;
 539                 char buf[600];
 540
 541         } req;
 542
 543         unsigned char rxbuf[8192]; /* netlink receive buffer */
 544         struct nlmsghdr *nlh;
 545         struct nlmsgerr *rte;
 546         unsigned int src_ifindex = 0;
 547         unsigned int dst_ifindex = 0;
 548         __u16 flags = 0;
 549         int len;
 550
 551         struct can_filter filter;
 552         struct sockaddr_nl nladdr;
 553
 554         struct cgw_csum_xor cs_xor;
 555         struct cgw_csum_crc8 cs_crc8;
 556         char crc8tab[513] = {0};
 557
 558         struct modattr modmsg[CGW_MOD_FUNCS];
 559         int modidx = 0;
 560         int i;
 561
 562         memset(&req, 0, sizeof(req));
 563         memset(&cs_xor, 0, sizeof(cs_xor));
 564         memset(&cs_crc8, 0, sizeof(cs_crc8));
 565
 566         while ((opt = getopt(argc, argv, "ADFLs:d:teif:c:p:x:m:?")) != -1) {
 567                 switch (opt) {
 568
 569                 case 'A':
 570                         if (cmd == UNSPEC)
 571                                 cmd = ADD;
 572                         break;
 573
 574                 case 'D':
 575                         if (cmd == UNSPEC)
 576                                 cmd = DEL;
 577                         break;
 578
 579                 case 'F':
 580                         if (cmd == UNSPEC)
 581                                 cmd = FLUSH;
 582                         break;
 583
 584                 case 'L':
 585                         if (cmd == UNSPEC)
 586                                 cmd = LIST;
 587                         break;
 588
 589                 case 's':
 590                         src_ifindex = if_nametoindex(optarg);
 591                         break;
 592
 593                 case 'd':
 594                         dst_ifindex = if_nametoindex(optarg);
 595                         break;
 596
 597                 case 't':
 598                         flags |= CGW_FLAGS_CAN_SRC_TSTAMP;
 599                         break;
 600
 601                 case 'e':
 602                         flags |= CGW_FLAGS_CAN_ECHO;
 603                         break;
 604
 605                 case 'i':
 606                         flags |= CGW_FLAGS_CAN_IIF_TX_OK;
 607                         break;
 608
 609                 case 'f':
 610                         if (sscanf(optarg, "%x:%x", &filter.can_id,
 611                                    &filter.can_mask) == 2) {
 612                                 have_filter = 1;
 613                         } else if (sscanf(optarg, "%x~%x", &filter.can_id,
 614                                           &filter.can_mask) == 2) {
 615                                 filter.can_id |= CAN_INV_FILTER;
 616                                 have_filter = 1;
 617                         } else {
 618                                 printf("Bad filter definition '%s'.\n", optarg);
 619                                 exit(1);
 620                         }
 621                         break;
 622
 623                 case 'x':
 624                         if (sscanf(optarg, "%hhd:%hhd:%hhd:%hhx",
 625                                    &cs_xor.from_idx, &cs_xor.to_idx,
 626                                    &cs_xor.result_idx, &cs_xor.init_xor_val) == 4) {
 627                                 have_cs_xor = 1;
 628                         } else {
 629                                 printf("Bad XOR checksum definition '%s'.\n", optarg);
 630                                 exit(1);
 631                         }
 632                         break;
 633
 634                 case 'c':
 635                         if ((sscanf(optarg, "%hhd:%hhd:%hhd:%hhx:%hhx:%512s",
 636                                     &cs_crc8.from_idx, &cs_crc8.to_idx,
 637                                     &cs_crc8.result_idx, &cs_crc8.init_crc_val,
 638                                     &cs_crc8.final_xor_val, crc8tab) == 6) &&
 639                             (strlen(crc8tab) == 512) &&
 640                             (b64hex(crc8tab, (unsigned char *)&cs_crc8.crctab, 256) == 0)) {
 641                                 have_cs_crc8 = 1;
 642                         } else {
 643                                 printf("Bad CRC8 checksum definition '%s'.\n", optarg);
 644                                 exit(1);
 645                         }
 646                         break;
 647
 648                 case 'p':
 649                         if (parse_crc8_profile(optarg, &cs_crc8)) {
 650                                 printf("Bad CRC8 profile definition '%s'.\n", optarg);
 651                                 exit(1);
 652                         }
 653                         break;
 654
 655                 case 'm':
 656                         /* may be triggered by each of the CGW_MOD_FUNCS functions */
 657                         if ((modidx < CGW_MOD_FUNCS) && (err = parse_mod(optarg, &modmsg[modidx++]))) {
 658                                 printf("Problem %d with modification definition '%s'.\n", err, optarg);
 659                                 exit(1);
 660                         }
 661                         break;
 662
 663                 case '?':
 664                         print_usage(basename(argv[0]));
 665                         exit(0);
 666                         break;
 667
 668                 default:
 669                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 670                         print_usage(basename(argv[0]));
 671                         exit(1);
 672                         break;
 673                 }
 674         }
 675
 676         if ((argc - optind != 0) || (cmd == UNSPEC)) {
 677                 print_usage(basename(argv[0]));
 678                 exit(1);
 679         }
 680
 681         if ((cmd == ADD || cmd == DEL) &&
 682             ((!src_ifindex) || (!dst_ifindex))) {
 683                 print_usage(basename(argv[0]));
 684                 exit(1);
 685         }
 686
 687         if (!modidx && (have_cs_crc8 || have_cs_xor)) {
 688                 printf("-c or -x can only be used in conjunction with -m\n");
 689                 exit(1);
 690         }
 691
 692         s = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_ROUTE);
 693
 694         switch (cmd) {
 695
 696         case ADD:
 697                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 698                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_NEWROUTE;
 699                 break;
 700
 701         case DEL:
 702                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 703                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_DELROUTE;
 704                 break;
 705
 706         case FLUSH:
 707                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 708                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_DELROUTE;
 709                 /* if_index set to 0 => remove all entries */
 710                 src_ifindex  = 0;
 711                 dst_ifindex  = 0;
 712                 break;
 713
 714         case LIST:
 715                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_DUMP;
 716                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_GETROUTE;
 717                 break;
 718
 719         default:
 720                 printf("This function is not yet implemented.\n");
 721                 exit(1);
 722                 break;
 723         }
 724
 725         req.nh.nlmsg_len   = NLMSG_LENGTH(sizeof(struct rtcanmsg));
 726         req.nh.nlmsg_seq   = 0;
 727
 728         req.rtcan.can_family  = AF_CAN;
 729         req.rtcan.gwtype = CGW_TYPE_CAN_CAN;
 730         req.rtcan.flags = flags;
 731
 732         addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_SRC_IF, &src_ifindex, sizeof(src_ifindex));
 733         addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_DST_IF, &dst_ifindex, sizeof(dst_ifindex));
 734
 735         /* add new attributes here */
 736
 737         if (have_filter)
 738                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_FILTER, &filter, sizeof(filter));
 739
 740         if (have_cs_crc8)
 741                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_CS_CRC8, &cs_crc8, sizeof(cs_crc8));
 742
 743         if (have_cs_xor)
 744                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_CS_XOR, &cs_xor, sizeof(cs_xor));
 745
 746         /*
 747          * a better example code
 748          * modmsg.modtype = CGW_MOD_ID;
 749          * addattr_l(&req.n, sizeof(req), CGW_MOD_SET, &modmsg, CGW_MODATTR_LEN);
 750          */
 751
 752         /* add up to CGW_MOD_FUNCS modification definitions */
 753         for (i = 0; i < modidx; i++)
 754                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), modmsg[i].instruction, &modmsg[i], CGW_MODATTR_LEN);
 755
 756         memset(&nladdr, 0, sizeof(nladdr));
 757         nladdr.nl_family = AF_NETLINK;
 758         nladdr.nl_pid    = 0;
 759         nladdr.nl_groups = 0;
 760
 761         err = sendto(s, &req, req.nh.nlmsg_len, 0,
 762                      (struct sockaddr*)&nladdr, sizeof(nladdr));
 763         if (err < 0) {
 764                 perror("netlink sendto");
 765                 return err;
 766         }
 767
 768         /* clean netlink receive buffer */
 769         memset(rxbuf, 0x0, sizeof(rxbuf));
 770
 771         if (cmd != LIST) {
 772
 773                 /*
 774                  * cmd == ADD || cmd == DEL || cmd == FLUSH
 775                  *
 776                  * Parse the requested netlink acknowledge return values.
 777                  */
 778
 779                 err = recv(s, &rxbuf, sizeof(rxbuf), 0);
 780                 if (err < 0) {
 781                         perror("netlink recv");
 782                         return err;
 783                 }
 784                 nlh = (struct nlmsghdr *)rxbuf;
 785                 if (nlh->nlmsg_type != NLMSG_ERROR) {
 786                         fprintf(stderr, "unexpected netlink answer of type %d\n", nlh->nlmsg_type);
 787                         return -EINVAL;
 788                 }
 789                 rte = (struct nlmsgerr *)NLMSG_DATA(nlh);
 790                 err = rte->error;
 791                 if (err < 0)
 792                         fprintf(stderr, "netlink error %d (%s)\n", err, strerror(abs(err)));
 793
 794         } else {
 795
 796                 /* cmd == LIST */
 797
 798                 while (1) {
 799                         len = recv(s, &rxbuf, sizeof(rxbuf), 0);
 800                         if (len < 0) {
 801                                 perror("netlink recv");
 802                                 return len;
 803                         }
 804 #if 0
 805                         printf("received msg len %d\n", len);
 806
 807                         for (i = 0; i < len; i++)
 808                                 printf("%02X ", rxbuf[i]);
 809
 810                         printf("\n");
 811 #endif
 812                         /* leave on errors or NLMSG_DONE */
 813                         if (parse_rtlist(argv[0], rxbuf, len))
 814                                 break;
 815                 }
 816         }
 817
 818         close(s);
 819
 820         return err;
 821 }
 822