asc2log.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * asc2log.c - convert ASC logfile to compact CAN frame logfile
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <string.h>
  50 #include <sys/time.h>
  51 #define __USE_XOPEN /* supress warning for strptime */
  52 #include <time.h>
  53 #include <libgen.h>
  54 #include <unistd.h>
  55 #include <stdlib.h>
  56 #include <locale.h>
  57
  58 #include <net/if.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/can/error.h>
  61
  62 #include "lib.h"
  63
  64 extern int optind, opterr, optopt;
  65
  66 void print_usage(char *prg)
  67 {
  68         fprintf(stderr, "Usage: %s\n", prg);
  69         fprintf(stderr, "Options: -I <infile>  (default stdin)\n");
  70         fprintf(stderr, "         -O <outfile> (default stdout)\n");
  71 }
  72
  73 void prframe(FILE *file, struct timeval *tv, int dev, struct can_frame *cf) {
  74
  75         fprintf(file, "(%ld.%06ld) ", tv->tv_sec, tv->tv_usec);
  76         if (dev > 0)
  77                 fprintf(file, "can%d ", dev-1);
  78         else
  79                 fprintf(file, "canX ");
  80         fprint_canframe(file, cf, "\n", 0);
  81 }
  82
  83 void get_can_id(struct can_frame *cf, char *idstring, int base) {
  84
  85         if (idstring[strlen(idstring)-1] == 'x') {
  86                 cf->can_id = CAN_EFF_FLAG;
  87                 idstring[strlen(idstring)-1] = 0;
  88         } else
  89                 cf->can_id = 0;
  90
  91         cf->can_id |= strtoul(idstring, NULL, base);
  92 }
  93
  94 void calc_tv(struct timeval *tv, struct timeval *read_tv,
  95              struct timeval *date_tv, char timestamps, int dplace) {
  96
  97         if (dplace == 4) /* shift values having only 4 decimal places */
  98                 read_tv->tv_usec *= 100;                /* and need for 6 */
  99
 100         if (timestamps == 'a') { /* absolute */
 101
 102                 tv->tv_sec  = date_tv->tv_sec  + read_tv->tv_sec;
 103                 tv->tv_usec = date_tv->tv_usec + read_tv->tv_usec;
 104
 105         } else { /* relative */
 106
 107                 if (((!tv->tv_sec) && (!tv->tv_usec)) &&
 108                     (date_tv->tv_sec || date_tv->tv_usec)) {
 109                         tv->tv_sec  = date_tv->tv_sec; /* initial date/time */
 110                         tv->tv_usec = date_tv->tv_usec;
 111                 }
 112
 113                 tv->tv_sec  += read_tv->tv_sec;
 114                 tv->tv_usec += read_tv->tv_usec;
 115         }
 116
 117         if (tv->tv_usec > 1000000) {
 118                 tv->tv_usec -= 1000000;
 119                 tv->tv_sec++;
 120         }
 121 }
 122
 123 int get_date(struct timeval *tv, char *date) {
 124
 125         char ctmp[10];
 126         int  itmp;
 127
 128         struct tm tms;
 129
 130         if (sscanf(date, "%9s %d %9s %9s %d", ctmp, &itmp, ctmp, ctmp, &itmp) == 5) {
 131                 /* assume EN/US date due to existing am/pm field */
 132
 133                 if (!setlocale(LC_TIME, "en_US"))
 134                         return 1;
 135
 136                 if (!strptime(date, "%B %d %r %Y", &tms))
 137                         return 1;
 138
 139         } else {
 140                 /* assume DE date due to non existing am/pm field */
 141
 142                 if (sscanf(date, "%9s %d %9s %d", ctmp, &itmp, ctmp, &itmp) != 4)
 143                         return 1;
 144
 145                 if (!setlocale(LC_TIME, "de_DE"))
 146                         return 1;
 147
 148                 if (!strptime(date, "%B %d %T %Y", &tms))
 149                         return 1;
 150         }
 151
 152         //printf("h %d m %d s %d d %d m %d y %d\n",
 153         //tms.tm_hour, tms.tm_min, tms.tm_sec,
 154         //tms.tm_mday, tms.tm_mon+1, tms.tm_year+1900);
 155
 156         tv->tv_sec = mktime(&tms);
 157
 158         if (tv->tv_sec < 0)
 159                 return 1;
 160
 161         return 0;
 162 }
 163
 164 int main(int argc, char **argv)
 165 {
 166         char buf[100], tmp1[100], tmp2[100];
 167
 168         FILE *infile = stdin;
 169         FILE *outfile = stdout;
 170         static int verbose;
 171         struct can_frame cf;
 172         static struct timeval tv; /* current frame timestamp */
 173         static struct timeval read_tv; /* frame timestamp from ASC file */
 174         static struct timeval date_tv; /* date of the ASC file */
 175         static int dplace; /* decimal place 4 or 6 or uninitialized */
 176         static char base; /* 'd'ec or 'h'ex */
 177         static char timestamps; /* 'a'bsolute or 'r'elative */
 178
 179         int interface;
 180         char rtr;
 181         int dlc = 0;
 182         int data[8];
 183         int i, found, opt;
 184
 185         while ((opt = getopt(argc, argv, "I:O:v?")) != -1) {
 186                 switch (opt) {
 187                 case 'I':
 188                         infile = fopen(optarg, "r");
 189                         if (!infile) {
 190                                 perror("infile");
 191                                 return 1;
 192                         }
 193                         break;
 194
 195                 case 'O':
 196                         outfile = fopen(optarg, "w");
 197                         if (!outfile) {
 198                                 perror("outfile");
 199                                 return 1;
 200                         }
 201                         break;
 202
 203                 case 'v':
 204                         verbose = 1;
 205                         break;
 206
 207                 case '?':
 208                         print_usage(basename(argv[0]));
 209                         return 0;
 210                         break;
 211
 212                 default:
 213                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 214                         print_usage(basename(argv[0]));
 215                         return 1;
 216                         break;
 217                 }
 218         }
 219
 220
 221         while (fgets(buf, 99, infile)) {
 222
 223                 if (!dplace) { /* the representation of a valid CAN frame not known */
 224
 225                         /* check for base and timestamp entries in the header */
 226                         if ((!base) &&
 227                             (sscanf(buf, "base %s timestamps %s", tmp1, tmp2) == 2)) {
 228                                 base = tmp1[0];
 229                                 timestamps = tmp2[0];
 230                                 if (verbose)
 231                                         printf("base %c timestamps %c\n", base, timestamps);
 232                                 if ((base != 'h') && (base != 'd')) {
 233                                         printf("invalid base %s (must be 'hex' or 'dez')!\n",
 234                                                tmp1);
 235                                         return 1;
 236                                 }
 237                                 if ((timestamps != 'a') && (timestamps != 'r')) {
 238                                         printf("invalid timestamps %s (must be 'absolute'"
 239                                                " or 'relative')!\n", tmp2);
 240                                         return 1;
 241                                 }
 242                                 continue;
 243                         }
 244
 245                         /* check for the original logging date in the header */
 246                         if ((!date_tv.tv_sec) &&
 247                             (!strncmp(buf, "date", 4))) {
 248
 249                                 if (get_date(&date_tv, &buf[9])) { /* skip 'date day ' */
 250                                         fprintf(stderr, "Not able to determine original log "
 251                                                 "file date. Using current time.\n");
 252                                         /* use current date as default */
 253                                         gettimeofday(&date_tv, NULL);
 254                                 }
 255                                 if (verbose)
 256                                         printf("date %ld => %s", date_tv.tv_sec, ctime(&date_tv.tv_sec));
 257                                 continue;
 258                         }
 259
 260                         /* check for decimal places length in valid CAN frames */
 261                         if (sscanf(buf, "%ld.%s %d ", &tv.tv_sec, tmp2, &i) == 3){
 262                                 dplace = strlen(tmp2);
 263                                 if (verbose)
 264                                         printf("decimal place %d, e.g. '%s'\n", dplace, tmp2);
 265                                 if ((dplace != 4) && (dplace != 6)) {
 266                                         printf("invalid dplace %d (must be 4 or 6)!\n", dplace);
 267                                         return 1;
 268                                 }
 269                         } else
 270                                 continue; /* dplace remains zero until first found CAN frame */
 271                 }
 272
 273                 /* the representation of a valid CAN frame is known here */
 274                 /* so try to get CAN frames and ErrorFrames and convert them */
 275
 276                 /* 0.002367 1 390x Rx d 8 17 00 14 00 C0 00 08 00 */
 277
 278                 found = 0; /* found valid CAN frame ? */
 279
 280                 if (base == 'h') { /* check for CAN frames with hexadecimal values */
 281
 282                         if (sscanf(buf, "%ld.%ld %d %s %*s %c %d %x %x %x %x %x %x %x %x",
 283                                    &read_tv.tv_sec, &read_tv.tv_usec, &interface,
 284                                    tmp1, &rtr, &dlc,
 285                                    &data[0], &data[1], &data[2], &data[3],
 286                                    &data[4], &data[5], &data[6], &data[7]
 287                                     ) == dlc + 6 ) {
 288
 289                                 found = 1;
 290                                 get_can_id(&cf, tmp1, 16);
 291                         }
 292
 293                 } else { /* check for CAN frames with decimal values */
 294
 295                         if (sscanf(buf, "%ld.%ld %d %s %*s %c %d %d %d %d %d %d %d %d %d",
 296                                    &read_tv.tv_sec, &read_tv.tv_usec, &interface,
 297                                    tmp1, &rtr, &dlc,
 298                                    &data[0], &data[1], &data[2], &data[3],
 299                                    &data[4], &data[5], &data[6], &data[7]
 300                                     ) == dlc + 6 ) {
 301
 302                                 found = 1;
 303                                 get_can_id(&cf, tmp1, 10);
 304                         }
 305                 }
 306
 307                 if (found) {
 308                         if (rtr == 'r')
 309                                 cf.can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 310
 311                         cf.can_dlc = dlc & 0x0FU;
 312                         for (i=0; i<dlc; i++)
 313                                 cf.data[i] = data[i] & 0xFFU;
 314
 315                         calc_tv(&tv, &read_tv, &date_tv, timestamps, dplace);
 316                         prframe(outfile, &tv, interface, &cf);
 317                         fflush(outfile);
 318                         continue;
 319                 }
 320
 321                 /* check for ErrorFrames */
 322                 if (sscanf(buf, "%ld.%ld %d %s",
 323                            &read_tv.tv_sec, &read_tv.tv_usec,
 324                            &interface, tmp1) == 4) {
 325
 326                         if (!strncmp(tmp1, "ErrorFrame", strlen("ErrorFrame"))) {
 327
 328                                 memset(&cf, 0, sizeof(cf));
 329                                 /* do not know more than 'Error' */
 330                                 cf.can_id  = (CAN_ERR_FLAG | CAN_ERR_BUSERROR);
 331                                 cf.can_dlc =  CAN_ERR_DLC;
 332
 333                                 calc_tv(&tv, &read_tv, &date_tv, timestamps, dplace);
 334                                 prframe(outfile, &tv, interface, &cf);
 335                                 fflush(outfile);
 336                         }
 337                 }
 338         }
 339         fclose(outfile);
 340         return 0;
 341 }