asc2log.c

   1 /*
   2  * asc2log.c - convert ASC logfile to compact CAN frame logfile
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <linux-can@vger.kernel.org>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <string.h>
  46 #include <sys/time.h>
  47 #define __USE_XOPEN /* supress warning for strptime */
  48 #include <time.h>
  49 #include <libgen.h>
  50 #include <unistd.h>
  51 #include <stdlib.h>
  52 #include <locale.h>
  53
  54 #include <net/if.h>
  55 #include <linux/can.h>
  56 #include <linux/can/error.h>
  57
  58 #include "lib.h"
  59
  60 extern int optind, opterr, optopt;
  61
  62 void print_usage(char *prg)
  63 {
  64         fprintf(stderr, "Usage: %s\n", prg);
  65         fprintf(stderr, "Options: -I <infile>  (default stdin)\n");
  66         fprintf(stderr, "         -O <outfile> (default stdout)\n");
  67 }
  68
  69 void prframe(FILE *file, struct timeval *tv, int dev, struct can_frame *cf) {
  70
  71         fprintf(file, "(%ld.%06ld) ", tv->tv_sec, tv->tv_usec);
  72
  73         if (dev > 0)
  74                 fprintf(file, "can%d ", dev-1);
  75         else
  76                 fprintf(file, "canX ");
  77
  78         /* no CAN FD support so far */
  79         fprint_canframe(file, (struct canfd_frame *)cf, "\n", 0, CAN_MAX_DLEN);
  80 }
  81
  82 void get_can_id(struct can_frame *cf, char *idstring, int base) {
  83
  84         if (idstring[strlen(idstring)-1] == 'x') {
  85                 cf->can_id = CAN_EFF_FLAG;
  86                 idstring[strlen(idstring)-1] = 0;
  87         } else
  88                 cf->can_id = 0;
  89
  90         cf->can_id |= strtoul(idstring, NULL, base);
  91 }
  92
  93 void calc_tv(struct timeval *tv, struct timeval *read_tv,
  94              struct timeval *date_tv, char timestamps, int dplace) {
  95
  96         if (dplace == 4) /* shift values having only 4 decimal places */
  97                 read_tv->tv_usec *= 100;                /* and need for 6 */
  98
  99         if (dplace == 5) /* shift values having only 5 decimal places */
 100                 read_tv->tv_usec *= 10;                /* and need for 6 */
 101
 102         if (timestamps == 'a') { /* absolute */
 103
 104                 tv->tv_sec  = date_tv->tv_sec  + read_tv->tv_sec;
 105                 tv->tv_usec = date_tv->tv_usec + read_tv->tv_usec;
 106
 107         } else { /* relative */
 108
 109                 if (((!tv->tv_sec) && (!tv->tv_usec)) &&
 110                     (date_tv->tv_sec || date_tv->tv_usec)) {
 111                         tv->tv_sec  = date_tv->tv_sec; /* initial date/time */
 112                         tv->tv_usec = date_tv->tv_usec;
 113                 }
 114
 115                 tv->tv_sec  += read_tv->tv_sec;
 116                 tv->tv_usec += read_tv->tv_usec;
 117         }
 118
 119         if (tv->tv_usec > 1000000) {
 120                 tv->tv_usec -= 1000000;
 121                 tv->tv_sec++;
 122         }
 123 }
 124
 125 int get_date(struct timeval *tv, char *date) {
 126
 127         char ctmp[10];
 128         int  itmp;
 129
 130         struct tm tms;
 131
 132         if (sscanf(date, "%9s %d %9s %9s %d", ctmp, &itmp, ctmp, ctmp, &itmp) == 5) {
 133                 /* assume EN/US date due to existing am/pm field */
 134
 135                 if (!setlocale(LC_TIME, "en_US"))
 136                         return 1;
 137
 138                 if (!strptime(date, "%B %d %r %Y", &tms))
 139                         return 1;
 140
 141         } else {
 142                 /* assume DE date due to non existing am/pm field */
 143
 144                 if (sscanf(date, "%9s %d %9s %d", ctmp, &itmp, ctmp, &itmp) != 4)
 145                         return 1;
 146
 147                 if (!setlocale(LC_TIME, "de_DE"))
 148                         return 1;
 149
 150                 if (!strptime(date, "%B %d %T %Y", &tms))
 151                         return 1;
 152         }
 153
 154         //printf("h %d m %d s %d d %d m %d y %d\n",
 155         //tms.tm_hour, tms.tm_min, tms.tm_sec,
 156         //tms.tm_mday, tms.tm_mon+1, tms.tm_year+1900);
 157
 158         tv->tv_sec = mktime(&tms);
 159
 160         if (tv->tv_sec < 0)
 161                 return 1;
 162
 163         return 0;
 164 }
 165
 166 int main(int argc, char **argv)
 167 {
 168         char buf[100], tmp1[100], tmp2[100];
 169
 170         FILE *infile = stdin;
 171         FILE *outfile = stdout;
 172         static int verbose;
 173         struct can_frame cf;
 174         static struct timeval tv; /* current frame timestamp */
 175         static struct timeval read_tv; /* frame timestamp from ASC file */
 176         static struct timeval date_tv; /* date of the ASC file */
 177         static int dplace; /* decimal place 4, 5 or 6 or uninitialized */
 178         static char base; /* 'd'ec or 'h'ex */
 179         static char timestamps; /* 'a'bsolute or 'r'elative */
 180
 181         int interface;
 182         char rtr;
 183         int dlc = 0;
 184         int data[8];
 185         int i, found, opt;
 186
 187         while ((opt = getopt(argc, argv, "I:O:v?")) != -1) {
 188                 switch (opt) {
 189                 case 'I':
 190                         infile = fopen(optarg, "r");
 191                         if (!infile) {
 192                                 perror("infile");
 193                                 return 1;
 194                         }
 195                         break;
 196
 197                 case 'O':
 198                         outfile = fopen(optarg, "w");
 199                         if (!outfile) {
 200                                 perror("outfile");
 201                                 return 1;
 202                         }
 203                         break;
 204
 205                 case 'v':
 206                         verbose = 1;
 207                         break;
 208
 209                 case '?':
 210                         print_usage(basename(argv[0]));
 211                         return 0;
 212                         break;
 213
 214                 default:
 215                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 216                         print_usage(basename(argv[0]));
 217                         return 1;
 218                         break;
 219                 }
 220         }
 221
 222
 223         while (fgets(buf, 99, infile)) {
 224
 225                 if (!dplace) { /* the representation of a valid CAN frame not known */
 226
 227                         /* check for base and timestamp entries in the header */
 228                         if ((!base) &&
 229                             (sscanf(buf, "base %s timestamps %s", tmp1, tmp2) == 2)) {
 230                                 base = tmp1[0];
 231                                 timestamps = tmp2[0];
 232                                 if (verbose)
 233                                         printf("base %c timestamps %c\n", base, timestamps);
 234                                 if ((base != 'h') && (base != 'd')) {
 235                                         printf("invalid base %s (must be 'hex' or 'dez')!\n",
 236                                                tmp1);
 237                                         return 1;
 238                                 }
 239                                 if ((timestamps != 'a') && (timestamps != 'r')) {
 240                                         printf("invalid timestamps %s (must be 'absolute'"
 241                                                " or 'relative')!\n", tmp2);
 242                                         return 1;
 243                                 }
 244                                 continue;
 245                         }
 246
 247                         /* check for the original logging date in the header */
 248                         if ((!date_tv.tv_sec) &&
 249                             (!strncmp(buf, "date", 4))) {
 250
 251                                 if (get_date(&date_tv, &buf[9])) { /* skip 'date day ' */
 252                                         fprintf(stderr, "Not able to determine original log "
 253                                                 "file date. Using current time.\n");
 254                                         /* use current date as default */
 255                                         gettimeofday(&date_tv, NULL);
 256                                 }
 257                                 if (verbose)
 258                                         printf("date %ld => %s", date_tv.tv_sec, ctime(&date_tv.tv_sec));
 259                                 continue;
 260                         }
 261
 262                         /* check for decimal places length in valid CAN frames */
 263                         if (sscanf(buf, "%ld.%s %d ", &tv.tv_sec, tmp2, &i) == 3){
 264                                 dplace = strlen(tmp2);
 265                                 if (verbose)
 266                                         printf("decimal place %d, e.g. '%s'\n", dplace, tmp2);
 267                                 if (dplace < 4 || dplace > 6) {
 268                                         printf("invalid dplace %d (must be 4, 5 or 6)!\n", dplace);
 269                                         return 1;
 270                                 }
 271                         } else
 272                                 continue; /* dplace remains zero until first found CAN frame */
 273                 }
 274
 275                 /* the representation of a valid CAN frame is known here */
 276                 /* so try to get CAN frames and ErrorFrames and convert them */
 277
 278                 /* 0.002367 1 390x Rx d 8 17 00 14 00 C0 00 08 00 */
 279
 280                 found = 0; /* found valid CAN frame ? */
 281
 282                 if (base == 'h') { /* check for CAN frames with hexadecimal values */
 283
 284                         if (sscanf(buf, "%ld.%ld %d %s %*s %c %d %x %x %x %x %x %x %x %x",
 285                                    &read_tv.tv_sec, &read_tv.tv_usec, &interface,
 286                                    tmp1, &rtr, &dlc,
 287                                    &data[0], &data[1], &data[2], &data[3],
 288                                    &data[4], &data[5], &data[6], &data[7]
 289                                     ) == dlc + 6 ) {
 290
 291                                 found = 1;
 292                                 get_can_id(&cf, tmp1, 16);
 293                         }
 294
 295                 } else { /* check for CAN frames with decimal values */
 296
 297                         if (sscanf(buf, "%ld.%ld %d %s %*s %c %d %d %d %d %d %d %d %d %d",
 298                                    &read_tv.tv_sec, &read_tv.tv_usec, &interface,
 299                                    tmp1, &rtr, &dlc,
 300                                    &data[0], &data[1], &data[2], &data[3],
 301                                    &data[4], &data[5], &data[6], &data[7]
 302                                     ) == dlc + 6 ) {
 303
 304                                 found = 1;
 305                                 get_can_id(&cf, tmp1, 10);
 306                         }
 307                 }
 308
 309                 if (found) {
 310                         if (rtr == 'r')
 311                                 cf.can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 312
 313                         cf.can_dlc = dlc & 0x0FU;
 314                         for (i=0; i<dlc; i++)
 315                                 cf.data[i] = data[i] & 0xFFU;
 316
 317                         calc_tv(&tv, &read_tv, &date_tv, timestamps, dplace);
 318                         prframe(outfile, &tv, interface, &cf);
 319                         fflush(outfile);
 320                         continue;
 321                 }
 322
 323                 /* check for ErrorFrames */
 324                 if (sscanf(buf, "%ld.%ld %d %s",
 325                            &read_tv.tv_sec, &read_tv.tv_usec,
 326                            &interface, tmp1) == 4) {
 327
 328                         if (!strncmp(tmp1, "ErrorFrame", strlen("ErrorFrame"))) {
 329
 330                                 memset(&cf, 0, sizeof(cf));
 331                                 /* do not know more than 'Error' */
 332                                 cf.can_id  = (CAN_ERR_FLAG | CAN_ERR_BUSERROR);
 333                                 cf.can_dlc =  CAN_ERR_DLC;
 334
 335                                 calc_tv(&tv, &read_tv, &date_tv, timestamps, dplace);
 336                                 prframe(outfile, &tv, interface, &cf);
 337                                 fflush(outfile);
 338                         }
 339                 }
 340         }
 341         fclose(outfile);
 342         return 0;
 343 }