asc2log.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * asc2log.c - convert ASC logfile to compact CAN frame logfile
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  16  *    the referenced file 'COPYING'.
  17  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  19  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  20  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  21  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  22  *    without specific prior written permission.
  23  *
  24  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  25  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  26  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  27  * file from the main directory of the linux kernel source.
  28  *
  29  * The provided data structures and external interfaces from this code
  30  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  31  *
  32  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  33  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  35  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  36  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  37  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  38  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  39  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  40  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  41  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  42  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  43  * DAMAGE.
  44  *
  45  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  46  *
  47  */
  48
  49 #include <stdio.h>
  50 #include <string.h>
  51 #include <sys/time.h>
  52 #define __USE_XOPEN /* supress warning for strptime */
  53 #include <time.h>
  54 #include <libgen.h>
  55 #include <unistd.h>
  56 #include <stdlib.h>
  57 #include <locale.h>
  58
  59 #include <net/if.h>
  60 #include <linux/can.h>
  61 #include <linux/can/error.h>
  62
  63 #include "lib.h"
  64
  65 extern int optind, opterr, optopt;
  66
  67 void print_usage(char *prg)
  68 {
  69     fprintf(stderr, "Usage: %s\n", prg);
  70     fprintf(stderr, "Options: -I <infile>  (default stdin)\n");
  71     fprintf(stderr, "         -O <outfile> (default stdout)\n");
  72 }
  73
  74 void prframe(FILE *file, struct timeval *tv, int dev, struct can_frame *cf) {
  75
  76     fprintf(file, "(%ld.%06ld) ", tv->tv_sec, tv->tv_usec);
  77     if (dev > 0)
  78         fprintf(file, "can%d ", dev-1);
  79     else
  80         fprintf(file, "canX ");
  81     fprint_canframe(file, cf, "\n", 0);
  82 }
  83
  84 void get_can_id(struct can_frame *cf, char *idstring, int base) {
  85
  86     if (idstring[strlen(idstring)-1] == 'x') {
  87         cf->can_id = CAN_EFF_FLAG;
  88         idstring[strlen(idstring)-1] = 0;
  89     } else
  90         cf->can_id = 0;
  91
  92     cf->can_id |= strtoul(idstring, NULL, base);
  93 }
  94
  95 void calc_tv(struct timeval *tv, struct timeval *read_tv,
  96              struct timeval *date_tv, char timestamps, int dplace) {
  97
  98     if (dplace == 4) /* shift values having only 4 decimal places */
  99         read_tv->tv_usec *= 100;                /* and need for 6 */
 100
 101     if (timestamps == 'a') { /* absolute */
 102
 103         tv->tv_sec  = date_tv->tv_sec  + read_tv->tv_sec;
 104         tv->tv_usec = date_tv->tv_usec + read_tv->tv_usec;
 105
 106     } else { /* relative */
 107
 108         if (((!tv->tv_sec) && (!tv->tv_usec)) &&
 109             (date_tv->tv_sec || date_tv->tv_usec)) {
 110             tv->tv_sec  = date_tv->tv_sec; /* initial date/time */
 111             tv->tv_usec = date_tv->tv_usec;
 112         }
 113
 114         tv->tv_sec  += read_tv->tv_sec;
 115         tv->tv_usec += read_tv->tv_usec;
 116     }
 117
 118     if (tv->tv_usec > 1000000) {
 119         tv->tv_usec -= 1000000;
 120         tv->tv_sec++;
 121     }
 122 }
 123
 124 int get_date(struct timeval *tv, char *date) {
 125
 126     char ctmp[10];
 127     int  itmp;
 128
 129     struct tm tms;
 130
 131     if (sscanf(date, "%9s %d %9s %9s %d", ctmp, &itmp, ctmp, ctmp, &itmp) == 5) {
 132         /* assume EN/US date due to existing am/pm field */
 133
 134         if (!setlocale(LC_TIME, "en_US"))
 135             return 1;
 136
 137         if (!strptime(date, "%B %d %r %Y", &tms))
 138             return 1;
 139
 140     } else {
 141         /* assume DE date due to non existing am/pm field */
 142
 143         if (sscanf(date, "%9s %d %9s %d", ctmp, &itmp, ctmp, &itmp) != 4)
 144             return 1;
 145
 146         if (!setlocale(LC_TIME, "de_DE"))
 147             return 1;
 148
 149         if (!strptime(date, "%B %d %T %Y", &tms))
 150             return 1;
 151     }
 152
 153     //printf("h %d m %d s %d d %d m %d y %d\n",
 154     //tms.tm_hour, tms.tm_min, tms.tm_sec,
 155     //tms.tm_mday, tms.tm_mon+1, tms.tm_year+1900);
 156
 157     tv->tv_sec = mktime(&tms);
 158
 159     if (tv->tv_sec < 0)
 160         return 1;
 161
 162     return 0;
 163 }
 164
 165 int main(int argc, char **argv)
 166 {
 167     char buf[100], tmp1[100], tmp2[100];
 168
 169     FILE *infile = stdin;
 170     FILE *outfile = stdout;
 171     static int verbose;
 172     struct can_frame cf;
 173     static struct timeval tv; /* current frame timestamp */
 174     static struct timeval read_tv; /* frame timestamp from ASC file */
 175     static struct timeval date_tv; /* date of the ASC file */
 176     static int dplace; /* decimal place 4 or 6 or uninitialized */
 177     static char base; /* 'd'ec or 'h'ex */
 178     static char timestamps; /* 'a'bsolute or 'r'elative */
 179
 180     int interface;
 181     char rtr;
 182     int dlc = 0;
 183     int data[8];
 184     int i, found, opt;
 185
 186     while ((opt = getopt(argc, argv, "I:O:v")) != -1) {
 187         switch (opt) {
 188         case 'I':
 189             infile = fopen(optarg, "r");
 190             if (!infile) {
 191                 perror("infile");
 192                 return 1;
 193             }
 194             break;
 195
 196         case 'O':
 197             outfile = fopen(optarg, "w");
 198             if (!outfile) {
 199                 perror("outfile");
 200                 return 1;
 201             }
 202             break;
 203
 204         case 'v':
 205             verbose = 1;
 206             break;
 207
 208         default:
 209             fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 210             print_usage(basename(argv[0]));
 211             return 1;
 212             break;
 213         }
 214     }
 215
 216
 217     while (fgets(buf, 99, infile)) {
 218
 219         if (!dplace) { /* the representation of a valid CAN frame not known */
 220
 221             /* check for base and timestamp entries in the header */
 222             if ((!base) &&
 223                 (sscanf(buf, "base %s timestamps %s", tmp1, tmp2) == 2)) {
 224                 base = tmp1[0];
 225                 timestamps = tmp2[0];
 226                 if (verbose)
 227                     printf("base %c timestamps %c\n", base, timestamps);
 228                 if ((base != 'h') && (base != 'd')) {
 229                     printf("invalid base %s (must be 'hex' or 'dez')!\n",
 230                            tmp1);
 231                     return 1;
 232                 }
 233                 if ((timestamps != 'a') && (timestamps != 'r')) {
 234                     printf("invalid timestamps %s (must be 'absolute'"
 235                            " or 'relative')!\n", tmp2);
 236                     return 1;
 237                 }
 238                 continue;
 239             }
 240
 241             /* check for the original logging date in the header */
 242             if ((!date_tv.tv_sec) &&
 243                 (!strncmp(buf, "date", 4))) {
 244
 245                 if (get_date(&date_tv, &buf[9])) { /* skip 'date day ' */
 246                     fprintf(stderr, "Not able to determine original log "
 247                             "file date. Using current time.\n");
 248                     /* use current date as default */
 249                     gettimeofday(&date_tv, NULL);
 250                 }
 251                 if (verbose)
 252                     printf("date %ld => %s", date_tv.tv_sec, ctime(&date_tv.tv_sec));
 253                 continue;
 254             }
 255
 256             /* check for decimal places length in valid CAN frames */
 257             if (sscanf(buf, "%ld.%s %d ", &tv.tv_sec, tmp2, &i) == 3){
 258                 dplace = strlen(tmp2);
 259                 if (verbose)
 260                     printf("decimal place %d, e.g. '%s'\n", dplace, tmp2);
 261                 if ((dplace != 4) && (dplace != 6)) {
 262                     printf("invalid dplace %d (must be 4 or 6)!\n", dplace);
 263                     return 1;
 264                 }
 265             } else
 266                 continue; /* dplace remains zero until first found CAN frame */
 267         }
 268
 269         /* the representation of a valid CAN frame is known here */
 270         /* so try to get CAN frames and ErrorFrames and convert them */
 271
 272         /* 0.002367 1 390x Rx d 8 17 00 14 00 C0 00 08 00 */
 273
 274         found = 0; /* found valid CAN frame ? */
 275
 276         if (base == 'h') { /* check for CAN frames with hexadecimal values */
 277
 278             if (sscanf(buf, "%ld.%ld %d %s %*s %c %d %x %x %x %x %x %x %x %x",
 279                        &read_tv.tv_sec, &read_tv.tv_usec, &interface,
 280                        tmp1, &rtr, &dlc,
 281                        &data[0], &data[1], &data[2], &data[3],
 282                        &data[4], &data[5], &data[6], &data[7]
 283                        ) == dlc + 6 ) {
 284
 285                 found = 1;
 286                 get_can_id(&cf, tmp1, 16);
 287             }
 288
 289         } else { /* check for CAN frames with decimal values */
 290
 291             if (sscanf(buf, "%ld.%ld %d %s %*s %c %d %d %d %d %d %d %d %d %d",
 292                        &read_tv.tv_sec, &read_tv.tv_usec, &interface,
 293                        tmp1, &rtr, &dlc,
 294                        &data[0], &data[1], &data[2], &data[3],
 295                        &data[4], &data[5], &data[6], &data[7]
 296                        ) == dlc + 6 ) {
 297
 298                 found = 1;
 299                 get_can_id(&cf, tmp1, 10);
 300             }
 301         }
 302
 303         if (found) {
 304             if (rtr == 'r')
 305                 cf.can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 306
 307             cf.can_dlc = dlc & 0x0FU;
 308             for (i=0; i<dlc; i++)
 309                 cf.data[i] = data[i] & 0xFFU;
 310
 311             calc_tv(&tv, &read_tv, &date_tv, timestamps, dplace);
 312             prframe(outfile, &tv, interface, &cf);
 313             fflush(outfile);
 314             continue;
 315         }
 316
 317         /* check for ErrorFrames */
 318         if (sscanf(buf, "%ld.%ld %d %s",
 319                    &read_tv.tv_sec, &read_tv.tv_usec,
 320                    &interface, tmp1) == 4) {
 321
 322             if (!strncmp(tmp1, "ErrorFrame", strlen("ErrorFrame"))) {
 323
 324                 memset(&cf, 0, sizeof(cf));
 325                 /* do not know more than 'Error' */
 326                 cf.can_id  = (CAN_ERR_FLAG | CAN_ERR_BUSERROR);
 327                 cf.can_dlc =  CAN_ERR_DLC;
 328
 329                 calc_tv(&tv, &read_tv, &date_tv, timestamps, dplace);
 330                 prframe(outfile, &tv, interface, &cf);
 331                 fflush(outfile);
 332             }
 333         }
 334     }
 335     fclose(outfile);
 336     return 0;
 337 }