Include initial version of two joints robotic arm model.

[socketcan-simulink.git] / demo / canopen_2j_arm / canopen_2j_arm_setup

diff --git a/demo/canopen_2j_arm/canopen_2j_arm_setup b/demo/canopen_2j_arm/canopen_2j_arm_setup
new file mode 100755 (executable)
index 0000000..26998eb
--- /dev/null
+++ b/demo/canopen_2j_arm/canopen_2j_arm_setup
@@ -0,0 +1,16 @@
+#!/bin/sh
+
+cansend can0 '000#02.00'
+cansend can0 '601#23.00.1A.01.10.00.41.60'
+cansend can0 '601#23.00.1A.02.10.00.64.60'
+cansend can0 '601#23.00.1A.00.02.00.00.00'
+cansend can0 '601#23.00.18.05.32.00.00.00'
+cansend can0 '601#23.00.16.01.10.00.7A.60'
+cansend can0 '601#23.00.16.00.01.00.00.00'
+cansend can0 '602#23.00.1A.01.10.00.41.60'
+cansend can0 '602#23.00.1A.02.10.00.64.60'
+cansend can0 '602#23.00.1A.00.02.00.00.00'
+cansend can0 '602#23.00.18.05.32.00.00.00'
+cansend can0 '602#23.00.16.01.10.00.7A.60'
+cansend can0 '602#23.00.16.00.01.00.00.00'
+cansend can0 '000#01.00'