X-Git-Url: http://rtime.felk.cvut.cz/gitweb/socketcan-simulink.git/blobdiff_plain/07cd3baf5c2ecb3b824d48d96f60737c00186415..6359990d93b39887a25e03ad459b94004e10af65:/demo/canopen_2j_arm/canopen_2j_arm_setup

diff --git a/demo/canopen_2j_arm/canopen_2j_arm_setup b/demo/canopen_2j_arm/canopen_2j_arm_setup
new file mode 100755
index 0000000..26998eb
--- /dev/null
+++ b/demo/canopen_2j_arm/canopen_2j_arm_setup
@@ -0,0 +1,16 @@
+#!/bin/sh
+
+cansend can0 '000#02.00'
+cansend can0 '601#23.00.1A.01.10.00.41.60'
+cansend can0 '601#23.00.1A.02.10.00.64.60'
+cansend can0 '601#23.00.1A.00.02.00.00.00'
+cansend can0 '601#23.00.18.05.32.00.00.00'
+cansend can0 '601#23.00.16.01.10.00.7A.60'
+cansend can0 '601#23.00.16.00.01.00.00.00'
+cansend can0 '602#23.00.1A.01.10.00.41.60'
+cansend can0 '602#23.00.1A.02.10.00.64.60'
+cansend can0 '602#23.00.1A.00.02.00.00.00'
+cansend can0 '602#23.00.18.05.32.00.00.00'
+cansend can0 '602#23.00.16.01.10.00.7A.60'
+cansend can0 '602#23.00.16.00.01.00.00.00'
+cansend can0 '000#01.00'