]> rtime.felk.cvut.cz Git - socketcan-simulink.git/blob - demo/canopen_2j_arm/canopen_2j_arm_setup
Ensure that CANopen stepper motor drivers are activated.
[socketcan-simulink.git] / demo / canopen_2j_arm / canopen_2j_arm_setup
1 #!/bin/sh
2
3 cansend can0 '000#02.00'
4 cansend can0 '601#23.00.1A.01.10.00.41.60'
5 cansend can0 '601#23.00.1A.02.10.00.64.60'
6 cansend can0 '601#23.00.1A.00.02.00.00.00'
7 cansend can0 '601#23.00.18.05.32.00.00.00'
8 cansend can0 '601#23.00.16.01.10.00.7A.60'
9 cansend can0 '601#23.00.16.00.01.00.00.00'
10 cansend can0 '602#23.00.1A.01.10.00.41.60'
11 cansend can0 '602#23.00.1A.02.10.00.64.60'
12 cansend can0 '602#23.00.1A.00.02.00.00.00'
13 cansend can0 '602#23.00.18.05.32.00.00.00'
14 cansend can0 '602#23.00.16.01.10.00.7A.60'
15 cansend can0 '602#23.00.16.00.01.00.00.00'
16 cansend can0 '000#01.00'
17 cansend can0 '201#01.00.00.00'
18 cansend can0 '202#01.00.00.00'
19 cansend can0 '201#00.00.00.00'
20 cansend can0 '202#00.00.00.00'