demo/canopen_2j_arm/canopen_2j_arm_setup

   1 #!/bin/sh
   2
   3 if ! ip link show can0 | grep -q '^[^ ]*: can0:' ; then
   4   echo "No can0 interface"
   5   exit 1
   6 fi
   7
   8 if ip link show can0 | grep -q '^[^ ]*: can0:.* state DOWN ' ; then
   9   echo "can0 intreface is down - interface is to be configured"
  10   ip link set can0 type can bitrate 1000000 || exit 1
  11   ip link set can0 up || exit 1
  12 fi
  13
  14 cansend can0 '000#02.00'
  15 cansend can0 '601#23.00.1A.01.10.00.41.60'
  16 cansend can0 '601#23.00.1A.02.10.00.64.60'
  17 cansend can0 '601#23.00.1A.00.02.00.00.00'
  18 cansend can0 '601#23.00.18.05.32.00.00.00'
  19 cansend can0 '601#23.00.16.01.10.00.7A.60'
  20 cansend can0 '601#23.00.16.00.01.00.00.00'
  21 cansend can0 '602#23.00.1A.01.10.00.41.60'
  22 cansend can0 '602#23.00.1A.02.10.00.64.60'
  23 cansend can0 '602#23.00.1A.00.02.00.00.00'
  24 cansend can0 '602#23.00.18.05.32.00.00.00'
  25 cansend can0 '602#23.00.16.01.10.00.7A.60'
  26 cansend can0 '602#23.00.16.00.01.00.00.00'
  27 cansend can0 '000#01.00'
  28 cansend can0 '201#01.00.00.00'
  29 cansend can0 '202#01.00.00.00'
  30 cansend can0 '201#00.00.00.00'
  31 cansend can0 '202#00.00.00.00'