demo/canopen_2j_arm/run_model.sh

   1 #!/bin/sh
   2
   3 if [ -n "$2" ] ; then
   4
   5   if [ -e target-ssh-key ] ; then
   6     SSH_LOCAL_KEY_OPT="-i target-ssh-key"
   7   fi
   8
   9   xterm -e "scp $SSH_LOCAL_KEY_OPT ./$1 canopen_2j_arm_setup root@$2:/tmp ; echo CAN setup ; ssh $SSH_LOCAL_KEY_OPT root@$2 /tmp/canopen_2j_arm_setup ; echo model $1 copied to target is run ; ssh  $SSH_LOCAL_KEY_OPT root@$2 /tmp/$1 -tf inf -w ; sleep 2" &
  10
  11 else
  12
  13   xterm -e "./$1 -tf inf -w ; sleep 2" &
  14
  15 fi