blocks/sfunction_printf.c

   1 /* Copyright (C) 2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions are
   8  * met:
   9  *
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  *
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the
  16  *    distribution.
  17  *
  18  * 3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its
  19  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
  20  *    from this software without specific prior written permission.
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  23  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  24  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  25  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  26  * HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  27  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  28  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  29  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  30  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  32  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33  *
  34  * File : sfunction_printf.c
  35  * Abstract:
  36  *     C-MEX S-function block for RPP Serial Communication Printf.
  37  *
  38  * References:
  39  *     header.c
  40  *     trailer.c
  41  *
  42  * Compile with:
  43  *     <matlabroot>/bin/mex sfunction_printf.c
  44  */
  45
  46
  47 #define S_FUNCTION_NAME sfunction_printf
  48 #include "header.c"
  49
  50
  51 static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
  52 {
  53     /*
  54      * Configure parameters: 2
  55      *  - Printf format [setting].
  56      */
  57     if (!rppSetNumParams(S, 1)) {
  58         return;
  59     }
  60
  61     /*
  62      * Configure input ports: 1
  63      *  - Data send.
  64      */
  65     if (!ssSetNumInputPorts(S, 1)) {
  66         return;
  67     }
  68     rppAddInputVectorPort(S, 0, DYNAMICALLY_TYPED, DYNAMICALLY_SIZED);
  69
  70     /*
  71      * Configure output ports: 1
  72      *  - Error flag.
  73      */
  74     if (!ssSetNumOutputPorts(S, 1)) {
  75         return;
  76     }
  77     rppAddOutputPort(S, 0, SS_BOOLEAN);
  78
  79     /* Set standard options for this block */
  80     rppSetStandardOptions(S);
  81 }
  82
  83
  84 #ifdef MATLAB_MEX_FILE
  85 #define MDL_CHECK_PARAMETERS
  86 static void mdlCheckParameters(SimStruct *S)
  87 {
  88     /* Check the parameter 1 */
  89     /*if (!rppValidParamBoolean(S, 0)) {
  90         return;
  91     }
  92
  93     /* Note that parameter 2 is not checked */
  94 }
  95 #endif
  96
  97
  98 #ifdef MATLAB_MEX_FILE
  99 #define MDL_SET_WORK_WIDTHS
 100 static void mdlSetWorkWidths(SimStruct *S)
 101 {
 102     /* Set number of run-time parameters */
 103     /*if (!ssSetNumRunTimeParams(S, 1)) {
 104         return;
 105     }
 106
 107     /* Register the run-time parameter 1 */
 108     /*ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, 0, 0, "p1", SS_BOOLEAN);*/
 109 }
 110 #endif
 111
 112
 113 #ifdef MATLAB_MEX_FILE
 114 #define MDL_RTW
 115 static void mdlRTW(SimStruct* S)
 116 {
 117     /* Register parameter as a parameter setting */
 118     static char_T str[128];
 119     mxGetString(ssGetSFcnParam(S, 0), (char*)&str, sizeof(str)); /* Get string */
 120     if (!ssWriteRTWParamSettings(S, 1,
 121             SSWRITE_VALUE_QSTR, "PrintfFormat", (const char_T*)&str)) {
 122         /* An error ocurred */
 123         return;
 124     }
 125 }
 126 #endif
 127
 128
 129
 130 #define COMMON_MDLINITIALIZESAMPLETIMES_INHERIT
 131 #define UNUSED_MDLOUTPUTS
 132 #define UNUSED_MDLTERMINATE
 133 #include "trailer.c"