demo/canopen_2j_arm/run_model.sh

   1 #!/bin/sh
   2
   3 if [ -n "$2" ] ; then
   4
   5   xterm -e "scp -i target-ssh-key ./$1 root@$2:/tmp ; echo model $1 copied to target is run ; ssh  -i target-ssh-key root@$2 /tmp/$1 -tf inf -w ; sleep 2" &
   6
   7 else
   8
   9   xterm -e "./$1 -tf inf -w ; sleep 2" &
  10
  11 fi