]> rtime.felk.cvut.cz Git - socketcan-devel.git/commitdiff
Follow the changes that added more sanity checks in rev800.
authorhartkopp <hartkopp@030b6a49-0b11-0410-94ab-b0dab22257f2>
Tue, 1 Jul 2008 08:51:21 +0000 (08:51 +0000)
committerhartkopp <hartkopp@030b6a49-0b11-0410-94ab-b0dab22257f2>
Tue, 1 Jul 2008 08:51:21 +0000 (08:51 +0000)
git-svn-id: svn://svn.berlios.de//socketcan/trunk@801 030b6a49-0b11-0410-94ab-b0dab22257f2

test/tst-bcm-single.c

index 426b5c37ec0f7f3c1a232897bf4a86749c2996ae..3633abe9482e27d1e45969a2255b516459aaec89 100644 (file)
@@ -67,7 +67,7 @@ int main(int argc, char **argv)
 
        struct {
                struct bcm_msg_head msg_head;
-               struct can_frame frame[4];
+               struct can_frame frame;
        } msg;
 
        if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_BCM)) < 0) {
@@ -94,14 +94,14 @@ int main(int argc, char **argv)
        msg.msg_head.ival1.tv_usec = 0;
        msg.msg_head.ival2.tv_sec = 0;
        msg.msg_head.ival2.tv_usec = 0;
-       msg.frame[0].can_id    = 0x760;
-       msg.frame[0].can_dlc   = 6;
-       msg.frame[0].data[0] = 0xA1;
-       msg.frame[0].data[1] = 0x0F;
-       msg.frame[0].data[2] = 0x10;
-       msg.frame[0].data[3] = 0x00;
-       msg.frame[0].data[4] = 0x00;
-       msg.frame[0].data[5] = 0x00;
+       msg.frame.can_id    = 0x760;
+       msg.frame.can_dlc   = 6;
+       msg.frame.data[0] = 0xA1;
+       msg.frame.data[1] = 0x0F;
+       msg.frame.data[2] = 0x10;
+       msg.frame.data[3] = 0x00;
+       msg.frame.data[4] = 0x00;
+       msg.frame.data[5] = 0x00;
 
 
        if (write(s, &msg, sizeof(msg)) < 0)