can-utils/log2asc.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * log2asc.c - convert compact CAN frame logfile to ASC logfile
   7  *
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  42  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  43  * DAMAGE.
  44  *
  45  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  46  *
  47  */
  48
  49 #include <stdio.h>
  50 #include <string.h>
  51 #include <time.h>
  52 #include <libgen.h>
  53 #include <unistd.h>
  54
  55 #include <net/if.h>
  56 #include <linux/can.h>
  57
  58 #include "lib.h"
  59
  60 extern int optind, opterr, optopt;
  61
  62 void print_usage(char *prg)
  63 {
  64     fprintf(stderr, "Usage: %s [can-interfaces]\n", prg);
  65     fprintf(stderr, "Options: -I <infile>  (default stdin)\n");
  66     fprintf(stderr, "         -O <outfile> (default stdout)\n");
  67     fprintf(stderr, "         -n (set newline to cr/lf - default lf)\n");
  68 }
  69
  70 int main(int argc, char **argv)
  71 {
  72     char buf[100], device[100], ascframe[100], id[10];
  73
  74     struct can_frame cf;
  75     static struct timeval tv, start_tv;
  76     FILE *infile = stdin;
  77     FILE *outfile = stdout;
  78     static int maxdev, devno, i, crlf, opt;
  79
  80     while ((opt = getopt(argc, argv, "I:O:n")) != -1) {
  81         switch (opt) {
  82         case 'I':
  83             infile = fopen(optarg, "r");
  84             if (!infile) {
  85                 perror("infile");
  86                 return 1;
  87             }
  88             break;
  89
  90         case 'O':
  91             outfile = fopen(optarg, "w");
  92             if (!outfile) {
  93                 perror("outfile");
  94                 return 1;
  95             }
  96             break;
  97
  98         case 'n':
  99             crlf = 1;
 100             break;
 101
 102         default:
 103             fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 104             print_usage(basename(argv[0]));
 105             return 1;
 106             break;
 107         }
 108     }
 109
 110     maxdev = argc - optind; /* find real number of CAN devices */
 111
 112     if (!maxdev) {
 113         fprintf(stderr, "no CAN interfaces defined!\n");
 114         print_usage(basename(argv[0]));
 115         return 1;
 116     }
 117
 118     //printf("Found %d CAN devices!\n", maxdev);
 119
 120     while (fgets(buf, 99, infile)) {
 121         if (sscanf(buf, "(%ld.%ld) %s %s", &tv.tv_sec, &tv.tv_usec,
 122                    device, ascframe) != 4)
 123             return 1;
 124
 125         if (!start_tv.tv_sec) { /* print banner */
 126             start_tv = tv;
 127             fprintf(outfile, "date %s", ctime(&start_tv.tv_sec));
 128             fprintf(outfile, "base hex  timestamps absolute%s",
 129                     (crlf)?"\r\n":"\n");
 130             fprintf(outfile, "no internal events logged%s",
 131                     (crlf)?"\r\n":"\n");
 132         }
 133
 134         for (i=0, devno=0; i<maxdev; i++) {
 135             if (!strcmp(device, argv[optind+i])) {
 136                 devno = i+1; /* start with channel '1' */
 137                 break;
 138             }
 139         }
 140
 141         if (devno) { /* only convert for selected CAN devices */
 142             if (parse_canframe(ascframe, &cf))
 143                 return 1;
 144
 145             tv.tv_sec  = tv.tv_sec - start_tv.tv_sec;
 146             tv.tv_usec = tv.tv_usec - start_tv.tv_usec;
 147             if (tv.tv_usec < 0)
 148                 tv.tv_sec--, tv.tv_usec += 1000000;
 149             if (tv.tv_sec < 0)
 150                 tv.tv_sec = tv.tv_usec = 0;
 151             fprintf(outfile, "%4ld.%04ld ", tv.tv_sec, tv.tv_usec/100);
 152
 153             fprintf(outfile, "%-2d ", devno); /* channel number left aligned */
 154
 155             if (cf.can_id & CAN_ERR_FLAG)
 156                 fprintf(outfile, "(errorframe)");
 157             else {
 158                 sprintf(id, "%X%c", cf.can_id & CAN_EFF_MASK,
 159                         (cf.can_id & CAN_EFF_FLAG)?'x':' ');
 160                 fprintf(outfile, "%-15s Rx   ", id);
 161
 162                 if (cf.can_id & CAN_RTR_FLAG)
 163                     fprintf(outfile, "r"); /* RTR frame */
 164                 else {
 165                     fprintf(outfile, "d %d", cf.can_dlc); /* data frame */
 166
 167                     for (i = 0; i < cf.can_dlc; i++) {
 168                         fprintf(outfile, " %02X", cf.data[i]);
 169                     }
 170                 }
 171             }
 172             if (crlf)
 173                 fprintf(outfile, "\r");
 174             fprintf(outfile, "\n");
 175         }
 176     }
 177     fflush(outfile);
 178
 179     return 0;
 180 }