test/tst-rcv-own-msgs.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * tst-rcv-own-msgs.c
   7  *
   8  * Copyright (c) 2010 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <unistd.h>
  51 #include <string.h>
  52
  53 #include <sys/types.h>
  54 #include <sys/socket.h>
  55 #include <sys/ioctl.h>
  56 #include <sys/time.h>
  57 #include <net/if.h>
  58
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/can/raw.h>
  61
  62
  63 #define max(a,b) (a > b ? a : b)
  64
  65 void read_sockets(int s, int t)
  66 {
  67         fd_set rdfs;
  68         struct timeval tv;
  69         int m = max(s,t)+1;
  70         int have_rx = 1;
  71         struct can_frame frame;
  72         int ret;
  73
  74         while (have_rx) {
  75
  76                 FD_ZERO(&rdfs);
  77                 FD_SET(s, &rdfs);
  78                 FD_SET(t, &rdfs);
  79                 tv.tv_sec = 0;
  80                 tv.tv_usec = 50000; /* 50ms timeout */
  81                 have_rx = 0;
  82
  83                 if ((ret = select(m, &rdfs, NULL, NULL, &tv)) < 0) {
  84                         perror("select");
  85                         exit(1);
  86                 }
  87
  88                 if (FD_ISSET(s, &rdfs)) {
  89
  90                         have_rx = 1;
  91                         ret = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
  92                         if (ret < 0) {
  93                                 perror("read");
  94                                 exit(1);
  95                         }
  96                         printf (" s : %x\n", frame.can_id);
  97                 }
  98
  99                 if (FD_ISSET(t, &rdfs)) {
 100
 101                         have_rx = 1;
 102                         ret = read(t, &frame, sizeof(struct can_frame));
 103                         if (ret < 0) {
 104                                 perror("read");
 105                                 exit(1);
 106                         }
 107                         printf (" t : %x\n", frame.can_id);
 108                 }
 109
 110         }
 111
 112         printf(" timeout\n");
 113
 114 }
 115
 116 void write_socket(int s, int val)
 117 {
 118         static struct can_frame frame;
 119
 120         frame.can_id = val;
 121         if (write(s, &frame, sizeof(frame)) < 0) {
 122                 perror("write");
 123                 exit(1);
 124         }
 125 }
 126
 127
 128 void setopts(int s, int loopback, int recv_own_msgs)
 129 {
 130         setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_LOOPBACK,
 131                    &loopback, sizeof(loopback));
 132         setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS,
 133                    &recv_own_msgs, sizeof(recv_own_msgs));
 134
 135         printf("sockopt %c %c\n", (loopback)?'L':'-', (recv_own_msgs)?'R':'-');
 136 }
 137
 138
 139 int main(int argc, char **argv)
 140 {
 141         int s, t;
 142         struct sockaddr_can addr;
 143         struct ifreq ifr;
 144         int ifindex;
 145         int i = 0;
 146
 147
 148         if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
 149                 perror("socket");
 150                 return 1;
 151         }
 152         if ((t = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
 153                 perror("socket");
 154                 return 1;
 155         }
 156
 157         strcpy(ifr.ifr_name, "vcan0");
 158         ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
 159         ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 160
 161         addr.can_family = AF_CAN;
 162         addr.can_ifindex = ifindex;
 163
 164         if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 165                 perror("bind");
 166                 return 1;
 167         }
 168         if (bind(t, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 169                 perror("bind");
 170                 return 1;
 171         }
 172
 173
 174         /* perform the default settings */
 175         printf("sockopt default\n");
 176         write_socket(s, i++);
 177         read_sockets(s, t);
 178
 179         setopts(s, 0, 0);
 180         write_socket(s, i++);
 181         read_sockets(s, t);
 182
 183         setopts(s, 0, 1);
 184         write_socket(s, i++);
 185         read_sockets(s, t);
 186
 187         setopts(s, 1, 0);
 188         write_socket(s, i++);
 189         read_sockets(s, t);
 190
 191         setopts(s, 1, 1);
 192         write_socket(s, i++);
 193         read_sockets(s, t);
 194
 195         printf("done.\n");
 196
 197         close(s);
 198         close(t);
 199
 200         return 0;
 201 }