test/tst-raw-filter.c

   1 /*
   2  *  $Id: tst-raw-filter.c,v 2.0 2006/04/13 10:37:21 ethuerm Exp $
   3  */
   4
   5 /*
   6  * tst-raw-filter.c
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2005 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  16  *    the referenced file 'COPYING'.
  17  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  19  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  20  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  21  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  22  *    without specific prior written permission.
  23  *
  24  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  25  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  26  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  27  * file from the main directory of the linux kernel source.
  28  *
  29  * The provided data structures and external interfaces from this code
  30  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  31  *
  32  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  33  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  35  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  36  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  37  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  38  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  39  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  40  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  41  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  42  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  43  * DAMAGE.
  44  *
  45  * Send feedback to <llcf@volkswagen.de>
  46  *
  47  */
  48
  49 #include <stdio.h>
  50 #include <stdlib.h>
  51 #include <unistd.h>
  52 #include <string.h>
  53
  54 #include <sys/types.h>
  55 #include <sys/socket.h>
  56 #include <sys/ioctl.h>
  57
  58 #include "af_can.h"
  59 #include "raw.h"
  60
  61 #define MAXFILTERS 32
  62
  63 int main(int argc, char **argv)
  64 {
  65     int s;
  66     struct sockaddr_can addr;
  67     struct can_filter rfilter[MAXFILTERS];
  68     struct can_frame frame;
  69     int nbytes, i;
  70     struct ifreq ifr;
  71     char *ifname = "any";
  72     int ifindex;
  73     int opt;
  74     int nfilters = 0;
  75
  76     while ((opt = getopt(argc, argv, "i:f:")) != -1) {
  77         switch (opt) {
  78         case 'i':
  79             ifname = optarg;
  80             break;
  81         case 'f':
  82             if (nfilters >= MAXFILTERS) {
  83                 fputs("too many filters\n", stderr);
  84                 break;
  85             }
  86             rfilter[nfilters].can_id = strtol(strtok(optarg, ":"), NULL, 0);
  87             rfilter[nfilters].can_mask = strtol(strtok(NULL, ":"), NULL, 0);
  88             nfilters++;
  89             break;
  90         default:
  91             fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
  92             break;
  93         }
  94     }
  95
  96
  97     if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
  98       perror("socket");
  99       return 1;
 100     }
 101
 102     if (nfilters > 0)
 103         setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter,
 104                    sizeof(*rfilter) * nfilters);
 105
 106     if (strcmp(ifname, "any") == 0)
 107         ifindex = 0;
 108     else {
 109         strcpy(ifr.ifr_name, ifname);
 110         ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
 111         ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 112     }
 113
 114     addr.can_family = AF_CAN;
 115     addr.can_ifindex = ifindex;
 116
 117     if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 118       perror("bind");
 119       return 1;
 120     }
 121
 122     while (1) {
 123         socklen_t len = sizeof(addr);
 124         nbytes = recvfrom(s, &frame, sizeof(struct can_frame),
 125                           0, (struct sockaddr*)&addr, &len);
 126         if (nbytes < 0) {
 127             perror("read");
 128             return 1;
 129         } else if (nbytes < sizeof(struct can_frame)) {
 130             fprintf(stderr, "read: incomplete CAN frame from iface %d\n",
 131                     addr.can_ifindex);
 132             return 1;
 133         } else {
 134             ifr.ifr_ifindex = addr.can_ifindex;
 135             ioctl(s, SIOCGIFNAME, &ifr);
 136             printf(" %-5s ", ifr.ifr_name);
 137             if (frame.can_id & CAN_EFF_FLAG)
 138                 printf("%8X  ", frame.can_id & CAN_EFF_MASK);
 139             else
 140                 printf("%3X  ", frame.can_id & CAN_SFF_MASK);
 141
 142             printf("[%d] ", frame.can_dlc);
 143
 144             for (i = 0; i < frame.can_dlc; i++) {
 145                 printf("%02X ", frame.data[i]);
 146             }
 147             if (frame.can_id & CAN_RTR_FLAG)
 148                 printf("remote request");
 149             printf("\n");
 150             fflush(stdout);
 151         }
 152     }
 153
 154     close(s);
 155
 156     return 0;
 157 }