test/tst-proc.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * tst-proc.c
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <unistd.h>
  51 #include <string.h>
  52
  53 #include <sys/types.h>
  54 #include <sys/socket.h>
  55 #include <sys/ioctl.h>
  56 #include <sys/uio.h>
  57 #include <net/if.h>
  58
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/can/raw.h>
  61
  62 #define MAX_RAW 800
  63
  64 int main(int argc, char **argv)
  65 {
  66         int s[MAX_RAW];
  67         struct sockaddr_can addr;
  68         struct ifreq ifr;
  69         int i,numsock;
  70
  71         if (argc != 2) {
  72                 fprintf(stderr, "Error: Wrong number of arguments. Try %s <number of created sockets>.\n", argv[0]);
  73                 exit(1);
  74         }
  75
  76         numsock = atoi(argv[1]);
  77
  78         if (numsock >= MAX_RAW) {
  79                 fprintf(stderr, "Error: more than %d sockets to open (see #define MAX_RAW).\n", MAX_RAW);
  80                 exit(1);
  81         }
  82
  83         printf("\ncreating %d raw sockets ... ", numsock);
  84
  85         if (numsock) {
  86                 for (i=0; i < numsock; i++) {
  87                         if ((s[i] = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
  88                                 perror("socket");
  89                                 return 1;
  90                         }
  91
  92                         addr.can_family = PF_CAN;
  93                         strcpy(ifr.ifr_name, "vcan2");
  94                         ioctl(s[i], SIOCGIFINDEX, &ifr);
  95                         addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
  96
  97                         if (bind(s[i], (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
  98                                 perror("connect");
  99                                 return 1;
 100                         }
 101                 }
 102         }
 103
 104         printf("done.\n");
 105
 106         printf("Waiting for keyboard input ...");
 107
 108         getchar();
 109
 110         printf("closing %d raw sockets ... ", numsock);
 111
 112         if (numsock)
 113                 for (i=0; i < numsock; i++)
 114                         close(s[i]);
 115
 116         printf("done.\n\n");
 117
 118         return 0;
 119
 120 }