test/tst-packet.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * tst-packet.c - send and receive CAN frames via PF_PACKET sockets
   7  *
   8  * Remark: The sending of CAN frames via PF_PACKET does not work for
   9  * virtual CAN devices (vcan) as the packet type is not set to
  10  * PACKET_LOOPBACK by the packet socket, so you'll never get something
  11  * back (btw the outgoing vcan packet counters are updated correctly).
  12  *
  13  * Copyright (c) 2002-2009 Volkswagen Group Electronic Research
  14  * All rights reserved.
  15  *
  16  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  17  * modification, are permitted provided that the following conditions
  18  * are met:
  19  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  20  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  21  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  22  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  23  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  24  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  25  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  26  *    without specific prior written permission.
  27  *
  28  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  29  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  30  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  31  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  32  *
  33  * The provided data structures and external interfaces from this code
  34  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  35  *
  36  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  37  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  38  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  39  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  40  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  41  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  42  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  43  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  44  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  45  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  46  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  47  * DAMAGE.
  48  *
  49  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  50  *
  51  */
  52
  53 #include <stdio.h>
  54 #include <stdlib.h>
  55 #include <unistd.h>
  56 #include <string.h>
  57
  58 #include <sys/types.h>
  59 #include <sys/socket.h>
  60 #include <sys/ioctl.h>
  61 #include <net/if.h>
  62 #include <netinet/in.h>         /* for htons() */
  63
  64 #include <linux/if_packet.h>
  65 #include <linux/if_ether.h>     /* for ETH_P_CAN */
  66 #include <linux/can.h>          /* for struct can_frame */
  67
  68 int main(int argc, char **argv)
  69 {
  70         int s;
  71         struct can_frame frame;
  72         int nbytes, i;
  73         static struct ifreq ifr;
  74         static struct sockaddr_ll sll;
  75         char *ifname = "vcan2";
  76         int ifindex;
  77         int opt;
  78         int send_one_frame = 0;
  79
  80         while ((opt = getopt(argc, argv, "i:s")) != -1) {
  81                 switch (opt) {
  82
  83                 case 'i':
  84                         ifname = optarg;
  85                         break;
  86
  87                 case 's':
  88                         send_one_frame = 1;
  89                         break;
  90
  91                 default:
  92                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
  93                         break;
  94                 }
  95         }
  96
  97         s = socket(PF_PACKET, SOCK_RAW, htons(ETH_P_CAN));
  98         if (s < 0) {
  99                 perror("socket");
 100                 return 1;
 101         }
 102
 103         if (strcmp(ifname, "any") == 0)
 104                 ifindex = 0;
 105         else {
 106                 strcpy(ifr.ifr_name, ifname);
 107                 ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
 108                 ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 109         }
 110
 111         sll.sll_family   = AF_PACKET;
 112         sll.sll_ifindex  = ifindex;
 113         sll.sll_protocol = htons(ETH_P_CAN);
 114
 115         if (bind(s, (struct sockaddr *)&sll, sizeof(sll)) < 0) {
 116                 perror("bind");
 117                 return 1;
 118         }
 119
 120         if(send_one_frame) {
 121
 122                 frame.can_id  = 0x123;
 123                 frame.can_dlc = 2;
 124                 frame.data[0] = 0x11;
 125                 frame.data[1] = 0x22;
 126
 127                 nbytes = write(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
 128                 if (nbytes < 0) {
 129                         perror("write");
 130                         return 1;
 131                 }
 132                 if (nbytes != sizeof(struct can_frame)) {
 133                         perror("write_len");
 134                         return 1;
 135                 }
 136         }
 137
 138         while (1) {
 139
 140                 if ((nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame))) < 0) {
 141                         perror("read");
 142                         return 1;
 143                 } else if (nbytes < sizeof(struct can_frame)) {
 144                         fprintf(stderr, "read: incomplete CAN frame\n");
 145                         return 1;
 146                 } else {
 147                         if (frame.can_id & CAN_EFF_FLAG)
 148                                 printf("%8X  ", frame.can_id & CAN_EFF_MASK);
 149                         else
 150                                 printf("%3X  ", frame.can_id & CAN_SFF_MASK);
 151
 152                         printf("[%d] ", frame.can_dlc);
 153
 154                         for (i = 0; i < frame.can_dlc; i++) {
 155                                 printf("%02X ", frame.data[i]);
 156                         }
 157                         if (frame.can_id & CAN_RTR_FLAG)
 158                                 printf("remote request");
 159                         printf("\n");
 160                         fflush(stdout);
 161                 }
 162         }
 163
 164         close(s);
 165
 166         return 0;
 167 }