test/tst-filter-master.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * tst-filter-master.c
   7  *
   8  * Copyright (c) 2008 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <unistd.h>
  51 #include <string.h>
  52
  53 #include <sys/types.h>
  54 #include <sys/socket.h>
  55 #include <sys/ioctl.h>
  56 #include <net/if.h>
  57
  58 #include <linux/can.h>
  59 #include <linux/can/raw.h>
  60
  61 int main(int argc, char **argv)
  62 {
  63         int s;
  64         struct sockaddr_can addr;
  65         struct can_filter rfilter;
  66         struct can_frame frame;
  67         int testcase;
  68         int nbytes;
  69         struct ifreq ifr;
  70         int ifindex;
  71
  72
  73         if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
  74                 perror("socket");
  75                 return 1;
  76         }
  77
  78         strcpy(ifr.ifr_name, "vcan0");
  79         ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
  80         ifindex = ifr.ifr_ifindex;
  81
  82         addr.can_family = AF_CAN;
  83         addr.can_ifindex = ifindex;
  84
  85         rfilter.can_id   = 0xFA; /* receive only the filter ack */
  86         rfilter.can_mask = CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG;
  87         setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter));
  88
  89         if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
  90                 perror("bind");
  91                 return 1;
  92         }
  93
  94         /* send testcases 0 .. 17 and a terminating 18 to quit */
  95         for (testcase = 0; testcase < 19; testcase++) {
  96
  97                 printf("Sending testcase %2d ... ", testcase);
  98                 frame.can_id = 0x0F;
  99                 frame.can_dlc = 1;
 100                 frame.data[0] = testcase;
 101
 102                 if (write(s, &frame, sizeof(frame)) < 0) {
 103                         perror("write");
 104                         exit(1);
 105                 }
 106
 107                 /* wait for ACK from server */
 108                 if ((nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame))) < 0) {
 109                         perror("read");
 110                         exit(1);
 111                 }
 112
 113                 if (nbytes < sizeof(struct can_frame)) {
 114                         fprintf(stderr, "read: incomplete CAN frame\n");
 115                         exit(1);
 116                 }
 117
 118                 if ((frame.can_id != 0xFA) || (frame.can_dlc != 1) ||
 119                     (frame.data[0] != testcase)) {
 120                         fprintf(stderr, "\nWrong answer from server!\n");
 121                         exit(1);
 122                 }
 123
 124                 printf("acked. ");
 125                 if (testcase > 17)
 126                         break;
 127
 128                 /* interactive mode, when there is any commandline option */
 129                 if (argc == 2) {
 130                         printf("[press enter] ");
 131                         getchar();
 132                 }
 133
 134                 printf("Sending patterns ... ");
 135
 136                 frame.can_dlc = 0;
 137
 138                 frame.can_id = 0x123;
 139                 if (write(s, &frame, sizeof(frame)) < 0) {
 140                         perror("write");
 141                         exit(1);
 142                 }
 143                 frame.can_id = (0x123 | CAN_RTR_FLAG);
 144                 if (write(s, &frame, sizeof(frame)) < 0) {
 145                         perror("write");
 146                         exit(1);
 147                 }
 148                 frame.can_id = (0x123 | CAN_EFF_FLAG);
 149                 if (write(s, &frame, sizeof(frame)) < 0) {
 150                         perror("write");
 151                         exit(1);
 152                 }
 153                 frame.can_id = (0x123 | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG);
 154                 if (write(s, &frame, sizeof(frame)) < 0) {
 155                         perror("write");
 156                         exit(1);
 157                 }
 158
 159                 printf("ok\n");
 160         }
 161
 162         printf("Filtertest done.\n");
 163
 164         close(s);
 165         return 0;
 166 }