patch-series/net-2.6.24/05-can-vcan-driver.diff

   1 DESC
   2 CAN: Add virtual CAN netdevice driver
   3 EDESC
   4 This patch adds the virtual CAN bus (vcan) network driver.
   5 The vcan device is just a loopback device for CAN frames, no
   6 real CAN hardware is involved.
   7
   8 Signed-off-by: Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>
   9 Signed-off-by: Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>
  10
  11 ---
  12  drivers/net/Makefile     |    1
  13  drivers/net/can/Kconfig  |   25 +++++
  14  drivers/net/can/Makefile |    5 +
  15  drivers/net/can/vcan.c   |  207 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  16  net/can/Kconfig          |    3
  17  5 files changed, 241 insertions(+)
  18
  19 Index: net-2.6.24/drivers/net/Makefile
  20 ===================================================================
  21 --- net-2.6.24.orig/drivers/net/Makefile        2007-10-05 11:08:03.000000000 +0200
  22 +++ net-2.6.24/drivers/net/Makefile     2007-10-05 11:17:41.000000000 +0200
  23 @@ -12,6 +12,7 @@
  24  obj-$(CONFIG_CHELSIO_T1) += chelsio/
  25  obj-$(CONFIG_CHELSIO_T3) += cxgb3/
  26  obj-$(CONFIG_EHEA) += ehea/
  27 +obj-$(CONFIG_CAN) += can/
  28  obj-$(CONFIG_BONDING) += bonding/
  29  obj-$(CONFIG_ATL1) += atl1/
  30  obj-$(CONFIG_GIANFAR) += gianfar_driver.o
  31 Index: net-2.6.24/drivers/net/can/Kconfig
  32 ===================================================================
  33 --- /dev/null   1970-01-01 00:00:00.000000000 +0000
  34 +++ net-2.6.24/drivers/net/can/Kconfig  2007-10-05 11:17:41.000000000 +0200
  35 @@ -0,0 +1,25 @@
  36 +menu "CAN Device Drivers"
  37 +       depends on CAN
  38 +
  39 +config CAN_VCAN
  40 +       tristate "Virtual Local CAN Interface (vcan)"
  41 +       depends on CAN
  42 +       default N
  43 +       ---help---
  44 +         Similar to the network loopback devices, vcan offers a
  45 +         virtual local CAN interface.
  46 +
  47 +         This driver can also be built as a module.  If so, the module
  48 +         will be called vcan.
  49 +
  50 +config CAN_DEBUG_DEVICES
  51 +       bool "CAN devices debugging messages"
  52 +       depends on CAN
  53 +       default N
  54 +       ---help---
  55 +         Say Y here if you want the CAN device drivers to produce a bunch of
  56 +         debug messages to the system log.  Select this if you are having
  57 +         a problem with CAN support and want to see more of what is going
  58 +         on.
  59 +
  60 +endmenu
  61 Index: net-2.6.24/drivers/net/can/Makefile
  62 ===================================================================
  63 --- /dev/null   1970-01-01 00:00:00.000000000 +0000
  64 +++ net-2.6.24/drivers/net/can/Makefile 2007-10-05 11:17:41.000000000 +0200
  65 @@ -0,0 +1,5 @@
  66 +#
  67 +#  Makefile for the Linux Controller Area Network drivers.
  68 +#
  69 +
  70 +obj-$(CONFIG_CAN_VCAN)         += vcan.o
  71 Index: net-2.6.24/drivers/net/can/vcan.c
  72 ===================================================================
  73 --- /dev/null   1970-01-01 00:00:00.000000000 +0000
  74 +++ net-2.6.24/drivers/net/can/vcan.c   2007-10-05 11:17:41.000000000 +0200
  75 @@ -0,0 +1,207 @@
  76 +/*
  77 + * vcan.c - Virtual CAN interface
  78 + *
  79 + * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
  80 + * All rights reserved.
  81 + *
  82 + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  83 + * modification, are permitted provided that the following conditions
  84 + * are met:
  85 + * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  86 + *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  87 + * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  88 + *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  89 + *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  90 + * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  91 + *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  92 + *    without specific prior written permission.
  93 + *
  94 + * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  95 + * software may be distributed under the terms of the GNU General
  96 + * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  97 + * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  98 + *
  99 + * The provided data structures and external interfaces from this code
 100 + * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
 101 + *
 102 + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
 103 + * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
 104 + * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
 105 + * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
 106 + * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
 107 + * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
 108 + * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
 109 + * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
 110 + * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 111 + * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
 112 + * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
 113 + * DAMAGE.
 114 + *
 115 + * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
 116 + *
 117 + */
 118 +
 119 +#include <linux/module.h>
 120 +#include <linux/init.h>
 121 +#include <linux/netdevice.h>
 122 +#include <linux/if_arp.h>
 123 +#include <linux/if_ether.h>
 124 +#include <linux/can.h>
 125 +#include <net/rtnetlink.h>
 126 +
 127 +static __initdata const char banner[] =
 128 +       KERN_INFO "vcan: Virtual CAN interface driver\n";
 129 +
 130 +MODULE_DESCRIPTION("virtual CAN interface");
 131 +MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
 132 +MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>");
 133 +
 134 +#ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_DEVICES
 135 +static int vcan_debug;
 136 +module_param_named(debug, vcan_debug, int, S_IRUGO);
 137 +#endif
 138 +
 139 +/* To be moved to linux/can/dev.h */
 140 +#ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_DEVICES
 141 +#define DBG(fmt, args...)  (vcan_debug & 1 ? \
 142 +                               printk(KERN_DEBUG "vcan %s: " fmt, \
 143 +                               __func__, ##args) : 0)
 144 +#else
 145 +#define DBG(fmt, args...)
 146 +#endif
 147 +
 148 +
 149 +/*
 150 + * CAN test feature:
 151 + * Enable the echo on driver level for testing the CAN core echo modes.
 152 + * See Documentation/networking/can.txt for details.
 153 + */
 154 +
 155 +static int echo; /* echo testing. Default: 0 (Off) */
 156 +module_param(echo, bool, S_IRUGO);
 157 +MODULE_PARM_DESC(echo, "Echo sent frames (for testing). Default: 0 (Off)");
 158 +
 159 +
 160 +static int vcan_open(struct net_device *dev)
 161 +{
 162 +       DBG("%s: interface up\n", dev->name);
 163 +
 164 +       netif_start_queue(dev);
 165 +       return 0;
 166 +}
 167 +
 168 +static int vcan_stop(struct net_device *dev)
 169 +{
 170 +       DBG("%s: interface down\n", dev->name);
 171 +
 172 +       netif_stop_queue(dev);
 173 +       return 0;
 174 +}
 175 +
 176 +static void vcan_rx(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 177 +{
 178 +       struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 179 +
 180 +       stats->rx_packets++;
 181 +       stats->rx_bytes += skb->len;
 182 +
 183 +       skb->protocol  = htons(ETH_P_CAN);
 184 +       skb->pkt_type  = PACKET_BROADCAST;
 185 +       skb->dev       = dev;
 186 +       skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 187 +
 188 +       DBG("received skbuff on interface %d\n", dev->ifindex);
 189 +
 190 +       netif_rx(skb);
 191 +}
 192 +
 193 +static int vcan_tx(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 194 +{
 195 +       struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 196 +       int loop;
 197 +
 198 +       DBG("sending skbuff on interface %s\n", dev->name);
 199 +
 200 +       stats->tx_packets++;
 201 +       stats->tx_bytes += skb->len;
 202 +
 203 +       /* set flag whether this packet has to be looped back */
 204 +       loop = skb->pkt_type == PACKET_LOOPBACK;
 205 +
 206 +       if (!echo) {
 207 +               /* no echo handling available inside this driver */
 208 +
 209 +               if (loop) {
 210 +                       /*
 211 +                        * only count the packets here, because the
 212 +                        * CAN core already did the echo for us
 213 +                        */
 214 +                       stats->rx_packets++;
 215 +                       stats->rx_bytes += skb->len;
 216 +               }
 217 +               kfree_skb(skb);
 218 +               return 0;
 219 +       }
 220 +
 221 +       /* perform standard echo handling for CAN network interfaces */
 222 +
 223 +       if (loop) {
 224 +               struct sock *srcsk = skb->sk;
 225 +
 226 +               skb = skb_share_check(skb, GFP_ATOMIC);
 227 +               if (!skb)
 228 +                       return 0;
 229 +
 230 +               /* receive with packet counting */
 231 +               skb->sk = srcsk;
 232 +               vcan_rx(skb, dev);
 233 +       } else {
 234 +               /* no looped packets => no counting */
 235 +               kfree_skb(skb);
 236 +       }
 237 +       return 0;
 238 +}
 239 +
 240 +static void vcan_setup(struct net_device *dev)
 241 +{
 242 +       DBG("dev %s\n", dev->name);
 243 +
 244 +       dev->type              = ARPHRD_CAN;
 245 +       dev->mtu               = sizeof(struct can_frame);
 246 +       dev->hard_header_len   = 0;
 247 +       dev->addr_len          = 0;
 248 +       dev->tx_queue_len      = 0;
 249 +       dev->flags             = IFF_NOARP;
 250 +
 251 +       /* set flags according to driver capabilities */
 252 +       if (echo)
 253 +               dev->flags |= IFF_ECHO;
 254 +
 255 +       dev->open              = vcan_open;
 256 +       dev->stop              = vcan_stop;
 257 +       dev->hard_start_xmit   = vcan_tx;
 258 +       dev->destructor        = free_netdev;
 259 +}
 260 +
 261 +static struct rtnl_link_ops vcan_link_ops __read_mostly = {
 262 +       .kind           = "vcan",
 263 +       .setup          = vcan_setup,
 264 +};
 265 +
 266 +static __init int vcan_init_module(void)
 267 +{
 268 +       printk(banner);
 269 +
 270 +       if (echo)
 271 +               printk(KERN_INFO "vcan: enabled echo on driver level.\n");
 272 +
 273 +       return rtnl_link_register(&vcan_link_ops);
 274 +}
 275 +
 276 +static __exit void vcan_cleanup_module(void)
 277 +{
 278 +       rtnl_link_unregister(&vcan_link_ops);
 279 +}
 280 +
 281 +module_init(vcan_init_module);
 282 +module_exit(vcan_cleanup_module);
 283 Index: net-2.6.24/net/can/Kconfig
 284 ===================================================================
 285 --- net-2.6.24.orig/net/can/Kconfig     2007-10-05 11:17:28.000000000 +0200
 286 +++ net-2.6.24/net/can/Kconfig  2007-10-05 11:18:19.000000000 +0200
 287 @@ -47,3 +47,6 @@
 288           Say Y here if you want the CAN core to produce a bunch of debug
 289           messages.  Select this if you are having a problem with CAN
 290           support and want to see more of what is going on.
 291 +
 292 +
 293 +source "drivers/net/can/Kconfig"