kernel/2.6/drivers/net/can/mcp251x.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Microchip 251x CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  22  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  23  * as published by the Free Software Foundation
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  33  *
  34  *
  35  *
  36  * Your platform definition file should specify something like:
  37  *
  38  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  39  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  40  *         .board_specific_setup = &mcp251x_setup,
  41  *         .model = CAN_MCP251X_MCP2510,
  42  *         .power_enable = mcp251x_power_enable,
  43  *         .transceiver_enable = NULL,
  44  * };
  45  *
  46  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  47  *         {
  48  *                 .modalias = "mcp251x",
  49  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  50  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  51  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  52  *                 .chip_select = 2,
  53  *         },
  54  * };
  55  *
  56  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  57  * struct mcp251x_platform_data.
  58  *
  59  */
  60
  61 #include <linux/completion.h>
  62 #include <linux/delay.h>
  63 #include <linux/device.h>
  64 #include <linux/dma-mapping.h>
  65 #include <linux/freezer.h>
  66 #include <linux/interrupt.h>
  67 #include <linux/io.h>
  68 #include <linux/kernel.h>
  69 #include <linux/module.h>
  70 #include <linux/netdevice.h>
  71 #include <linux/platform_device.h>
  72 #include <linux/spi/spi.h>
  73 #include <linux/uaccess.h>
  74 #include <socketcan/can.h>
  75 #include <socketcan/can/core.h>
  76 #include <socketcan/can/dev.h>
  77 #include <socketcan/can/platform/mcp251x.h>
  78
  79 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,22)
  80 #error This driver does not support Kernel versions < 2.6.22
  81 #endif
  82
  83 /* SPI interface instruction set */
  84 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  85 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  86 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  87 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  88 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  89 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  90
  91 /* MPC251x registers */
  92 #define CANSTAT       0x0e
  93 #define CANCTRL       0x0f
  94 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  95 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  96 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  97 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  98 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  99 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
 100 #  define CANCTRL_OSM               0x08
 101 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
 102 #define TEC           0x1c
 103 #define REC           0x1d
 104 #define CNF1          0x2a
 105 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
 106 #define CNF2          0x29
 107 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
 108 #  define CNF2_SAM         0x40
 109 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
 110 #define CNF3          0x28
 111 #  define CNF3_SOF         0x08
 112 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
 113 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 114 #define CANINTE       0x2b
 115 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 116 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 117 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 118 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 119 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 120 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 121 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 122 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 123 #define CANINTF       0x2c
 124 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 125 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 126 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 127 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 128 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 129 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 130 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 131 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 132 #define EFLG          0x2d
 133 #  define EFLG_EWARN    0x01
 134 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 135 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 136 #  define EFLG_RXEP     0x08
 137 #  define EFLG_TXEP     0x10
 138 #  define EFLG_TXBO     0x20
 139 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 140 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 141 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 142 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 143 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 144 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 145 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 146 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 147 #  define SIDH_SHIFT    3
 148 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 149 #  define SIDL_SID_MASK    7
 150 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 151 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 152 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 153 #  define SIDL_EID_MASK    3
 154 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 155 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 156 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 157 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 158 #define TXBCTRL_OFF 0
 159 #define TXBSIDH_OFF 1
 160 #define TXBSIDL_OFF 2
 161 #define TXBEID8_OFF 3
 162 #define TXBEID0_OFF 4
 163 #define TXBDLC_OFF  5
 164 #define TXBDAT_OFF  6
 165 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 166 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 167 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 168 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 169 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 170 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 171 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 172 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 173 #  define RXBSIDL_EID   3
 174 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 175 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 176 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 177 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 178 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 179 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 180 #define RXBCTRL_OFF 0
 181 #define RXBSIDH_OFF 1
 182 #define RXBSIDL_OFF 2
 183 #define RXBEID8_OFF 3
 184 #define RXBEID0_OFF 4
 185 #define RXBDLC_OFF  5
 186 #define RXBDAT_OFF  6
 187
 188 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 189         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 190 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 191         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 192
 193 /*
 194  * Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 195  * frame)
 196  */
 197 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 198 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 199 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 200
 201 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 202
 203 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 204
 205 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 206 module_param(mcp251x_enable_dma, int, S_IRUGO);
 207 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 208
 209 static struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 210         .name = DEVICE_NAME,
 211         .tseg1_min = 3,
 212         .tseg1_max = 16,
 213         .tseg2_min = 2,
 214         .tseg2_max = 8,
 215         .sjw_max = 4,
 216         .brp_min = 1,
 217         .brp_max = 64,
 218         .brp_inc = 1,
 219 };
 220
 221 struct mcp251x_priv {
 222         struct can_priv    can;
 223         struct net_device *net;
 224         struct spi_device *spi;
 225
 226         struct mutex spi_lock; /* SPI buffer lock */
 227         u8 *spi_tx_buf;
 228         u8 *spi_rx_buf;
 229         dma_addr_t spi_tx_dma;
 230         dma_addr_t spi_rx_dma;
 231
 232         struct sk_buff *tx_skb;
 233         int tx_len;
 234         struct workqueue_struct *wq;
 235         struct work_struct tx_work;
 236         struct work_struct irq_work;
 237         struct completion awake;
 238         int wake;
 239         int force_quit;
 240         int after_suspend;
 241 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 242 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 243 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 244 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 245         int restart_tx;
 246 };
 247
 248 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 249 {
 250         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 251
 252         net->stats.tx_errors++;
 253         if (priv->tx_skb)
 254                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 255         if (priv->tx_len)
 256                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 257         priv->tx_skb = NULL;
 258         priv->tx_len = 0;
 259 }
 260
 261 /*
 262  * Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 263  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 264  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 265  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 266  * check the return value of this function. Imagine that every
 267  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 268  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 269  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 270  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 271  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 272  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 273  */
 274 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 275 {
 276         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 277         struct spi_transfer t = {
 278                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 279                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 280                 .len = len,
 281                 .cs_change = 0,
 282         };
 283         struct spi_message m;
 284         int ret;
 285
 286         spi_message_init(&m);
 287
 288         if (mcp251x_enable_dma) {
 289                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 290                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 291                 m.is_dma_mapped = 1;
 292         }
 293
 294         spi_message_add_tail(&t, &m);
 295
 296         ret = spi_sync(spi, &m);
 297         if (ret)
 298                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 299         return ret;
 300 }
 301
 302 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 303 {
 304         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 305         u8 val = 0;
 306
 307         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 308
 309         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 310         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 311
 312         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 313         val = priv->spi_rx_buf[2];
 314
 315         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 316
 317         return val;
 318 }
 319
 320 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 321 {
 322         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 323
 324         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 325
 326         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 327         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 328         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 329
 330         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 331
 332         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 333 }
 334
 335 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 336                                u8 mask, uint8_t val)
 337 {
 338         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 339
 340         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 341
 342         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 343         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 344         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 345         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 346
 347         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 348
 349         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 350 }
 351
 352 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 353                                 int len, int tx_buf_idx)
 354 {
 355         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 356         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 357
 358         if (pdata->model == CAN_MCP251X_MCP2510) {
 359                 int i;
 360
 361                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 362                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 363                                           buf[i]);
 364         } else {
 365                 mutex_lock(&priv->spi_lock);
 366                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 367                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 368                 mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 369         }
 370 }
 371
 372 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 373                           int tx_buf_idx)
 374 {
 375         u32 sid, eid, exide, rtr;
 376         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 377
 378         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 379         if (exide)
 380                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 381         else
 382                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 383         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 384         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 385
 386         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 387         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 388         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 389                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 390                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 391         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 392         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 393         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 394         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 395         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 396         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx), TXBCTRL_TXREQ);
 397 }
 398
 399 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 400                                 int buf_idx)
 401 {
 402         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 403         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 404
 405         if (pdata->model == CAN_MCP251X_MCP2510) {
 406                 int i, len;
 407
 408                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 409                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 410                 len = buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK;
 411                 if (len > 8)
 412                         len = 8;
 413                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 414                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 415         } else {
 416                 mutex_lock(&priv->spi_lock);
 417
 418                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 419                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 420                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 421
 422                 mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 423         }
 424 }
 425
 426 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 427 {
 428         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 429         struct sk_buff *skb;
 430         struct can_frame *frame;
 431         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 432
 433         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 434         if (!skb) {
 435                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 436                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 437                 return;
 438         }
 439
 440         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 441         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 442                 /* Extended ID format */
 443                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 444                 frame->can_id |=
 445                         /* Extended ID part */
 446                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 447                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 448                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 449                         /* Standard ID part */
 450                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 451                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 452                 /* Remote transmission request */
 453                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 454                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 455         } else {
 456                 /* Standard ID format */
 457                 frame->can_id =
 458                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 459                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 460         }
 461         /* Data length */
 462         frame->can_dlc = buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK;
 463         if (frame->can_dlc > 8) {
 464                 dev_warn(&spi->dev, "invalid frame recevied\n");
 465                 priv->net->stats.rx_errors++;
 466                 dev_kfree_skb(skb);
 467                 return;
 468         }
 469         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 470
 471         priv->net->stats.rx_packets++;
 472         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 473         netif_rx(skb);
 474 }
 475
 476 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 477 {
 478         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 479 }
 480
 481 static void mcp251x_hw_wakeup(struct spi_device *spi)
 482 {
 483         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 484
 485         priv->wake = 1;
 486
 487         /* Can only wake up by generating a wake-up interrupt. */
 488         mcp251x_write_bits(spi, CANINTE, CANINTE_WAKIE, CANINTE_WAKIE);
 489         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, CANINTF_WAKIF, CANINTF_WAKIF);
 490
 491         /* Wait until the device is awake */
 492         if (!wait_for_completion_timeout(&priv->awake, HZ))
 493                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't wake-up\n");
 494 }
 495
 496 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,32)
 497 static int mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *net)
 498 #else
 499 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 500                                            struct net_device *net)
 501 #endif
 502 {
 503         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 504         struct spi_device *spi = priv->spi;
 505
 506         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 507                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 508                 netif_stop_queue(net);
 509                 return NETDEV_TX_BUSY;
 510         }
 511
 512         if (skb->len != sizeof(struct can_frame)) {
 513                 dev_err(&spi->dev, "dropping packet - bad length\n");
 514                 dev_kfree_skb(skb);
 515                 net->stats.tx_dropped++;
 516                 return NETDEV_TX_OK;
 517         }
 518
 519         netif_stop_queue(net);
 520         priv->tx_skb = skb;
 521         net->trans_start = jiffies;
 522         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 523
 524         return NETDEV_TX_OK;
 525 }
 526
 527 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 528 {
 529         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 530
 531         switch (mode) {
 532         case CAN_MODE_START:
 533                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 534                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 535                 priv->restart_tx = 1;
 536                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 537                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 538                 queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
 539                 break;
 540         default:
 541                 return -EOPNOTSUPP;
 542         }
 543
 544         return 0;
 545 }
 546
 547 static void mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 548 {
 549         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 550         unsigned long timeout;
 551
 552         /* Enable interrupts */
 553         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 554                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 555                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE |
 556                           CANINTF_MERRF);
 557
 558         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 559                 /* Put device into loopback mode */
 560                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 561         } else {
 562                 /* Put device into normal mode */
 563                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 564
 565                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 566                 timeout = jiffies + HZ;
 567                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 568                         schedule();
 569                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 570                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 571                                         " enter in normal mode\n");
 572                                 return;
 573                         }
 574                 }
 575         }
 576         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 577 }
 578
 579 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 580 {
 581         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 582         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 583         struct spi_device *spi = priv->spi;
 584
 585         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 586                           (bt->brp - 1));
 587         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 588                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 589                            CNF2_SAM : 0) |
 590                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 591                           (bt->prop_seg - 1));
 592         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 593                            (bt->phase_seg2 - 1));
 594         dev_info(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 595                  mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 596                  mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 597                  mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 598
 599         return 0;
 600 }
 601
 602 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct mcp251x_priv *priv,
 603                          struct spi_device *spi)
 604 {
 605         int ret;
 606
 607         ret = open_candev(net);
 608         if (ret) {
 609                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 610                 return ret;
 611         }
 612
 613         /* Enable RX0->RX1 buffer roll over and disable filters */
 614         mcp251x_write_bits(spi, RXBCTRL(0),
 615                            RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1,
 616                            RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 617         mcp251x_write_bits(spi, RXBCTRL(1),
 618                            RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1,
 619                            RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 620         return 0;
 621 }
 622
 623 static void mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 624 {
 625         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 626         int ret;
 627
 628         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 629
 630         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 631
 632         ret = spi_write(spi, priv->spi_tx_buf, 1);
 633
 634         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 635
 636         if (ret)
 637                 dev_err(&spi->dev, "reset failed: ret = %d\n", ret);
 638         /* Wait for reset to finish */
 639         mdelay(10);
 640 }
 641
 642 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 643 {
 644         int st1, st2;
 645
 646         mcp251x_hw_reset(spi);
 647
 648         /*
 649          * Please note that these are "magic values" based on after
 650          * reset defaults taken from data sheet which allows us to see
 651          * if we really have a chip on the bus (we avoid common all
 652          * zeroes or all ones situations)
 653          */
 654         st1 = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & 0xEE;
 655         st2 = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL) & 0x17;
 656
 657         dev_dbg(&spi->dev, "CANSTAT 0x%02x CANCTRL 0x%02x\n", st1, st2);
 658
 659         /* Check for power up default values */
 660         return (st1 == 0x80 && st2 == 0x07) ? 1 : 0;
 661 }
 662
 663 static irqreturn_t mcp251x_can_isr(int irq, void *dev_id)
 664 {
 665         struct net_device *net = (struct net_device *)dev_id;
 666         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 667
 668         /* Schedule bottom half */
 669         if (!work_pending(&priv->irq_work))
 670                 queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
 671
 672         return IRQ_HANDLED;
 673 }
 674
 675 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 676 {
 677         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 678         struct spi_device *spi = priv->spi;
 679         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 680         int ret;
 681
 682         if (pdata->transceiver_enable)
 683                 pdata->transceiver_enable(1);
 684
 685         priv->force_quit = 0;
 686         priv->tx_skb = NULL;
 687         priv->tx_len = 0;
 688
 689         ret = request_irq(spi->irq, mcp251x_can_isr,
 690                           IRQF_TRIGGER_FALLING, DEVICE_NAME, net);
 691         if (ret) {
 692                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 693                 if (pdata->transceiver_enable)
 694                         pdata->transceiver_enable(0);
 695                 return ret;
 696         }
 697
 698         mcp251x_hw_wakeup(spi);
 699         mcp251x_hw_reset(spi);
 700         ret = mcp251x_setup(net, priv, spi);
 701         if (ret) {
 702                 free_irq(spi->irq, net);
 703                 if (pdata->transceiver_enable)
 704                         pdata->transceiver_enable(0);
 705                 return ret;
 706         }
 707         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 708         netif_wake_queue(net);
 709
 710         return 0;
 711 }
 712
 713 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 714 {
 715         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 716         struct spi_device *spi = priv->spi;
 717         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 718
 719         close_candev(net);
 720
 721         /* Disable and clear pending interrupts */
 722         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 723         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 724
 725         priv->force_quit = 1;
 726         free_irq(spi->irq, net);
 727         flush_workqueue(priv->wq);
 728
 729         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 730         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 731                 mcp251x_clean(net);
 732
 733         mcp251x_hw_sleep(spi);
 734
 735         if (pdata->transceiver_enable)
 736                 pdata->transceiver_enable(0);
 737
 738         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 739
 740         return 0;
 741 }
 742
 743 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 744 {
 745         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 746                                                  tx_work);
 747         struct spi_device *spi = priv->spi;
 748         struct net_device *net = priv->net;
 749         struct can_frame *frame;
 750
 751         if (priv->tx_skb) {
 752                 frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 753
 754                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 755                         mcp251x_clean(net);
 756                         netif_wake_queue(net);
 757                         return;
 758                 }
 759                 if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 760                         frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 761                 mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 762                 priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 763                 can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 764                 priv->tx_skb = NULL;
 765         }
 766 }
 767
 768 static void mcp251x_irq_work_handler(struct work_struct *ws)
 769 {
 770         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 771                                                  irq_work);
 772         struct spi_device *spi = priv->spi;
 773         struct net_device *net = priv->net;
 774         u8 txbnctrl;
 775         u8 intf;
 776         enum can_state new_state;
 777
 778         if (priv->after_suspend) {
 779                 mdelay(10);
 780                 mcp251x_hw_reset(spi);
 781                 mcp251x_setup(net, priv, spi);
 782                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 783                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 784                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 785                         netif_device_attach(net);
 786                         /* Clean since we lost tx buffer */
 787                         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 788                                 mcp251x_clean(net);
 789                                 netif_wake_queue(net);
 790                         }
 791                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 792                 } else {
 793                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 794                 }
 795                 priv->after_suspend = 0;
 796         }
 797
 798         if (priv->can.restart_ms == 0 && priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF)
 799                 return;
 800
 801         while (!priv->force_quit && !freezing(current)) {
 802                 u8 eflag = mcp251x_read_reg(spi, EFLG);
 803                 int can_id = 0, data1 = 0;
 804
 805                 mcp251x_write_reg(spi, EFLG, 0x00);
 806
 807                 if (priv->restart_tx) {
 808                         priv->restart_tx = 0;
 809                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 810                         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 811                                 mcp251x_clean(net);
 812                         netif_wake_queue(net);
 813                         can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 814                 }
 815
 816                 if (priv->wake) {
 817                         /* Wait whilst the device wakes up */
 818                         mdelay(10);
 819                         priv->wake = 0;
 820                 }
 821
 822                 intf = mcp251x_read_reg(spi, CANINTF);
 823                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, intf, 0x00);
 824
 825                 /* Update can state */
 826                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 827                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 828                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 829                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 830                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 831                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 832                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 833                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 834                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 835                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 836                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 837                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 838                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 839                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 840                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 841                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 842                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 843                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 844                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 845                 } else {
 846                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 847                 }
 848
 849                 /* Update can state statistics */
 850                 switch (priv->can.state) {
 851                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 852                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 853                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 854                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 855                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 856                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 857                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 858                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 859                         break;
 860                 default:
 861                         break;
 862                 }
 863                 priv->can.state = new_state;
 864
 865                 if ((intf & CANINTF_ERRIF) || (can_id & CAN_ERR_RESTARTED)) {
 866                         struct sk_buff *skb;
 867                         struct can_frame *frame;
 868
 869                         /* Create error frame */
 870                         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 871                         if (skb) {
 872                                 /* Set error frame flags based on bus state */
 873                                 frame->can_id = can_id;
 874                                 frame->data[1] = data1;
 875
 876                                 /* Update net stats for overflows */
 877                                 if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 878                                         if (eflag & EFLG_RX0OVR)
 879                                                 net->stats.rx_over_errors++;
 880                                         if (eflag & EFLG_RX1OVR)
 881                                                 net->stats.rx_over_errors++;
 882                                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 883                                         frame->data[1] |=
 884                                                 CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 885                                 }
 886
 887                                 netif_rx(skb);
 888                         } else {
 889                                 dev_info(&spi->dev,
 890                                          "cannot allocate error skb\n");
 891                         }
 892                 }
 893
 894                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 895                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 896                                 can_bus_off(net);
 897                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 898                                 return;
 899                         }
 900                 }
 901
 902                 if (intf == 0)
 903                         break;
 904
 905                 if (intf & CANINTF_WAKIF)
 906                         complete(&priv->awake);
 907
 908                 if (intf & CANINTF_MERRF) {
 909                         /* If there are pending Tx buffers, restart queue */
 910                         txbnctrl = mcp251x_read_reg(spi, TXBCTRL(0));
 911                         if (!(txbnctrl & TXBCTRL_TXREQ)) {
 912                                 if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 913                                         mcp251x_clean(net);
 914                                 netif_wake_queue(net);
 915                         }
 916                 }
 917
 918                 if (intf & (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)) {
 919                         net->stats.tx_packets++;
 920                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 921                         if (priv->tx_len) {
 922                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 923                                 priv->tx_len = 0;
 924                         }
 925                         netif_wake_queue(net);
 926                 }
 927
 928                 if (intf & CANINTF_RX0IF)
 929                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 930
 931                 if (intf & CANINTF_RX1IF)
 932                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 933         }
 934 }
 935
 936 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 937 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 938         .ndo_open = mcp251x_open,
 939         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 940         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 941 };
 942 #endif
 943
 944 static int __devinit mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
 945 {
 946         struct net_device *net;
 947         struct mcp251x_priv *priv;
 948         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 949         int ret = -ENODEV;
 950
 951         if (!pdata)
 952                 /* Platform data is required for osc freq */
 953                 goto error_out;
 954
 955         /* Allocate can/net device */
 956         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
 957         if (!net) {
 958                 ret = -ENOMEM;
 959                 goto error_alloc;
 960         }
 961
 962 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 963         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
 964 #else
 965         net->open = mcp251x_open;
 966         net->stop = mcp251x_stop;
 967         net->hard_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit;
 968 #endif
 969         net->flags |= IFF_ECHO;
 970
 971         priv = netdev_priv(net);
 972         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
 973         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
 974         priv->can.clock.freq = pdata->oscillator_frequency / 2;
 975         priv->can.do_set_bittiming = mcp251x_do_set_bittiming;
 976         priv->net = net;
 977         dev_set_drvdata(&spi->dev, priv);
 978
 979         priv->spi = spi;
 980         mutex_init(&priv->spi_lock);
 981
 982         /* If requested, allocate DMA buffers */
 983         if (mcp251x_enable_dma) {
 984                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
 985
 986                 /*
 987                  * Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
 988                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
 989                  */
 990                 priv->spi_tx_buf = dma_alloc_coherent(&spi->dev,
 991                                                       PAGE_SIZE,
 992                                                       &priv->spi_tx_dma,
 993                                                       GFP_DMA);
 994
 995                 if (priv->spi_tx_buf) {
 996                         priv->spi_rx_buf = (u8 *)(priv->spi_tx_buf +
 997                                                   (PAGE_SIZE / 2));
 998                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
 999                                                         (PAGE_SIZE / 2));
1000                 } else {
1001                         /* Fall back to non-DMA */
1002                         mcp251x_enable_dma = 0;
1003                 }
1004         }
1005
1006         /* Allocate non-DMA buffers */
1007         if (!mcp251x_enable_dma) {
1008                 priv->spi_tx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1009                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1010                         ret = -ENOMEM;
1011                         goto error_tx_buf;
1012                 }
1013                 priv->spi_rx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1014                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1015                         ret = -ENOMEM;
1016                         goto error_rx_buf;
1017                 }
1018         }
1019
1020         if (pdata->power_enable)
1021                 pdata->power_enable(1);
1022
1023         /* Call out to platform specific setup */
1024         if (pdata->board_specific_setup)
1025                 pdata->board_specific_setup(spi);
1026
1027         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1028
1029         priv->wq = create_freezeable_workqueue("mcp251x_wq");
1030
1031         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
1032         INIT_WORK(&priv->irq_work, mcp251x_irq_work_handler);
1033
1034         init_completion(&priv->awake);
1035
1036         /* Configure the SPI bus */
1037         spi->mode = SPI_MODE_0;
1038         spi->bits_per_word = 8;
1039         spi_setup(spi);
1040
1041         if (!mcp251x_hw_probe(spi)) {
1042                 dev_info(&spi->dev, "Probe failed\n");
1043                 goto error_probe;
1044         }
1045         mcp251x_hw_sleep(spi);
1046
1047         if (pdata->transceiver_enable)
1048                 pdata->transceiver_enable(0);
1049
1050         ret = register_candev(net);
1051         if (!ret) {
1052                 dev_info(&spi->dev, "probed\n");
1053                 return ret;
1054         }
1055 error_probe:
1056         if (!mcp251x_enable_dma)
1057                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1058 error_rx_buf:
1059         if (!mcp251x_enable_dma)
1060                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1061 error_tx_buf:
1062         free_candev(net);
1063         if (mcp251x_enable_dma)
1064                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1065                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1066 error_alloc:
1067         if (pdata->power_enable)
1068                 pdata->power_enable(0);
1069         dev_err(&spi->dev, "probe failed\n");
1070 error_out:
1071         return ret;
1072 }
1073
1074 static int __devexit mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1075 {
1076         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1077         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1078         struct net_device *net = priv->net;
1079
1080         unregister_candev(net);
1081         free_candev(net);
1082
1083         priv->force_quit = 1;
1084         flush_workqueue(priv->wq);
1085         destroy_workqueue(priv->wq);
1086
1087         if (mcp251x_enable_dma) {
1088                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1089                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1090         } else {
1091                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1092                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1093         }
1094
1095         if (pdata->power_enable)
1096                 pdata->power_enable(0);
1097
1098         return 0;
1099 }
1100
1101 #ifdef CONFIG_PM
1102 static int mcp251x_can_suspend(struct spi_device *spi, pm_message_t state)
1103 {
1104         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1105         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1106         struct net_device *net = priv->net;
1107
1108         if (netif_running(net)) {
1109                 netif_device_detach(net);
1110
1111                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1112                 if (pdata->transceiver_enable)
1113                         pdata->transceiver_enable(0);
1114                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1115         } else {
1116                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1117         }
1118
1119         if (pdata->power_enable) {
1120                 pdata->power_enable(0);
1121                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1122         }
1123
1124         return 0;
1125 }
1126
1127 static int mcp251x_can_resume(struct spi_device *spi)
1128 {
1129         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1130         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1131
1132         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER) {
1133                 pdata->power_enable(1);
1134                 queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
1135         } else {
1136                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1137                         if (pdata->transceiver_enable)
1138                                 pdata->transceiver_enable(1);
1139                         queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
1140                 } else {
1141                         priv->after_suspend = 0;
1142                 }
1143         }
1144         return 0;
1145 }
1146 #else
1147 #define mcp251x_can_suspend NULL
1148 #define mcp251x_can_resume NULL
1149 #endif
1150
1151 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1152         .driver = {
1153                 .name = DEVICE_NAME,
1154                 .bus = &spi_bus_type,
1155                 .owner = THIS_MODULE,
1156         },
1157
1158         .probe = mcp251x_can_probe,
1159         .remove = __devexit_p(mcp251x_can_remove),
1160         .suspend = mcp251x_can_suspend,
1161         .resume = mcp251x_can_resume,
1162 };
1163
1164 static int __init mcp251x_can_init(void)
1165 {
1166         return spi_register_driver(&mcp251x_can_driver);
1167 }
1168
1169 static void __exit mcp251x_can_exit(void)
1170 {
1171         spi_unregister_driver(&mcp251x_can_driver);
1172 }
1173
1174 module_init(mcp251x_can_init);
1175 module_exit(mcp251x_can_exit);
1176
1177 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1178               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1179 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x CAN driver");
1180 MODULE_LICENSE("GPL v2");