can-utils/slcan_attach.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * slcan_attach.c - userspace tool for serial line CAN interface driver SLCAN
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <string.h>
  51 #include <fcntl.h>
  52 #include <unistd.h>
  53 #include <getopt.h>
  54 #include <sys/ioctl.h>
  55 #include <net/if.h>
  56
  57 #define LDISC_N_SLCAN 17 /* default slcan line discipline since Kernel 2.6.25 */
  58
  59 void print_usage(char *prg)
  60 {
  61         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options] tty\n\n", prg);
  62         fprintf(stderr, "Options: -o         (send open command 'O\\r')\n");
  63         fprintf(stderr, "         -c         (send close command 'C\\r')\n");
  64         fprintf(stderr, "         -s <speed> (set CAN speed 0..8)\n");
  65         fprintf(stderr, "         -b <btr>   (set bit time register value)\n");
  66         fprintf(stderr, "         -d         (only detach line discipline)\n");
  67         fprintf(stderr, "         -w         (attach - wait for keypess - detach)\n");
  68         fprintf(stderr, "\nExamples:\n");
  69         fprintf(stderr, "slcan_attach -w -o -s6 -c /dev/ttyS1\n");
  70         fprintf(stderr, "slcan_attach /dev/ttyS1\n");
  71         fprintf(stderr, "slcan_attach -d /dev/ttyS1\n");
  72         fprintf(stderr, "\n");
  73         exit(1);
  74 }
  75
  76 int main(int argc, char **argv)
  77 {
  78         int fd;
  79         int ldisc = LDISC_N_SLCAN;
  80         int detach = 0;
  81         int waitkey = 0;
  82         int send_open = 0;
  83         int send_close = 0;
  84         char *speed = NULL;
  85         char *btr = NULL;
  86         char buf[IFNAMSIZ+1];
  87         char *tty;
  88         int opt;
  89
  90         while ((opt = getopt(argc, argv, "l:dwocs:b:?")) != -1) {
  91                 switch (opt) {
  92                 case 'l':
  93                         fprintf(stderr, "Ignored option '-l'\n");
  94                         break;
  95
  96                 case 'd':
  97                         detach = 1;
  98                         break;
  99
 100                 case 'w':
 101                         waitkey = 1;
 102                         break;
 103
 104                 case 'o':
 105                         send_open = 1;
 106                         break;
 107
 108                 case 'c':
 109                         send_close = 1;
 110                         break;
 111
 112                 case 's':
 113                         speed = optarg;
 114                         if (strlen(speed) > 1)
 115                                 print_usage(argv[0]);
 116                         break;
 117
 118                 case 'b':
 119                         btr = optarg;
 120                         if (strlen(btr) > 6)
 121                                 print_usage(argv[0]);
 122                         break;
 123
 124                 case '?':
 125                 default:
 126                         print_usage(argv[0]);
 127                         break;
 128                 }
 129         }
 130
 131         if (argc - optind != 1)
 132                 print_usage(argv[0]);
 133
 134         tty = argv[optind];
 135
 136         if ((fd = open (tty, O_WRONLY | O_NOCTTY)) < 0) {
 137                 perror(tty);
 138                 exit(1);
 139         }
 140
 141         if (waitkey || !detach) {
 142
 143                 if (speed) {
 144                         sprintf(buf, "S%s\r", speed);
 145                         write(fd, buf, strlen(buf));
 146                 }
 147
 148                 if (btr) {
 149                         sprintf(buf, "s%s\r", btr);
 150                         write(fd, buf, strlen(buf));
 151                 }
 152
 153                 if (send_open) {
 154                         sprintf(buf, "O\r");
 155                         write(fd, buf, strlen(buf));
 156                 }
 157
 158                 if (ioctl (fd, TIOCSETD, &ldisc) < 0) {
 159                         perror("ioctl TIOCSETD");
 160                         exit(1);
 161                 }
 162
 163                 if (ioctl (fd, SIOCGIFNAME, buf) < 0) {
 164                         perror("ioctl SIOCGIFNAME");
 165                         exit(1);
 166                 } else
 167                         printf("attached tty %s to netdevice %s\n", tty, buf);
 168         }
 169
 170         if (waitkey) {
 171                 printf("Press any key to detach %s ...\n", tty);
 172                 getchar();
 173         }
 174
 175         if (waitkey || detach) {
 176                 ldisc = N_TTY;
 177                 if (ioctl (fd, TIOCSETD, &ldisc) < 0) {
 178                         perror("ioctl");
 179                         exit(1);
 180                 }
 181
 182                 if (send_close) {
 183                         sprintf(buf, "C\r");
 184                         write(fd, buf, strlen(buf));
 185                 }
 186         }
 187
 188         close(fd);
 189
 190         return 0;
 191 }